1、 包装是食品生产的重要环节。为了贮运、销售和消费，各种食品均需要得到适当形式的包装。食品包装的分类 食品包装机械设备分类第一节 液体物料装料机械设备第二节 固体物料的充填机械与设备食品包装大体上可以分为两类，即和。是指直接将食品装入包装容器并封口或用包装材料将食品包裹起来的操作；是在完成内包装后再进行的贴标、装箱、封箱、捆扎等操作。内、外包装均可以采用人工和机械两种方式进行，但现代食品加工均尽量采用生产效率高、产品质量稳定的机械设备进行包装。包装是食品生产的重要环节。为了贮运、销售和消费，各种食品均需要得到适当形式的包装。食品包装的分类 食品包装机械设备分类第一节 液体物料装料机械设备第二节
2、固体物料的充填机械与设备食品包装机械设备品种繁多，总体上也可分为两大类。，又可进一步分为装料、封口、装料封口机三类，还可以根据食品状态、包装材料形态以及装料封口环境进行分类；主要有贴标机、喷码机、装箱机、捆扎机等。本章主要介绍各种典型的内包装机械与设备，并对主要外包装机械设备进行简单介绍。包装是食品生产的重要环节。为了贮运、销售和消费，各种食品均需要得到适当形式的包装。食品包装的分类 食品包装机械设备分类第一节 液体物料装料机械设备第二节 固体物料的充填机械与设备 液体食品装料是将定量液体装入瓶、罐等容器的操作过程。现代食品工业中，液体物料基本上都用灌装机进行装料。一、液体装料机基本构成及类型
3、 二、定量方式与机构 三、灌装方式与装置 四、容器升降机构 五、容器输送机构（一）基本构成（一）基本构成（二）灌装机类型（二）灌装机类型灌装机类型很多，可按不同方式分类。通常可按容器的运灌装机类型很多，可按不同方式分类。通常可按容器的运动方式和按灌装时容器的压力环境分类。动方式和按灌装时容器的压力环境分类。1 1按容器运动方式分类按容器运动方式分类 2 2按灌装压力分按灌装压力分 液体装料机是定量地将液体食品装入容器（瓶、罐）的设备，通常称为灌装机。一般液体灌装机要完成的工艺步骤有：送进包装容器；按工艺要求灌装产品；将包装物送出。由于存在物料性质、灌装工艺、生产规模等方面的差异，因此，食品液体
4、灌装机的类型相当繁多。各类灌装机基本上由以下几部分组成：定量机构、装料机构、控制系统，瓶罐升降机构（若瓶罐固定不动，则装料机构无升降机构），瓶罐输送机构及传动系统等。不同类型的液体装料机的差异主要存在于定量、装料及容器的输送方式等方面。（一）基本构成（一）基本构成（二）灌装机类型（二）灌装机类型灌装机类型很多，可按不同方式分类。通常可按容器的运灌装机类型很多，可按不同方式分类。通常可按容器的运动方式和按灌装时容器的压力环境分类。动方式和按灌装时容器的压力环境分类。1 1按容器运动方式分类按容器运动方式分类 2 2按灌装压力分按灌装压力分 按包装容器传送形式分为和两种。中的包装容器在灌装操作中绕
5、机器主轴作旋转运动。灌装过程为完全连续式，生产能力大。回转体半径越大，其生产能力也越大。中的包装容器按直线方式移动。其灌装过程通常为间歇式，即灌装时，几瓶同时静止灌装，然后再同时离开灌装工位。这种灌装机的结构简单，适合于小批量多品种的生产。（一）基本构成（一）基本构成（二）灌装机类型（二）灌装机类型灌装机类型很多，可按不同方式分类。通常可按容器的运灌装机类型很多，可按不同方式分类。通常可按容器的运动方式和按灌装时容器的压力环境分类。动方式和按灌装时容器的压力环境分类。1 1按容器运动方式分类按容器运动方式分类 2 2按灌装压力分按灌装压力分 根据灌装时容器内的，灌装机可分为、和三类。每一类又因
