1、上机实验1一、实验环境一、实验环境上机实验2SimulinkSimulink模块介绍模块介绍系统传递函数模块系统传递函数模块上机实验3上机实验4比较器比较器上机实验5示波器（显示监视点的波形）示波器（显示监视点的波形）上机实验6信号源（提供各种系统输入信号）信号源（提供各种系统输入信号）上机实验7S函数（提供函数（提供Simulink与与.m文件的接口）文件的接口）上机实验8上机实验9.m.m的文件介绍的文件介绍上机实验10二、二、PIDPID数字控制器实验数字控制器实验上机实验11上机实验12上机实验13三、最少拍控制实验三、最少拍控制实验上机实验14上机实验15上机实验16四、四、Darl
2、inDarlin算法实验算法实验上机实验17上机实验18实验参数的调整仿真执行时间实验参数的调整仿真执行时间上机实验19实验参数的调整监视器坐标的调整实验参数的调整监视器坐标的调整上机实验20实验结果参数实验结果参数5.4T，T=1 上机实验21实验结果参数实验结果参数，T=1 2T上机实验22实验结果参数实验结果参数，T=1.2T上机实验23（二）（二）PIDPID控制器实验控制器实验上机实验24（三）最少拍控制实验（三）最少拍控制实验数字控制器数字控制器D(Z)D(Z)为书上为书上P147P147和和P151P151的例的例5-195-19和例和例5-205-20上机实验25（四）达林算法（四）达林算法数字控制器数字控制器D(Z)D(Z)为书上为书上P157P157例例5-235-23
