1、机械自动化概述赫东锋赫东锋20172017年年3 3月月参考书参考书刘永贤刘永贤.机械工程概论机械工程概论.北京：机械工业出版社，北京：机械工业出版社，20102010于爱兵，马廉洁等于爱兵，马廉洁等.机电一体化概论机电一体化概论.北京：机械工业出版社，北京：机械工业出版社，20132013高森年高森年.机电一体化机电一体化.赵文珍译赵文珍译.北京：科学出版社，北京：科学出版社，20012001李云江李云江.机器人概论机器人概论.北京：机械工业出版社，北京：机械工业出版社，20112011讲授内容 机械的发展与机械自动化机械的发展与机械自动化 机械自动化基础知识机械自动化基础知识机械自动化相关
2、概念机械自动化相关概念机械自动化系统的组成机械自动化系统的组成机械自动化的工作原理机械自动化的工作原理 典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例 机器人机器人 数控机床数控机床 机械自动化相关核心课程机械自动化相关核心课程 机械自动化领域的常用软件工具机械自动化领域的常用软件工具 思考题思考题机械的发展与机械自动化 洗衣机洗衣机人力洗衣人力洗衣工具时代工具时代机械洗衣机械洗衣机械化时代机械化时代自动洗衣自动洗衣自动化时代自动化时代未来洗衣未来洗衣智能洗衣机智能洗衣机机械的发展与机械自动化 车辆车辆人力畜力时代人力畜力时代工具时代工具时代机械动力时代机械动力时代机械化时代机械化时代无人驾驶汽
3、车无人驾驶汽车自动化时代自动化时代机械的发展与机械自动化 机械加工机械加工人力畜力时代人力畜力时代工具时代工具时代机械动力时代机械动力时代机械化时代机械化时代数控机床数控机床自动化时代自动化时代机械自动化的基础知识机械自动化相关概念机械自动化相关概念 机械自动化（机械自动化（mechanical automation)：指机器或者装指机器或者装置在无人干预的情况下按照规定的程序或指令自动进行置在无人干预的情况下按照规定的程序或指令自动进行操作或运行。操作或运行。数控车床数控车床自动泊车自动泊车全自动洗衣机全自动洗衣机机械自动化的基础知识机械自动化相关概念机械自动化相关概念 机电一体化（机电一体
4、化（Mechatronics）：在机械的主功能、动力：在机械的主功能、动力功能、信息处理与控制功能上引进微电子技术，并将机功能、信息处理与控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统。统。日本，日本，1971年。年。智能化智能化：是指在机器中引入人工智能（：是指在机器中引入人工智能（Artificial Intelligence）技术。所谓人工智能是指使用计算机来模）技术。所谓人工智能是指使用计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为（如感知、推理与决策拟人的某些思维过程和智能行为（如感知、推理与决策、学习等）的学科。、
5、学习等）的学科。人工智能机器人人工智能机器人机械自动化的基础知识机械自动化系统的组成机械自动化系统的组成机器人足球机器人足球VS机械自动化的基础知识机械自动化系统的组成机械自动化系统的组成足足球球运运动动员员的的组组成成其它：内分泌、生殖系统、免疫系统其它：内分泌、生殖系统、免疫系统运动系统运动系统手、足手、足躯干躯干肌肉肌肉神经系统神经系统感觉器官感觉器官神经系统神经系统大脑大脑能源系统能源系统消化系统消化系统呼吸系统呼吸系统循环系统循环系统泌尿系统泌尿系统运动、运动、作业及作业及支持支持控制及控制及协调协调提供提供能源能源机械自动化的基础知识机械自动化系统的组成机械自动化系统的组成机器人足
6、球机器人足球机机电电产产品品的的组组成成能源系统：电源、燃料供给等能源系统：电源、燃料供给等（类似人（类似人的消化、呼吸、循环、泌尿系统）的消化、呼吸、循环、泌尿系统）机械机械系统系统支撑单元支撑单元（类似人的躯体）（类似人的躯体）执行单元执行单元（类似人的手足）（类似人的手足）传动单元传动单元动力单元动力单元（类似人的肌肉）（类似人的肌肉）控制控制系统系统检测单元检测单元（类似人的感官（类似人的感官及感觉神经）及感觉神经）控制单元控制单元（类似人的大脑）（类似人的大脑）驱动单元（类似人控制驱动单元（类似人控制肌肉运动的神经元）肌肉运动的神经元）机械自动化的基础知识机械自动化系统的工作原理机械