6、定量方式不同还可有不同型式。液体食品装料是将定量液体装入瓶、罐等容器的操作过程。现代食品工业中，液体物料基本上都用灌装机进行装料。一、液体装料机基本构成及类型 二、定量方式与机构 三、灌装方式与装置 四、容器升降机构 五、容器输送机构 液体食品灌装机一般均采用容积式定量机构。根据液体性质和包装容器形状，容积式液体定量机构常有三种形式，即液位定量机构、量杯定量机构和定量泵定量机构。（一）液位定量机构 （二）量杯式定量机构 （三）定量泵定量杯机构液位定量原理液位定量机构的具体例子 液位定量机构的特点如图所示。通过调节插入容器内的排气管高度控制液位，达到定量装料目的。当液体从进液管注入瓶内时，瓶内的
7、空气由排气管排出，随着液面上升至排气管时，因瓶口被碗头压紧密封，上部气体排不出去，液体继续流入的时，这部分空气被略微压缩，稍超过排气管口瓶内液面就不能再升高。根据连通器原理，液体还可从排气管上升，直到与供液槽有相同液位为止。瓶子随托盘下降，排气管内的液体立即流入瓶内，至此定量装料工作完成。所以，改变排气管插入瓶内的位置，即可改变其装料量。液位定量原理液位定量机构的具体例子 液位定量机构的特点液位定量原理可以结合在不同形式的灌装头中。具体例子参见图所示的滑阀式常压灌装阀结构原理图。液位定量原理液位定量机构的具体例子 液位定量机构的特点结构简单，使用方便，辅助设备少。但由于它只根据瓶的高度定量，故
8、其定量精度直接受瓶子的几何精度影响。液体食品灌装机一般均采用容积式定量机构。根据液体性质和包装容器形状，容积式液体定量机构常有三种形式，即液位定量机构、量杯定量机构和定量泵定量机构。（一）液位定量机构 （二）量杯式定量机构 （三）定量泵定量杯机构对于装料精度要求较高、黏度低的液体，可用量杯式定量方式。定量杯依靠杯内细管子在灌装前或灌装结束时的相对位置实现。旋塞式定量杯机构 升降式量杯机构 当旋塞将供液槽与定量杯连通时，液体靠静压力（与贮液槽相连的）通过进液管进入定量杯，当杯内的液面到达细管的下端时不再升高，但细管中的液位还将上升,直至与贮液槽内液位相平，如此，使定量杯中液体得到定量。将旋塞旋转
9、 90，定量杯中液体由灌装嘴流入瓶、罐之中。这种机构比较准确，密封性好，但不适合含气液体的装料。对于装料精度要求较高、黏度低的液体，可用量杯式定量方式。定量杯依靠杯内细管子在灌装前或灌装结束时的相对位置实现。旋塞式定量杯机构 升降式量杯机构 量杯定量还可以通过其上升过程实现，如图11.3所示。定量杯相对于贮液槽在定量和灌装时发生升降运动。量杯在其杯口位置低于贮液槽液面位置装满液体，然后开始上升，上升到杯口高于液面时，与定量杯相连的灌装阀开启，使液体灌入瓶子，当定量杯内的液面与杯内的定量调节管（同时也是放液管）口相平时，杯内的液体不再能够往下流动。从而完成一次定量灌装。液体食品灌装机一般均采用容
10、积式定量机构。根据液体性质和包装容器形状，容积式液体定量机构常有三种形式，即液位定量机构、量杯定量机构和定量泵定量机构。（一）液位定量机构 （二）量杯式定量机构 （三）定量泵定量杯机构这种定量机构利用活塞泵腔的恒定容积定量，灌装量的大小通过调节活塞行程实现。如图11.4所示，可将定量泵与贮液槽、进料排料阀体及灌装头紧凑地整体配合在一起。定量泵也可通过卫生软管与贮液槽及灌装头相连接，从而可以较灵活地安排灌装机构与贮液槽。液体食品装料是将定量液体装入瓶、罐等容器的操作过程。现代食品工业中，液体物料基本上都用灌装机进行装料。一、液体装料机基本构成及类型 二、定量方式与机构 三、灌装方式与装置 四、容
