1、遥感原理与应用复习要点1、 遥感的定义：在不直接接触的情况下，对目标物或自然现象远距离感知的一门探测技术。具体的讲：指在高空和外层空间的各种平台上，运用各种传感器获取反映地表特征的各种数据，通过传输，变换和处理，提取有用的信息，实现研究地物空间形状、位置、性质、变化及其与环境的相互关系的一门现代应用技术科学。2、遥感技术特点：a) 宏观性、综合性b) 多源性：多平台、多时相、多波段、多尺度c) 周期性、时效性3、遥感技术系统：是一个从地面到空中直至空间；从信息收集、存储、传输处理到分析判读、应用的完整技术系统。组成：目标地物的电磁波特性、信息的采集与获取、信息的传输和接收、地面定标及实况调查、
2、信息的处理和加工、信息的分析与应用。或者：（1）遥感试验：对电磁波特性、信息获取、传输和处理技术的试验。（2）遥感信息获取：遥感平台和传感器。（3）遥感信息处理：几何和辐射处理、影像分类等。（4）遥感信息应用：生成4D产品、各种专题图等。4、遥感的分类：（1）按工作平台分类：地面遥感、航空遥感、航天遥感。（2） 按照探测电磁波的工作波段分类：可见光遥感、红外遥感、微波遥感等（3）按照遥感应用的目的分类：环境遥感、农业遥感、林业遥感、地质遥感等（4）按照资料的记录方式：成像方式、非成像方式（5）按照传感器工作方式分类：主动遥感、被动遥感。5、当前遥感发展主要特点与展望：（1）多国发射卫星的局面已
3、经形成；（2）高分辨率小型商业卫星发展迅速；（3）星载主动式遥感的发展使探测手段更趋多样化；（4）高光谱分辨率传感器成为未来空间遥感发展的核心内容；（5）与GIS结合，使得遥感应用不断深化。第一章 电磁波及遥感物理基础1、 遥感之所以能够根据收集到的电磁波来判断地物目标和自然现象，是因为一切物体，由于其种类、特征和环境条件的不同，而具有完全不同的电磁波反射或发射辐射特征。2、 遥感信息获取，一般指收集、探测、记录地物的电磁波特征，即地物的发射辐射或反射电磁波特性。由于电磁波传播的是能量，实际上也是记录辐射能量的过程。3、 遥感采用的电磁波段可以从紫外线 一直到微波波段。4、 遥感就是根据感兴趣
4、的地物的波谱特性，选择相应的电磁波段，通过传感器探测不同的电磁波谱的发射或反射辐射能量而成像的。5、 电磁波谱：将电磁波在真空中传播的波长或频率、递增或递减依次排列为一个序谱，将此序谱称为电磁波谱。次序为：射线X射线紫外线可见光红外线微波无线电波。6、 7、 可见光（380nm760nm）：蓝光： m、绿光： m、红光： m；近红外光：3um；中红外光：3um6um；远红外光：6um15um；微波：毫米波（110mm）、厘米波（110cm）、分米波（10cm1m）8、 黑体：对任何波长的电磁辐射都全吸收的假想的辐射体。9、 黑体辐射三大特性：（1）与曲线下的面积成正比的总辐射通量密度W 是随温
5、度T 的增加而迅速增加。（2）分谱辐射能量密度的峰值波长随温度的增加向短波方向移动。（维恩位移定律）（3）每根曲线彼此不相交，故温度T越高所有波长上的波谱辐射通量。在微波波段，黑体的微波辐射亮度与温度的一次方成正比。10、 小于3m的波长主要是太阳辐射的能量；大于6m的波长主要是地物本身的热辐射；3-6m之间，太阳和地球的热辐射都要考虑。11、 太阳是被动遥感最主要的辐射源，遥感传感器从空中或空间接收地物反射的电磁波。太阳辐射：5% 紫外线 45% 可见光 50% 红外线。被动遥感主要利用可见光、红外等稳定辐射，因而太阳的活动对遥感的影响没有太大影响,可以忽略。太阳能量的99%集中在4微米。1