7、自动化系统的工作原理控制系统的工作原理眼、耳、皮肤等感觉器官环境等外界信息大脑判断决策肌肉动作手脚等执行机构动作人对机器的操作过程躯体等支撑结构身体内部信息传感检测单元环境、工作状况等信息控制单元驱动单元动力单元控制系统传动单元执行单元支撑单元机械系统能源系统机械自动化的基础知识机械自动化系统的组成工作原理机械自动化系统的组成工作原理举例：无人驾驶汽车举例：无人驾驶汽车典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例机器人机器人机器人的用途与定义机器人的用途与定义一种模仿人或动物的自动化机器，用以代替人完成各种工作（日本，1967）。机器人是一种自动化的机器自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些
8、与人或生物类似的智能能力智能能力，如感知能力、规划决策能力、动作能力和协同交互能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器（我国科学家）。国际标准化组织国际标准化组织(ISO)的定义的定义具有类似于人或其它生物某种器官（肢体、感官等）的功能；具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活多变；具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；具有独立性，在工作时可以不依赖于人类的干预。典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例机器人机器人机器人的功能机器人的功能动作功能：操作功能、行走功能动作功能：操作功能、行走功能感知、决策、控制功能感知、决策、控制功能人机交互功能人机交互功能典型机械自动化系统举
9、例典型机械自动化系统举例机器人机器人机器人的分类：机器人的分类：工业机器人工业机器人面向工业领域的喷漆、焊接、喷丸、打磨、装配、搬运等作业一般为多关节机械手。典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例机器人机器人机器人的分类：机器人的分类：工业机器人工业机器人机器人车身焊接机器人车身焊接机器人车身喷漆机器人车身喷漆典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例机器人机器人机器人的分类：机器人的分类：工业机器人工业机器人机器人切割太阳能板机器人切割太阳能板机器人雕刻机器人雕刻典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例机器人机器人机器人的分类：机器人的分类：工业机器人工业机器人机器人装配飞机部件
10、机器人装配飞机部件机器人打包包装机器人打包包装典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例机器人机器人机器人的分类：机器人的分类：农业机器人农业机器人各种插秧播种、收获、喷药、除草、动物饲养、屠宰各种插秧播种、收获、喷药、除草、动物饲养、屠宰分解机器人等分解机器人等由机械手、移动机构、传感控制系统、动力源等组成。由机械手、移动机构、传感控制系统、动力源等组成。黄瓜收获机器人黄瓜收获机器人日本研制的插秧机器人日本研制的插秧机器人典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例机器人机器人机器人的分类：机器人的分类：服务机器人服务机器人大楼清洗、病人护理、生活服务、汽车加油、刀削面、导游、医用手术、娱
11、乐机器人等具有更高的感觉与决策能力。机器人服务员机器人服务员拉车机器人拉车机器人典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例机器人机器人机器人的分类：机器人的分类：服务机器人服务机器人家用清扫机器人家用清扫机器人导盲犬机器人导盲犬机器人墙壁清洗机器人墙壁清洗机器人娱乐机器人娱乐机器人机器狗机器狗典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例机器人机器人机器人的分类：机器人的分类：服务机器人服务机器人导游机器人导游机器人理发机器人理发机器人汽车加油机器人汽车加油机器人二师兄刀削面机器人二师兄刀削面机器人典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例机器人机器人机器人的分类：机器人的分类：服务机器人服