11、器升降机构 五、容器输送机构 根据与液体灌装时各空间的压力状态，灌装方式可以分为常压灌装法、等压灌装法、真空灌装法和加压灌装法等。（一）常压法灌装 （二）等压法灌装 （三）真空法灌装 常压法灌装是一种最简单最直接的灌装形式，也是应用最广泛的装填灌注方式之一。它的特点是，灌装时容器与大气相通。它可有两种方式，分别用于低黏度液体和黏稠物料灌装。1低黏度料液的灌装 2黏稠料液的灌装在常压式灌装中，液料箱和计量装置处于高位，包装容器置于下方，在大气压力下，液料靠自重经导液管注入容器中。这种灌装方法适用于低黏度不含气料液，如牛奶、白酒、酱油等的灌装。灌装机构举例它是一种液位定量式弹簧灌装阀。其进液管及排
12、气管的开闭通过瓶子的升降实现。当瓶子在低位时，由弹簧通过套筒将阀门关闭；瓶子上升将阀打开，进行灌装，瓶内的空气通过排气管排出；完成后阀门随着瓶子的下降回到关闭状态。常压法灌装是一种最简单最直接的灌装形式，也是应用最广泛的装填灌注方式之一。它的特点是，灌装时容器与大气相通。它可有两种方式，分别用于低黏度液体和黏稠物料灌装。1低黏度料液的灌装 2黏稠料液的灌装 由于常压法灌装并非一定要求容器口与灌装阀配合密封。因此，黏稠料液的灌装可以采用图11.4所示的滑阀活塞泵方式进行定量灌装。容器在灌装过程中始终与大气相通，不需要有专门的排气管。根据与液体灌装时各空间的压力状态，灌装方式可以分为常压灌装法、等
13、压灌装法、真空灌装法和加压灌装法等。（一）常压法灌装 （二）等压法灌装 （三）真空法灌装 含气饮料中的CO2在灌装以前已经存在其中，因此需要采用等压灌装法，以免CO2在灌装过程中损失。等压灌装的基本原理单室式等压灌装机的灌装过程三室式等压灌装装置基本原理:先用压缩（CO2或无菌空气）气体给灌装容器充气，待灌装容器与灌装机贮液槽压力接近相等时，料液靠自重流入容器内。按此原理，通过贮液槽结构和供气排气方变化，可构成不同形式的等压灌装装置。含气饮料中的CO2在灌装以前已经存在其中，因此需要采用等压灌装法，以免CO2在灌装过程中损失。等压灌装的基本原理单室式等压灌装机的灌装过程三室式等压灌装装置灌装过
14、程如图所示。其灌装阀有3个阀管。每个灌装周期可以分为4步骤（启闭状态)。这种装置在一个贮液槽内同时贮液和气，结构上比较简单。但可以发现，每次灌装必然会将空瓶中的空气带入贮液槽内。图11.7所示的三室式等压灌装装置的灌装过程基本与上述情形相似，但灌装时瓶内回气进入独立的B室，因此，可避免每次灌装有空气进入贮液区的现象。根据与液体灌装时各空间的压力状态，灌装方式可以分为常压灌装法、等压灌装法、真空灌装法和加压灌装法等。（一）常压法灌装 （二）等压法灌装 （三）真空法灌装真空法灌装原理 真空法灌装的应用 由于灌装过程需要抽真空，因此其结构原理和常压或等压式灌装机不同，有其独特一面。真空法灌装类型:单
15、室式、双室式和三室式等。1单室式真空灌装机构 2双室真空灌装机构 3三室真空灌装机构先对被灌装容器抽真空，再使贮液箱的液料在一定的压差或真空状态下注入待灌容器。这种灌装法分为两种形式：灌装容器和贮液箱处于同一真空度，液料实际是在真空等压状态下以重力流动方式完成灌注；灌装容器和贮液箱真空度不相同，前者的真空度大于后者，液料在压差状态下完成灌注。此种形式可大大提高灌装效率。真空法灌装原理 真空法灌装的应用 由于灌装过程需要抽真空，因此其结构原理和常压或等压式灌装机不同，有其独特一面。真空法灌装类型:单室式、双室式和三室式等。1单室式真空灌装机构 2双室真空灌装机构 3三室真空灌装机构真空法灌装应用
16、范围很广。适用于富含维生素的果蔬汁饮料灌注，以及各类罐头的糖水、盐水、清汤等的灌注。真空法灌装原理 真空法灌装的应用 由于灌装过程需要抽真空，因此其结构原理和常压或等压式灌装机不同，有其独特一面。真空法灌装类型:单室式、双室式和三室式等。1单室式真空灌装机构 2双室真空灌装机构 3三室真空灌装机构 所谓单室式，是指真空室和贮液箱合二为一，也就是说，灌装机不设单独的真空室。n 单室式真空灌装机结构n 灌装过程n 与等压法比较n 单室式真空灌装机的特点该机型结构如图11.8所示。液料由进液管1进入，通过浮子4控制进液阀（图中未画出）的开闭，从而维持贮液箱适当的液面高度。贮液箱顶部安装有真空管2，连
