自动控制理论考试大纲、线性系统的数学模型20%内容重点:线性系统的输入输出时间函数描述,传递函数的概念与求法,掌握结构图等效变换方法和梅森公式求解系统的传递函数。2、控制系统的时域分析 30%内容重点:线性定常系统的时间响应、一阶和二阶系统对典型输入信号的时间响应分析、控制系统的稳态误差、控制系统的时域暂态性能指标、线性系统的稳定性分析。3、根轨迹法 10%内容重点:根轨迹的基本概念、绘制根轨迹的基本条件和法则、利用根轨迹法进行系统性能的分析4、控制系统的频域分析 30%内容重点:线性频率特性的基本概念、开环系统的典型环节分解与开环频率特性曲线、控制系统频率域稳定判据和系统的相对稳定性。5、自动控制系统的校正 10%内容重点:控制系统校正的概念、相位超前校正与相位滞后校正的原理及特点、频率特性法在系统校正中的应用。