12、务机器人机器人假肢机器人假肢微创手术机器人微创手术机器人微型机器人微型机器人医用机器人医用机器人典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例机器人机器人机器人的分类：机器人的分类：军用机器人（特种机器人）军用机器人（特种机器人）地面军用机器人：侦察、排爆、扫雷、消防、救援、保安、战斗机器人；仿生蚂蚱、仿生壁虎、仿生蛇等美军侦察机器人美军侦察机器人美军魔爪军用机器人美军魔爪军用机器人典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例机器人机器人机器人的分类：机器人的分类：地面军用机器人（特种机器人）地面军用机器人（特种机器人）美军大狗机器人美军大狗机器人军用排爆机器人军用排爆机器人蛇形机器人蛇形机器人
13、德国机器人扫雷车德国机器人扫雷车典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例机器人机器人机器人的分类：机器人的分类：地面军用机器人（特种机器人）地面军用机器人（特种机器人）机械蜈蚣机械蜈蚣仿生蚂蚁仿生蚂蚁机器壁虎机器壁虎典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例机器人机器人机器人的分类：机器人的分类：军用机器人（特种机器人）军用机器人（特种机器人）水下军用机器人（无人潜水艇、仿生鱼、仿生水母、仿生龙虾、仿生企鹅）自治水下机器人自治水下机器人螺旋桨推进水下机器人螺旋桨推进水下机器人典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例机器人机器人机器人的分类：机器人的分类：水下军用机器人水下军用机器人仿
14、生金枪鱼（MIT）仿生章鱼仿生龙虾仿生螃蟹仿生企鹅仿生水母典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例机器人机器人机器人的分类：机器人的分类：军用机器人（特种机器人）军用机器人（特种机器人）空中军用机器人（无人机）空中军用机器人（无人机）：固定翼无人侦察机、旋翼无人直升机、扑翼微型侦察机、仿生苍蝇、仿生雨燕等美军全球鹰无人机（机长美军全球鹰无人机（机长13.4m，翼展，翼展35.5m，有效载，有效载荷荷900kg，巡航速度，巡航速度635km/h，航程航程26000km,续航时间续航时间42h）以色列苍鹭无人机（翼展以色列苍鹭无人机（翼展16.6m,速度速度225km/h，续，续航时间航时间3
15、0小时）小时）典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例机器人机器人机器人的分类：机器人的分类：空中军用机器人（无人机）空中军用机器人（无人机）美军幻影雷微型无人机美军幻影雷微型无人机（波音公司，翼展（波音公司，翼展50英尺，英尺，速度速度614英里英里/小时）小时）手抛发射的小型无人机手抛发射的小型无人机典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例机器人机器人机器人的分类：机器人的分类：空中军用机器人（无人机）空中军用机器人（无人机）瑞士小型无人机军用微型无人机军用微型无人机仿生蚊子（美国）机器人苍蝇（哈佛大学，翼展3cm,重60mg)仿生蜻蜓(德国费斯托公司）典型机械自动化系统举例典型机
16、械自动化系统举例机器人机器人机器人的分类：机器人的分类：军用机器人（特种机器人）军用机器人（特种机器人）空间机器人：空间机器人：空间机器人（负责空间站与航天器的建造、维护、维修、空间实验等）、星球探索机器人。美国勇气号火星车美国勇气号火星车美国好美国好奇号火奇号火星车星车太空组装双臂机器人太空组装双臂机器人（加拿大）（加拿大）腿式机器人腿式机器人典型机械自动化系统举例机器人 机器人的机械系统组成机器人的机械系统组成典型机械自动化系统举例机器人 机器人的机械系统机器人的机械系统手部手部斜楔杠杆式手部斜楔杠杆式手部双支点连杆式手部双支点连杆式手部齿轮齿条杠杆式手部齿轮齿条杠杆式手部典型机械自动化系