17、接真空泵。所谓单室式，是指真空室和贮液箱合二为一，也就是说，灌装机不设单独的真空室。n 单室式真空灌装机结构n 灌装过程n 与等压法比较n 单室式真空灌装机的特点工作时，通过真空泵抽气，使贮液箱内达到一定的真空度。当待灌瓶子被托瓶台顶升压合灌装阀时，瓶内空气由灌装阀的中央气管抽入贮液箱液面。当瓶内真空度达到一定值时，贮液箱内液料靠重力流入瓶内，进行装填灌注。所谓单室式，是指真空室和贮液箱合二为一，也就是说，灌装机不设单独的真空室。n 单室式真空灌装机结构n 灌装过程n 与等压法比较n 单室式真空灌装机的特点单室式真空灌装过程及所用的阀与等压灌装法类似。所不同的是，先使瓶内与贮液槽内处于相近真空
18、度条件，然后进行液位定量的等压（等真空度）灌装。所谓单室式，是指真空室和贮液箱合二为一，也就是说，灌装机不设单独的真空室。n 单室式真空灌装机结构n 灌装过程n 与等压法比较n 单室式真空灌装机的特点优点：结构简单，清洗容易，对破损瓶子（由于无法抽气）不会造成误灌装。缺点：由于贮液箱兼作真空室，使液料挥发面增大，对需要保持芳香气味的液料（例如果蔬原汁等）会造成不良影响。真空法灌装原理 真空法灌装的应用 由于灌装过程需要抽真空，因此其结构原理和常压或等压式灌装机不同，有其独特一面。真空法灌装类型:单室式、双室式和三室式等。1单室式真空灌装机构 2双室真空灌装机构 3三室真空灌装机构机构如图11.
19、9所示，采用独立的真空室，与贮液箱分离。工作时，空瓶上升将灌装阀密封胶垫压紧形成瓶口密封。瓶内空气随即通过抽气管排出，进入真空室内，瓶内形成一定的真空度。接着，贮液箱内的液料在压差作用下，通过吸液管注入瓶中。瓶中液面在升至抽气管下端时，液料开始沿抽气管上升，直至与回流管的液柱等压为止，灌注完成。随后，关闭灌装阀，瓶子下降脱离灌装阀。抽气管内的余液在下一次灌装开始时先被吸入真空室内，再经回流管流入贮液箱。与单室比较 显而易见，双室式真空灌装机比单室式的灌装速度要快，而且液料挥发量较少，但其结构较单室式要复杂，清洗也没有单室式方便。真空法灌装原理 真空法灌装的应用 由于灌装过程需要抽真空，因此其结
20、构原理和常压或等压式灌装机不同，有其独特一面。真空法灌装类型:单室式、双室式和三室式等。1单室式真空灌装机构 2双室真空灌装机构 3三室真空灌装机构此法及机构的出现原因三室机型中（右图），真空室不止一个，中间还采用过渡式的真空室与贮液箱连通，以求稳定的工作状态和良好的气液密封性。三室式真空灌装机的真空度较前两种机型大幅度提高，而且液流状态也较稳定，但结构更复杂，密封性要求更高。在双室式真空灌装机中，由于真空室和贮液箱分离，而贮液箱是处于常压状态的，当回流管与真空室连通时，在工作中难免会产生液气波动，状态欠稳定。为解决这一问题，三室式真空灌装机应运而生。液体食品装料是将定量液体装入瓶、罐等容器的
21、操作过程。现代食品工业中，液体物料基本上都用灌装机进行装料。一、液体装料机基本构成及类型 二、定量方式与机构 三、灌装方式与装置 四、容器升降机构 五、容器输送机构灌装机使容器升降，一是为了使阀管进出容器内，二是利用容器升降控制阀管开闭。阀的开闭可以用不同的方式。直线型灌装机上的阀利用液压（压力供料式）或气动（重力供料式）开闭；回转型灌装机的旋塞阀或滑阀多利用机械方式开闭，即利用机械或气动方式使瓶升降同时驱动阀件运动。（一）机械式升降机构（二）气动式升降机构机械式升降机构也称为滑道式瓶子升降机构，是采用（固定）圆柱形凸轮机构与偏置直动从动杆机构相结合方式，对瓶罐高度进行控制的机构。圆柱凸轮导轨