6、2、 太阳辐射的特点：（1） 太阳光谱是连续的。（2）辐射特性与黑体基本一致。（3）近紫外到中红外波段区间能量集中、稳定。（4） 被动主要利用可见光、红外波段等稳定辐射。（5） 海平面处的太阳辐射照度分布曲线与大气层外的曲线有很大不同，这主要是地球大气层对太阳辐射的吸收和散射造成的。地球的电磁辐射：近似300K的黑体辐射。13、 在紫外、红外与微波区，电磁波衰减的主要原因是大气吸收。（1）引起大气吸收的主要成分：氧气、臭氧、水、二氧化碳。（2） 大气吸收的影响主要是造成遥感影像暗淡。（3）大气对紫外线有很强的吸收作用，因此，现阶段中很少使用紫外线波段。13、大气散射：辐射在传播过程中遇到小微粒
7、（气体分子或悬浮微粒等）而使传播方向改变，并向各个方向散开，从而减弱了原方向的辐射强度、增加了其他方向的辐射强度的现象。14、在可见光波段范围内，大气分子吸收的影响很小，主要是散射引起的衰减。（1）介质中不均匀颗粒的直径a与入射波长同数量级时，发生米氏散射（如气溶胶引起的）（2） 介质中不均匀颗粒的直径a 入射波长时，发生均匀散射（3） 介质中不均匀颗粒的直径a小于入射波长的十分之一时，发生瑞利散射。瑞利认为散射的强度I反比与4。15、天空呈蓝色：蓝光波长比红光短，因此蓝光散射较强，而红光较弱。在晴朗的天空，可见光中蓝光受散射影响最大，所以天空呈蓝色。太阳呈红色：清晨太阳光通过较厚的大气层，直
8、射光中红光成分大于蓝光成分，因而太阳呈红色。云呈白色：当天空有云层或雨层时，满足均匀反射的条件，各个波长的可见光散射强度相同，因而云呈现白色。微波穿透能力强：微波波长比粒子直径大属于瑞利散射，散射强度与波长的四次方成反比，波长越大散射越小，所以微波有最小散射最大透射，因而具有穿透云雾的能力。16、大气窗口：电磁波通过大气层时较少被反射、吸收和散射的，透过率较高的波段。有些大气中电磁波透过率很小，甚至完全无法透过电磁波。这些区域就难于或不能被遥感所使用，称为“大气屏障”；17、我们用发射率来表示它们之间的关系：= W/ W。发射率就是实际物体与同温度的黑体在相同条件下辐射功率之比。常常用一个最接
9、近灰体辐射曲线的黑体辐射曲线作为参照，这时的黑体辐射温度称为等效黑体辐射温度（或称等效辐射温度）18、基尔霍夫定律：在任一给定温度下，辐射通量密度与吸收率之比对任何材料都是一个常数，并等于该温度下黑体。推导出： = 任何材料的发射率等于其吸收率。（反射率）19、地物反射率：地物的反射能量与入射总能量的比，即=(P/P0 )100%。表征物体对电磁波谱的反射能力。20、地物反射波谱：反射波谱是某物体的反射率（或反射辐射能）随波长变化的规律，以波长为横坐标，反射率为纵坐标所得的曲线即称为该物体的反射波谱特性曲线。物体的反射波谱限于紫外、可见光和近红外，尤其是后两个波段。正因为不同地物在不同波段有不
10、同的反射率这一特性，物体的反射特性曲线才作为判读和分类的物理基础，广泛地应用于遥感影像的分析和评价中。21、 （22、 水体的反射波谱特性：（1） 水体的反射主要在蓝绿光波段；（2） 近红外、中红外波段有很强的吸收带，反射率几乎为零；（3）但是当水中含有其他物质时，反射光谱曲线会发生变化。植物对绿色发射作用强，在近红外有一个反射的陡坡，形成植被独有特征。23、 地物波谱特性是指各种地物各自所具有的电磁波特性（发射辐射或反射辐射）。测量地物的反射波谱特性曲线主要作用：（1）它是选择遥感波谱段、设计遥感仪器的依据（2）在外业测量中，它是选择合适的飞行时间的基础资料（3）它是有效地进行遥感图像数字处