17、统举例机器人 机器人的机械系统机器人的机械系统手部手部直线平移型手部直线平移型手部四连杆平移式手部四连杆平移式手部气体吸附型手部气体吸附型手部典型机械自动化系统举例机器人 机器人的机械系统机器人的机械系统手部手部电磁吸附型手部电磁吸附型手部专用末端操作器专用末端操作器1铁心铁心 2隔磁环隔磁环 3磁盘磁盘 4卡环卡环 5盖盖 6壳体壳体 7、8挡圈挡圈 9螺母螺母 10轴承轴承 11线圈线圈 12 接线螺钉接线螺钉1气路接口气路接口 2定位销定位销 3电接头电接头 4电磁吸盘电磁吸盘典型机械自动化系统举例机器人 机器人的机械系统机器人的机械系统手部手部柔性手部柔性手部多指灵巧手多指灵巧手典型机
18、械自动化系统举例机器人 机器人的机械系统机器人的机械系统手腕手腕手腕的运动1手部驱动缸手部驱动缸 2回转液压缸回转液压缸 3腕架腕架 4通向手部的油管通向手部的油管 5左进油孔左进油孔 6通向摆动液压缸的油管通向摆动液压缸的油管 7右进油管右进油管 8固定固定叶片叶片 9缸体缸体 10回转轴回转轴 11回转叶片回转叶片 12手部手部典型机械自动化系统举例机器人 机器人的机械系统机器人的机械系统手臂手臂液压驱动的手臂运动机构液压驱动的手臂运动机构电机驱动的手臂运动机构电机驱动的手臂运动机构典型机械自动化系统举例机器人 机器人的机械系统机器人的机械系统行走机构行走机构自由运动的履带式机器人自由运动
19、的履带式机器人具有良好适应能力的步行机器人具有良好适应能力的步行机器人轮腿机器人轮腿机器人典型机械自动化系统举例机器人 人形机器人的控制要求人形机器人的控制要求 行走控制 身体的平衡控制 行走步态的控制 环境观察与决策 作业控制 人机交互（声音、表情等）典型机械自动化系统举例机器人 机器人的控制系统机器人的控制系统感知：感知：环境感知环境感知视觉、接近觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等传感器；视觉、接近觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等传感器；视觉传感器视觉传感器动圈式听觉传感动圈式听觉传感器器研究前沿：机器视觉研究前沿：机器视觉研究前沿：语音识研究前沿：语音识别与理解别与理解接近传感器：激接近传感器：激
20、光测距仪器光测距仪器嗅觉味觉传感嗅觉味觉传感器（化学传感器（化学传感器）器）研究前沿：人研究前沿：人工鼻工鼻典型机械自动化系统举例机器人 机器人的控制系统机器人的控制系统感知：感知：环境感知环境感知视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等传感器；视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等传感器；基于微动开关的触觉基于微动开关的触觉传感器传感器基于压电效应的压觉传感器基于压电效应的压觉传感器基于压阻效应的压觉传感器基于压阻效应的压觉传感器研究前沿：人工皮肤研究前沿：人工皮肤典型机械自动化系统举例机器人 机器人的控制系统机器人的控制系统感知感知 本体感知本体感知关节位置、速度、加速度、受力平衡传感器关节位置、速度、加速
21、度、受力平衡传感器。光电型关节位置速光电型关节位置速度传感器度传感器机器人手腕力觉传感器机器人手腕力觉传感器机器人姿态传感器机器人姿态传感器（陀螺仪）（陀螺仪）身体加速度传感身体加速度传感器器脚底力觉传感器脚底力觉传感器典型机械自动化系统举例机器人 机器人的控制系统机器人的控制系统 控制计算机：包括控制计算机和软件等控制计算机：包括控制计算机和软件等嵌入式控制系统嵌入式控制系统工业控制用计算机工业控制用计算机（IPC）可编程序控制器（可编程序控制器（PLC)典型机械自动化系统举例机器人 机器人控制系统机器人控制系统驱动驱动伺服电动机及驱动器伺服电动机及驱动器液压驱动器液压驱动器摆动缸摆动缸典型
22、机械自动化系统举例机器人 机器人控制系统机器人控制系统驱动驱动液压缸驱动的机器人关节液压缸驱动的机器人关节气动人工肌肉驱动的气动人工肌肉驱动的机器人关节机器人关节典型机械自动化系统举例机器人 机器人的能源系统机器人的能源系统燃料化学能（活塞发动机、转子发动机、喷气燃料化学能（活塞发动机、转子发动机、喷气发动机、燃料电池等）发动机、燃料电池等）电能（有线电缆、电池）电能（有线电缆、电池）太阳能太阳能核能核能典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例数控机床数控机床数控机床：由计算机控制机床运动及其加数控机床：由计算机控制机床运动及其加工过程，从而自动完成工件加工的机床。工过程，从而自动完成工件