22、式升降机构这种升降机构结构简单，但机械磨损大，压缩弹簧易失效，可靠性较差，同时对瓶罐的质量要求较高，主要用于灌装不含气液料的中小型灌装机。图11.11所示为圆柱凸轮导轨展开图，装在灌装回转体偏置直动从动杆上的容器托（其上放置容器）随回转体旋转时，从基线位沿导角为的斜坡上升h，在距基水h高度的水平位置保持一段时间后，又沿导角为的斜坡下降到基线位置。因此，容器在灌装过程中同时产生回转和上下复合运动。灌装机使容器升降，一是为了使阀管进出容器内，二是利用容器升降控制阀管开闭。阀的开闭可以用不同的方式。直线型灌装机上的阀利用液压（压力供料式）或气动（重力供料式）开闭；回转型灌装机的旋塞阀或滑阀多利用机械
23、方式开闭，即利用机械或气动方式使瓶升降同时驱动阀件运动。（一）机械式升降机构（二）气动式升降机构气动式升降机构如图11.12所示，容器托与活塞气缸的活塞相连；活塞气缸固定在灌装回转体上，随回转体一起转动。容器升降由气缸活塞两侧气压差控制，此气压差随回转相位而发生变化。这种升降机构克服了机械式升降机构的缺点（当发生故障时，瓶罐被卡住），当发生故障时，压缩空气室如弹簧一样被压缩，瓶托不再上升而不会挤坏瓶罐。但下降时冲击力较大，并要求气源压力稳定。该机构适用于灌装含气饮料的灌装机。液体食品装料是将定量液体装入瓶、罐等容器的操作过程。现代食品工业中，液体物料基本上都用灌装机进行装料。一、液体装料机基本
24、构成及类型 二、定量方式与机构 三、灌装方式与装置 四、容器升降机构 五、容器输送机构 容器输送机构主要用于将外围瓶罐输入灌装机和将瓶罐从机中输出。一般瓶罐通过链板式输送带将瓶子传递给灌装机，又将灌装后的产品传递给输送带，送往下道包装工序。链带与灌装机之间一般通过螺旋、拨轮机构进行衔接。由于容器进出灌装机有一定的对称性，因此，以下只介绍两种进瓶机构。（一）圆盘输送机构 （二）链板、拨轮输送机构 圆盘输送机构是一种常用的集中式瓶罐供送装置。瓶罐存放在回转的圆盘上，借惯性及离心力作用，移向圆盘边缘，在边缘有挡板挡住瓶罐以免掉落，在圆盘一侧，装置有弧形导板，它与档板组成导槽，经螺旋分隔器整理，进行等
25、距离排列，再由爪式拨轮拨进装料机构进行装料。容器输送机构主要用于将外围瓶罐输入灌装机和将瓶罐从机中输出。一般瓶罐通过链板式输送带将瓶子传递给灌装机，又将灌装后的产品传递给输送带，送往下道包装工序。链带与灌装机之间一般通过螺旋、拨轮机构进行衔接。由于容器进出灌装机有一定的对称性，因此，以下只介绍两种进瓶机构。（一）圆盘输送机构 （二）链板、拨轮输送机构 这种形式的输送机构如图11.15所示，经过清洗机洗净检验合格的瓶罐，由链板式输送机1送入，由四爪拨轮2分隔整理排列，沿定位板3进入装料机构4进行装料，经由四爪拨轮5拨出，由链板式输送机1带走，完成输送瓶罐工作。包装是食品生产的重要环节。为了贮运、
26、销售和消费，各种食品均需要得到适当形式的包装。食品包装的分类 食品包装机械设备分类第一节 液体物料装料机械设备第二节 固体物料的充填机械与设备 固体食品装入包装容器的操作过程通常称为充填。由于性质比较复杂和形状（一般有颗粒状、块状、粉状、片状等几何形状）的多样性，所以总体上固体物料的充填远比液体物料灌装困难，并且其充填装置多属专一性，型式较多，不易普遍推广使用。尽管如此，仍然可以将固体装料机按定量方式分为容积定量、称量定量和计数定量三种类型。一、容积式充填机 二、重量式定量充填机械 三、计数式定量充填设备 容积式充填机是按预定容量将物料充填到包装容器的设备。容积充填设备结构简单，速度快，生产率