11、理的前提之一，是用户判读、识别、分析遥感影像的基础。24、 测定原理：（1）对于不透明的物体，其发射率与反射率有下列关系：()=1- ()（2）各种地物发射辐射电磁波的特性可以通过间接地测试各种地物反射辐射电磁波的特性得到。因此，地物波谱特性通常是用地物反射辐射电磁波来描述，即地物反射波谱特性曲线。第二章 遥感平台及运行特点1、遥感平台：(platform)是搭载传感器的工具的统称。根据运载工具的类型，可分为航天平台、航空平台和地面平台。(天基、空基、地基)。根据航天遥感平台的服务内容，可以将其分为陆地卫星系列、气象卫星系列和海洋卫星系列。2、6个轨道参数：升交点赤经、近地点角距、轨道倾角i、
12、卫星过近地点时刻T、卫星轨道的长半轴a、卫星轨道的偏心率e。其中、i、T决定卫星轨道平面和赤道平面的相对位置，a、e决定轨道形状。3、卫星坐标的计算：星历表法解算卫星坐标：卫星在地心直角坐标系中的坐标、卫星在大地地心直角坐标系中的坐标、卫星的地理坐标；用GPS测定卫星坐标。4、卫星姿态角：定义卫星质心为坐标原点，沿轨道前进的切线方向为x轴，垂直轨道面的方向为y轴，垂直xy平面的为z轴，则卫星的姿态有三种情况：绕x轴旋转的姿态角，称之为滚动；绕y轴旋转的姿态角，称俯仰；绕z轴旋转的姿态角，称航偏。影像的几何变形与卫星姿态角有直接的关系，所以进行几何校正，必须提供卫星姿态角。5、卫星姿态角的测定：
13、姿态测量仪（利用地球与太空温差达287K这一特点）：红外姿态测量仪、星相机、陀螺仪；恒星摄影机（至少摄取3-5颗五等以上的恒星）；GPS （使用3台接收机测定姿态）。6、陆地卫星：用于陆地资源和环境探测的卫星称为陆地卫星。分类为：陆地卫星类（Landsat）、高分辨率陆地卫星、高光谱卫星、合成孔径雷达、小卫星。7、陆地卫星系列：Landsat系列、SPOT系列、IRS系列、ALOS系列。8、Landsat系列：轨道特点：近圆形轨道（使在不同地区获取的图像比例尺一致、使卫星速度近于均匀、便于扫描仪用固定扫描频率对地面扫描）、近极地轨道（有利于增大卫星对地面总的观测范围）、与太阳同步轨道（有利于卫
14、星在相近的光照条件下对地面进行观测，有利于卫星在固定的时间飞临地面接收站上空、有利于太阳电池得到稳定太阳照度）、可重复轨道（有利于对地面地物和自然现象的变化做动态监测）。9、遥感卫星一般有两种绕地球飞行方式：静止轨道和近极地轨道。静止轨道可以定点观测，而极地轨道（圆形）则可定期观测。地球静止轨道：又称“地球同步轨道”。地球同步轨道中倾角为0时的一种特殊圆形轨道。人造卫星与地面相对静止，固定在赤道上空。10、Landsat13：轨道高度915KM，重复周期18d，图像幅宽：185KM；传感器：反束光导管摄像机（RBV）、多光谱扫描仪（MSS 4bands）、宽带视频记录机（WBVTR）数据收集系
15、统（DCS）空间分辨率80米11、Landsat4-5:轨道高度下降为705KM，重复周期为16d，图像幅宽：185KM；传感器：多光谱扫描仪（MSS 4bands）、专题制图仪（TM 7bands）空间分辨力30米。14、 Landsat7：传感器：多光谱扫描仪（MSS 4bands）、增强型专题制图仪（ETM+ 7bands）空间分辨力30米全色波段分辨率为15米。15、 SPOT系列：重复周期26d、单台HRV图像幅宽60KM传感器：2台相同的高分辨率可见光扫描仪（HRV）、VI植被测量仪、Poam3极地臭氧和气溶胶测量仪分辨率：SPOT14：多光谱20m，全色10m；SPOT5：多光谱