23、加工的机床。数控车削中心数控车削中心数控铣削中心数控铣削中心数控数控3D打印打印典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例数控机床数控机床数控机床工作原理数控机床工作原理加工程序：加工程序：用数控机床能够理解的语言对加工过程进行描述。用数控机床能够理解的语言对加工过程进行描述。数控装置：数控装置：专用计算机，对加工程序进行解释和翻译，对及其发出控制指令。专用计算机，对加工程序进行解释和翻译，对及其发出控制指令。伺服系统：伺服系统：接收数控装置位置信息，转换为机床的精确运动。接收数控装置位置信息，转换为机床的精确运动。电气控制：电气控制：实现对机床实现对机床IO量的控制。量的控制。机床本体：机
24、床本体：机械部分，主要包括支撑部件、主运动部件、进给运动部件等。机械部分，主要包括支撑部件、主运动部件、进给运动部件等。典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例数控机床数控机床数控机床组成数控机床组成机床本体（机械结构）机床本体（机械结构）主轴主轴滚珠丝杠副滚珠丝杠副齿形带齿形带直线导轨直线导轨典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例数控机床数控机床数控机床组成数控机床组成传感检测系统传感检测系统安全红外光栏圆光栅光电编码器光栅尺典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例数控机床数控机床数控机床组成数控机床组成控制系统控制系统数控系统的主要工作：数控系统的主要工作：1、加工程序与参数
25、的输入、加工程序与参数的输入2、译码、译码3、刀具补偿、刀具补偿4、进给速度处理、进给速度处理5、插补、插补6、位置控制、位置控制7、I/O处理处理8、显示、显示9、诊断、诊断数控系统外形图数控系统外形图典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例数控机床数控机床数控机床组成数控机床组成伺服与电气控制系统伺服与电气控制系统开环伺服驱动系统开环伺服驱动系统闭环伺服驱动系统闭环伺服驱动系统典型机械自动化系统举例典型机械自动化系统举例数控机床数控机床数控机床组成数控机床组成伺服与电气控制系统伺服与电气控制系统PLC控制系统控制系统电气控制系统电气控制系统电磁阀电磁阀机械自动化方面的核心课程 基础课程
26、：基础课程：电工电子技术电工电子技术、微机原理微机原理 理论课程理论课程 传感与检测技术：传感与检测技术：工程测试技术工程测试技术 控制技术控制技术 控制理论：控制理论：控制工程基础控制工程基础 控制系统硬件设计：控制系统硬件设计：微机控制技术微机控制技术、伺服驱动与电器控伺服驱动与电器控制制（电器部分）（电器部分）软件系统设计：软件系统设计：计算机语言计算机语言 驱动技术：驱动技术：伺服驱动与电器控制伺服驱动与电器控制（伺服驱动部分（伺服驱动部分）、）、液压传动与控制液压传动与控制 机械自动化中的总体与机械设计：机械自动化中的总体与机械设计：机电系统设计机电系统设计 环节实践：环节实践：自动
27、化基础实验自动化基础实验、测试技术课程设计测试技术课程设计、机电系统机电系统设计课程设计设计课程设计、毕业设计。、毕业设计。机械自动化领域的常用软件工机械自动化领域的常用软件工具具 设计工具类软件：设计工具类软件：AutoCAD：绘制二维机械图：绘制二维机械图 Pro/Engineer,SolidWorks,UG:三维实体建模三维实体建模 Protel,PSpice:绘制电路原理图、设计绘制电路原理图、设计PCB板板 工程分析工具工程分析工具 Matlib:系统仿真系统仿真 ADAMS:机械系统仿真机械系统仿真 Ansys,ABAQUS:有限元分析有限元分析 PSpice:电路系统仿真电路系统