27、高，成本低，但计量精度较低。容积法定量型式主要有：（一）容杯式充填机 （二）螺杆式定量填充机 （三）转鼓式计量设备 （四）柱塞式计量设备这类充填机利用容杯对固体物料进行定量充填。该机的计量容杯是固定不变的，但却是可以更换的。若需要改变填充量，应当更换定量杯。这种设备一般用于视密度非常稳定的粉料。对于视密度易发生变化而定量精度要求较高的物料，可采用可调式定容杯机构。主要由装料斗、平面回转圆盘、圆筒状计量容杯及活门底盖等组成。回转圆盘平面上装有粉罩及刮板，粉料从供料斗送入粉罩内，物料靠自重装入计量容杯内，回转圆盘运转时，刮板刮去多余的粉料。已装好粉料的定量杯，随圆盘回转到卸料工位时，顶杆推开定量杯
28、底部的活门，粉料在重力作用下，从定量杯下面落入漏斗，进入瓶罐内。手动调整方法是根据装罐过程检测其重量波动情况，用人工转动调节螺杆的手轮，使下（或上）容杯发生升降来实现。自动调整方法，利用物料视密度的在线检测电讯号作为容杯调节系统的输入信号，根据此信号，自动调节机构完成相应的调整动作。可调容杯由直径不同的上、下容杯相叠而成，通过调整上下容杯的轴向相对位置，可实现改变容积、从而改变定量的目的。这种容杯调整幅度不大，主要用于同批物料的视密度随生产或环境条件发生变化时的调整。调整方法有手动及自动两种。容积式充填机是按预定容量将物料充填到包装容器的设备。容积充填设备结构简单，速度快，生产率高，成本低，但
29、计量精度较低。容积法定量型式主要有：（一）容杯式充填机 （二）螺杆式定量填充机 （三）转鼓式计量设备 （四）柱塞式计量设备基本原理定量螺旋螺杆式定量填充机适用于装填流动性良好的颗粒状、粉状、稠状物料，但不宜用于易碎的片状物料或密度较大的物料。螺杆每圈螺旋槽都有一定的理论容积，在物料视密度恒定前提下，控制螺杆转数就能同时完成计量和填充操作。由于螺杆转数是时间的函数，因此，实际控制中螺杆转数可通过控制转动时间实现。为了提高控制精度，还可以在螺杆上装设转数计数系统。基本原理定量螺旋螺杆式定量填充机适用于装填流动性良好的颗粒状、粉状、稠状物料，但不宜用于易碎的片状物料或密度较大的物料。必须精确加工。截
30、面常为单头矩形截面。垂直安装使粉料充满全螺旋断面中。螺旋外径与导管间配合间隙要恰当选择。导管内的螺杆螺旋圈数一般大于5个为宜。基本原理定量螺旋螺杆式定量填充机适用于装填流动性良好的颗粒状、粉状、稠状物料，但不宜用于易碎的片状物料或密度较大的物料。容积式充填机是按预定容量将物料充填到包装容器的设备。容积充填设备结构简单，速度快，生产率高，成本低，但计量精度较低。容积法定量型式主要有：（一）容杯式充填机 （二）螺杆式定量填充机 （三）转鼓式计量设备 （四）柱塞式计量设备 转鼓形状有圆柱形、菱柱形等，定量容腔在转鼓外缘。容腔形状有槽形、扇形和轮叶形，容腔容积有定容和可调的两种，图所示是一种可调容腔的槽形截面转鼓式定量装置。通过调节螺丝改变定量容腔中柱塞板的位置，可对其容量进行调整。容积式充填机是按预定容量将物料充填到包装容器的设备。容积充填设备结构简单，速度快，生产率高，成本低，但计量精度较低。容积法定量型式主要有：（一）容杯式充填机 （二）螺杆式定量填充机 （三）转鼓式计量设备 （四）柱塞式计量设备柱塞式充填机通过柱塞的往复运动进行计量，其容量为柱塞两极限位置间形成的空间大小。柱塞4的往复运动可由连杆机构、凸轮机构或气缸实现。通过调节柱塞行程可改变单行程取料量，柱塞缸的充填系数K需由试验确定，一般可取 K=0.81.0。柱塞式充填机的应用比较广泛，粉、粒状固体物料及稠状物料均可应用。