16、10m 全色：5m 超级模式：SPOT5通过立体成像装置HRS可进行立体测量。16、 高空间分辨率陆地卫星：IKONOS 1/4（全色/多色，11KM） Quick Bird （） Orbview-3 1/4 GeoEye（15KM） 。高光谱类卫星：17、 】18、 这类卫星的主要特点是采用高分辨率成像光谱仪，波段数为36256个，光谱分辨率为510nm，地面分辨率为301000m。MODIS（美国）、ASTER（美日）。19、 雷达类卫星：Radarsat（加拿大）、ERS（欧盟）、SRTM（美国）、LIDAR合成孔径雷达是一种高分辨率、二维成像雷达，特别适合大面积的地表成像。雷达成像的特
17、点：能穿透云雾、雨雪，全天候工作能力；弥补可见光和红外遥感的不足；电磁波振幅信号和相位信号；缺少纹理信息20、 小卫星：指目前设计质量小于500kg的小型近地轨道卫星，其空间分辨率为13m（全色）和4-15m（多波段），能进行立体测图。第三章 遥感传感器及其成像原理1、传感器分类：摄影类型的传感器、扫描成像类型的传感器、雷达成像类型的传感器、非图像类型的传感器。|2、扫描成像类传感器：（1）对物面扫描的成像仪：对地面直接扫描成像（红外扫描仪、多光谱扫描仪、成像光谱仪、TM、ETM+）（2）对像面扫描的成像仪：瞬间在像面上先形成一条线图像或一幅二维影像，然后对影像进行扫描成像（线阵列CCD推扫式
18、成像仪）。3、红外扫描仪的分辨率：瞬时视场，则空间分辨率为：由式子可以看出航高越大a及越大则地面分辨率越差4、有扫描角时： 则平行于航线方向的地面分辨率为 垂直于航向方向的分辨率为：5、全景畸变：由于地面分辨率随扫描角发生变化，使红外扫描影像产生畸变，这种畸变通常称之为全景畸变，形成原因是像距保持不变，总在焦面上，而物距随扫描角发生变化所致。（相当于行高H的变化引起的地面分辨率a的变化）。6、扫描线的衔接：a=Wt则刚好可以衔接，awt则有部分重叠。 结论：瞬时视场和扫描周期都为常数，所以只要速度w与航高H之比为一常数，就能使扫描线正确衔接，不出现条纹图像。7、热红外扫描仪对温度比对发射本领的
19、敏感性更高，因为它与温度的四次方成正比，温度的变化能产生较高的色调差别。8、MSS的每个像元的地面分辨率是79m*79m，每个波段有六个探测单元组成，474m*79m,扫描总视场是474m*185KM，恰好衔接。*9、TM专题制图仪：是一个高级的多波段扫描型的地球资源敏感仪器，与多波段扫描仪MSS性能相比，它具有更高的空间分辨力（除热红外是120m外30m），更好的频谱选择性，更好的几何保真度，更高的辐射准确度和分辨力。增加一个扫描改正器。另外使往返双向都对地面扫描。共7个波段。10、ETM+：辐射定标精度提高，辐射校正有了很大改进。8个波段，增加了PAN（全色）波段，分辨率15m，远红外波段
20、为60m。11、HRV（高分辨率可见光扫描仪）线阵列推扫式扫描仪，探测器件为CCD。是对像面的扫面成像方式。三个波谱段，每个波谱段的线阵列探测器组由3000个CCD元件组成。每个元件形成的像元地面分辨率为2020m。因此一行CCD探测器形成的图像线，相对地面上为2060km。12、成像光谱仪：以多路、连续并具有高光谱分辨率方式获取图像信息的仪器。通过将传统的空间成像技术和地物光谱技术有机地结合在一起，可以实现对同一地区同时获取几十个到几百个波段的地物反射光谱图像。基本上属于多光谱扫描仪，其构造与CCD线阵列推扫式扫描仪和多光谱扫描仪相同，区别仅在于通道数多，各通道的波段宽度很窄。13、雷达：属