28、仿真 20-sim：机电系统仿真：机电系统仿真机械自动化领域的常用软件工机械自动化领域的常用软件工具具 测控软件开发工具：测控软件开发工具：单片机汇编语言，单片机汇编语言，PLC编程语言编程语言 C语言、语言、C+语言语言 LabVIEW思考题思考题 什么是机械自动化，谈谈你对它的理解和认识。什么是机械自动化，谈谈你对它的理解和认识。机械自动化系统由哪些部分组成？各部分各有何机械自动化系统由哪些部分组成？各部分各有何作用？作用？我们开设的机械自动化方面的核心课程与机械自我们开设的机械自动化方面的核心课程与机械自动化系统组成之间是何关系？谈谈你自己对核心动化系统组成之间是何关系？谈谈你自己对核心
29、课程体系的认识。课程体系的认识。1、认真、仔细询问访客的办事意图，快速办理相关业务。2、遇到两位以上客户办理业务时，既要认真办理前面客户的业务，又要礼貌地与后面的客户打招呼，请其稍后。3、接到同一客户较多业务时，要帮助他们分出轻重缓急，合理安排前后顺序，缩短办事时间。4、遇到不能办理的业务时，要向客户说明情况，争取客户的理解和谅解。5、遇到户外作业时，最大限度地避免或减少危害群众利益。6、在客户驻地作业时，尽量不影响其正常作息，做到使用文明用语，文明施工，并保持现场清洁。形象行为规范（仪容）：自然、大方、端庄1、头发梳理整齐，不染彩色头发，不戴夸张的饰物。2、男职工修饰得当，头发长不覆额，侧不
30、掩耳，后不触领，嘴上不留胡须。3、女职工淡妆上岗，修饰文雅，且与年龄、身份相符。工作时间不能当众化妆。4、颜面和手臂保持清洁，不留长指甲，不染彩色指甲。形象行为规范（着装）：统一、整洁、得体1、服装正规、整洁、完好、协调、无污渍、扣子齐全、不漏扣、错扣。2、着西装时，打好领带（领结），扣好领扣，上衣袋少装东西，裤袋不装东西，并做到不挽袖口和裤脚。3、鞋、袜保持干净卫生，鞋面洁净，在工作场所不赤脚，不穿拖鞋。基础行为规范（技能）：勤奋学习、精通业务1、勤奋学习科学文化知识，积极参加文化、技术培训，努力达到中等以上文化专业水平。2、刻苦钻研业务，精通本职工作，熟练掌握与本职工作相关的业务知识，达到
31、中级以上专业技术水平。3、苦练基本功和操作技能，精通业务规程、岗位操作规程和服务礼仪。4、不断充实更新现代业务知识和工作技能，努力学习和运用最新的科学技术。5、加强思想业务修养，增强综合业务能力，不断提高分析、认识、解决问题的能力，提高交往、协调能力和应变等方面的能力。发扬三必精神争创行业一流公司，开拓公司市场等工作形势逼人，全体干部职工要用于发扬有先必争、有标必夺、有旗必抗的三必精神，在各项工作中，瞄准一流标准，多争先进、多夺标兵、多抗锦旗，在全公司形成浓厚的争先创优氛围，推动公司各项工作健康发展。培育忠诚美德公司和员工是一个不可分割的利益共同体，忠诚与公司是员工的基本素质要求。要履行职责、
32、公道正直、干事创业、爱岗敬业、恪尽职守，高效率、高质量的完成工作任务，自觉维护公司的利益和声誉。像爱护自己的眼睛一样维护公司的形象和声誉维护公司的形象和利益是每一位员工的义务和责任。员工要发扬公司的优良作风，树立集体荣誉感和标杆意识。见困难就上，见荣誉就创，见先进就学，见后进就帮。加强道德建设，自觉遵纪守法，遵守社会公德、职业道德和家庭美德，不发生违法违纪案件，不发生损害公司形象声誉和利益的事件。人人是人才，人人能成才公司不仅需要千里马，更需要老黄牛。专家、技术能手是人才，在适合的岗位上尽职尽责、完成工作任务的是人才，经过培训能够胜任本职工作的员工也是人才。通过优化组合、动态管理等工作，不断优
33、化公司人力资源的科学配置，为人才的脱颖而出、健康成长和人尽其才创造有利的环境，做到人才与企业共成长岗位靠竞争，薪酬凭绩效，职务能上能下对员工实行动态管理，定期进行岗位优化组合、岗位交流和轮换，打破岗薪终身制，坚持薪随岗变，凡重要岗位和从低岗级到高岗级都必须竞争上岗，竞争中坚持公开、公平、公正、择优的原则，按照公司相关规定内规定的程序和考试、考核规则进行。实行干部绩效考评制度，打破传统的干部终身制，走出干部能上能下的路子。有的干部从岗位上下来并不是因为犯了错误或工作不努力，而是因为别人比他做得更好；有的干部下来后经过努力重新走上干部岗位。德才兼备，以绩效论英雄选拨任用干部，严格标准和程序，坚持民主集中制，不搞任人唯亲。选拔和评价干部，要赛马不相马不断完善科学的干部绩效考评体系。实行以绩效考评与民主评议相结合的办法，力求客观公正，采取物质与精神奖励并举的干部激励政策，最大限度调动干部队伍的主动性，积极性和创造性。
