1、理论力学复试大纲理论力学复试大纲课程名称：理论力学、考试总体要求掌握物体在力系作用下的平衡规律。包括物体的受力分析，力系的等效与简化，力系的平衡条件及其应用；掌握机构运动分析的基本理论、概念和方法及其应用；掌握在动力作用下研究物体运动效应的理论、方法及其应用。、考试的内容及比例1、静力学（20-30）(1) 熟练掌握静力学公理和物体的受力分析(2) 掌握平面汇交力系合成与平衡的几何法与解析法，掌握平面力对点的矩的概念及计算，掌握平面力偶的概念、性质及应用，掌握平面任意力系向作用面内一点简化的方法，掌握平面任意力系的平衡条件和平衡方程，理解静定和超静定问题的概念，熟练掌握物系平衡条件的分析方法，
2、熟练掌握平面简单桁架的内力计算；（3）掌握空间汇交力系的投影、合成的计算方法，空间汇交力系的平衡条件，空间力偶的概念及应用，空间任意力系向一点简化的方法，空间任意力系平衡条件的分析及应用，熟练掌握重心的概念及其计算方法；（4）掌握摩擦的基本概念及库仑摩擦定律，掌握摩擦角及自锁的概念，熟练掌握考虑摩擦时物体的平衡问题，了解滚动摩阻的概念。 2、运动学（30-40）(1) 掌握点的运动学的矢量法、直角坐标法及自然法的概念，熟练掌握自然法中速度和加速度的计算方法；(2) 掌握刚体的简单运动平移与定轴转动，熟练掌握转动刚体内点的速度和加速度的计算，掌握轮系传动比的概念，了解以矢量表示角速度、角加速度、
3、速度及加速度的方法；(3) 掌握绝对运动、相对运动与牵连运动的概念，熟练掌握点的速度合成定理及加速度合成定理及应用；(4) 掌握平面运动分解为平移和转动，平面运动的角速度概念，熟练掌握平面图形上各点的速度分析的基点法和瞬心法，熟练掌握平面图形上各点的加速度分析。3、动力学（30-40）（1）掌握动力学的基本定律，掌握动力学的运动微分方程，掌握解动力学两类应用问题；（2）掌握动量与冲量的概念，熟练掌握动量定理及其守恒形式的应用，熟练掌握质心运动定理及其守恒形式的应用；（3）掌握质点和质点系相对于定点、定轴的动量矩定理，熟练掌握刚体定轴转动微分方程，刚体对轴的转动惯量，掌握质点系相对于质心的动量矩定理，熟练掌握刚体平面运动微分方程；（4）掌握力的功，熟练掌握质点及质点系的动能，熟练掌握质点及质点系的动能定理，掌握功率、功率方程与机械效率，掌握势力场、势能与机械能守恒定律，掌握动力学普遍定理综合应用；（5）掌握惯性力与达朗贝尔原理，熟练掌握刚体惯性力系的简化，熟练掌握动静法的应用，了解绕定轴转动刚体的轴承动约束力；（6）掌握约束、虚位移与虚功的概念，熟练掌握虚位移原理及应用。参考书： 理论力学（I），哈尔滨工业大学理论力学教研室编，高等教育出版社，第七版，2009 理论力学，范钦珊，高等教育出版社，20002 / 2