21、于主动式微波遥感，穿透力强。真实孔径雷达（Radar）、合成孔径雷达（SAR）、相干雷达（INSAR）、激光雷达（LIDAR）。14、距离分辨率：在脉冲发射的方向上，能分辨的最小距离。与脉冲宽度有关，所以可以采用脉冲压缩技术来提高距离分辨率。方位分辨率：在雷达的飞行方向上，能分辨两个目标的最小距离。采用合成孔径技术来提高分辨率。合成孔径雷达的方位分辨力与距离无关，只与实际使用的天线孔径有关。15、侧视雷达图像的几何特点(1)垂直于飞行方向的比例尺变形:垂直飞行方向（y）的比例尺由小变大(2)压缩与拉长：造成山体前倾，朝向传感器的山坡影像被压缩，而背向传感器的山坡被拉长(3)高差产生的投影差：与
22、中心投影相反，位移量也不同(4)雷达立体图像的构像特点：从不同摄站对同一地区获取的雷达图像也能构成立体影像第四章 遥感图像数字处理的基础知识|1、图像的表示形式：（1）光学图像：一个二维的连续的光密度（透过率）函数。（2）数字图像：一个二维的离散的光密度（透过率）函数。用矩阵表示，坐标和密度函数都是离散的。2、光学图像与数字图像的转换：把一个连续的光密度函数变成一个离散的光密度函数空间坐标离散化采样 幅度（光密度）离散化量化 整个过程称为图像数字化。3、几个重要概念：采样：连续的图像在坐标空间的离散化。量化：图像在性质空间（灰度）的离散化。空间分辨率：连续图像在水平和垂直方向的采样数。亮度分辨
23、率（灰度等级）：图像亮度层次的多少；用灰度级L = 2k表示，k可取1，2，3，4，5，6，7，8，11。当一幅图像有L = 2k灰度级时，称该图像是k比特( bit ) 图像。灰度图像：R = G = B彩色图像: R、G、B不一定相等。注意256色位图和24位真彩色图等描述方式的理解。4、图像可以表示到频率域中，通常采用傅里叶变换在两者间实现转换。5、遥感图像的坐标系统：地理坐标系（BJ54，西安80，WGS84等）、投影坐标系。6、遥感数据的存储介质：磁带、磁盘、光盘、闪存；存储格式：世界标准格式LTWG、BSQ（Band SeQuential）：按照波段顺序依次记录各波段的图像、BIL
24、（Band Interleaved Line）：逐行按波段次序排列、GeoTIFF、其他常见图像数据格式：BMP, TIFF, GIF, PCX, PSD, MrSID, HDFBMP不采用压缩，不失真，JPEG支持多种压缩级别，GIF有最高的压缩比率。6、遥感数字图像处理系统：硬件系统：输入设备、输出设备、计算机、其他设备；软件系统：ERDAS、ENVI、PCI（加拿大，主要做雷达分析）、Ecognition（实现遥感图像面向对象的分类）。7、3S结合：GPS与RS结合关键在硬件、GPS与GIS结合关键在软件、RS与GIS结合：分开但表面平行的结合、表面无缝的结合、整体结合。主要实现的是两两
25、结合。第五章 ；第六章 遥感图像的几何处理1、 遥感图像的构像方程：是指地物点在图像上的图像坐标(x ，y) 和其在地面对应点的大地坐标(X，Y ，Z) 之间的数学关系。根据摄影测量原理，这两个对应点和传感器成像中心成共线关系，可以用共线方程来表示。作用：这个数学关系是对任何类型传感器成像进行几何纠正和对某些参量进行误差分析的基础。2、 在地面坐标系与传感器坐标系之间建立的转换关系称为通用构像方程中心投影构像方程3、 共线方程简写： 几何意义：当地物点P 、对应像点p 和投影中心S 位于同一条直线上时，正算公式和反算公式成立。4、 全景摄影机影像是由一条曝光缝隙沿旁向扫描而成，对于每条缝隙图像
26、的形成，其几何关系等效于中心投影沿旁向倾斜一个扫描角后，以中心线成像的情况，此时像点坐标为（x，0，f）即y=0.（x）=x/cos,(y)=ftan5、 推扫式传感器的构像方程: 行扫描动态传感器。在垂直成像的情况下，每一条线的成像属于中心投影，在时刻t时像点p的坐标为（0、y、-f）.6、 扫描式传感器获得的图像属于多中心投影，每个像元都有自己的投影中心，随着扫描镜的旋转和平台的前进来实现整幅图像的成像。由于扫描式传感器的光学聚焦系统有一个固定的焦距，因此地面上任意一条线的图像是一条圆弧，整幅图像是一个等效的圆柱面，所以该类传感器成像亦具有全景投影成象的特点。 任意一个像元的构像，等效于中
27、心投影朝旁向旋转了扫描角后，以像幅中心（x0，y0 ,-f）成像的几何关系。7、 雷达往返脉冲与铅垂线之间的夹角为 ，oy为等效的中心投影图像，f 为等效焦距。侧视雷达图像成像转换为旋转了 角的中心投影，此时像点坐标为x=0 ，y=rsin，等效焦距f=rcos。8、 9、 基于多项式的传感器模型：思想：回避成像的空间几何过程，直接对图像变形的本身进行数学模拟。遥感图像的几何变形由多种因素引起，其变化规律十分复杂。为此，把遥感图像的总体变形看作是平移、缩放、旋转、偏扭、弯曲以及更高次的基本变形的综合作用结果，难以用一个严格的数学表达式来描述，而是用一个适当的多项式来描述纠正前后图像相应点之间的
28、坐标关系式。有二维形式和三维形式（增加高程）。10、 优缺点：（1）不能真实地描述影像形成过程中的误差来源和地形起伏引起的变形（2） 应用限于变形小的图像：垂直、小范围、地面平坦。（3）定向精度与地面控制点的精度、分布和数量及实际地形有关。（4）三维多项式是二维的扩展，增加了与地形起伏有关的Z坐标。（5）与具体的传感器无关，数学模型形式简单、计算速度快。11、 有理函数模型（RFM）：是大地坐标和图像坐标之间的多项式比值关系，是各种传感器成像几何模型的一种更广义的表达，同多项式模型比较起来有理函数模型是对不同传感器模型更为精确的表达形式。是与具体传感器无关的、形式简单的通用成像几何模型。为了增
29、强参数求解的稳定性，将地面坐标和影像坐标正则化到和之间。 。12、 多项式中的系数ai,bi,ci,di称为有理函数的系数RFC。通常b1和d1为1。再根据分母（Den）是否相同及多项式次数来决定未知参数个数。0次项1项（a1或b1或c1或d1）、一次项3（P,L,H）、二次项6（PL，PH，HL，P2，H2,L2）、三次项10（PLH，P2LP3,L3,H3）。根据此计算参数个数和需要的控制点个数（每个控制点可以列两个方程）。如二次项分母不等则：10*4-2（b1=d1=1）=38个参数，最少需要控制点19个。13、 在RFM中，a、光学投影系统产生的误差用有理多项式中的一次项来表示；b、地
30、球曲率、大气折射和镜头畸变等产生的误差能很好地用有理多项式中二次项来模型化；c、其他一些未知的具有高阶分量的误差如相机振动等，用有理多项式中的三次项来表示。14、 当DenL=DenS=1时，RFM退化成一般的三维多项式模型；当DenL=DenS！=1并且在一阶多项式的情况下，RFM退化成DLT模型，因此RFM模型是一种广义的成像模型，是共线方程的扩展。15、 RFC 的获得：首先解算出严格传感器模型参数，然后利用严格模型的定向结果反求有理函数的参数，最后将RFC 作为影像元数据的一部分提供给用户。用户可以在不知道精确传感器模型的情况下进行影像纠正以及后续处理。 RFM不要求了解传感器的具体信
31、息，是用严格的传感器模型变换得到的，是一种更通用的传感器模型。16、 遥感图像的几何变形：指原始图像上各地物的几何位置、形状、尺寸、方位等特征与在参照系统中的表达要求不一致时产生的形变。研究遥感图像几何变形的前提是必须确定一个图像投影的参照系统，即地图投影系统。17、 18、 变形误差可以分为静态误差、动态误差或者内部误差、外部误差。外部变形误差：由传感器以外的各种因素所造成的误差，如传感器的外方位元素变化，传感器介质不均匀，地球曲率，地形起伏以及地球旋转等因素引起的变形误差。19、 遥感图像的几何变形：（1）传感器成像方式引起的图像变形（2）传感器外方位元素变化的影响（3）地形起伏引起的像点
32、位移（3）地球曲率引起的图像变形（4）大气折射引起的图像变形（5）地球自转的影响20、 引起几何变形的因素：（1）传感器成像方式引起的图像变形：由于中心投影图像在垂直摄影和地面平坦的情况下，地面物体与其影像之间具有相似性（并不考虑摄影本身产生的图像变形），不存在由成像方式所造成的图像变形，因此把中心投影的图像作为基准图像来讨论其他方式投影图像的变形规律。全景投影的图像面不是一个平面而是一个圆柱面，称为全景面，越大变形越大且为负。斜距投影：其中越大变形越小且为正，在=0时即垂直情况下变形最大。（21、 （2）传感器外方位元素变化的影响：传感器的外方位元素，是指传感器成像时的位置（Xs,Ys,Zs
33、 ）和姿态角（ , , ），外方位元素变化所产生的像点位移dx，dy。对整幅图像的综合影响是使其产生平移、缩放和旋转等线性变化，只有才使图像产生非线性变形。对于推扫式成像把(x）=0，（y）=y带入变形公式，扫描式把x=0,y=ftan带入。外方位元素随时间变化，产生很复杂的动态变形。整个图像的变形将是所以瞬间局部变形的综合结果。所以瞬间的线性变化可能引起整体的非线性变化。22、 （3）地形起伏引起的像点位移：误差大小与底点至像点的距离、地形高差成正比与航高成反比，且投影差发生在底点辐射线上，对于h0投影差远离底点，h27、 遥感图像的几何处理：概念：遥感图像作为空间数据，具有空间地理位置的概
34、念。在应用遥感图像前，必须将其投影到需要的地理坐标系。因此，遥感图像几何处理是遥感信息处理过程中的一个重要环节。 重要性：随着遥感技术的发展，来自不同空间分辨率、不同光谱分辨率和不同时相的多源遥感数据，形成了空间对地观测的影像金字塔。当处理、分析和综合利用这些多尺度的遥感数据、进行多源遥感信息的表示、融合及混合像元的分解时，必须保证各不同数据源之间几何的一致性，进行影像间的几何配准。同时高分辨率遥感影像的出现对几何处理提出更高要求。28、 遥感图像的粗加工处理：也称为粗纠正，它仅做系统误差的改正。当已知图像的构像方式时，就可以把与传感器有关的测定的校正数据，如传感器的外方位元素等代入构像公式对
35、原始图像进行几何校正。粗纠正处理对传感器内部畸变的改正很有效，但处理后图像仍有较大的残差（偶然误差和系统误差）。29、 根据构像方程，要进行纠正需要知道成像时投影中心的大地坐标X,Y,Z,扫描姿态角，扫描角，焦距f。（1）投影中心坐标的计算：通过卫星星历法或者GPS测定卫星的坐标然后推算传感器的坐标（2）扫描姿态角：使用姿态量测仪如红外姿态量测仪、星相机、陀螺仪。（3）扫描角：扫描周期T，扫描视场确定扫描速度然后解求时刻t的扫描角。30、 遥感图像的精纠正处理：消除图像中的几何变形，产生一幅符合某种地图投影或图形表达要求的新图像。两个环节：像素坐标的变换，即将图像坐标转变为地图或地面坐标；坐标
36、变换后的像素亮度值进行重采样。目前的纠正方法有多项式法，共线方程法和有理函数模型法等31、 遥感图像纠正处理过程： 根据图像的成像方式确定影像坐标和地面坐标之间的数学模型。 根据所采用的数学模型确定纠正公式。 根据地面控制点和对应像点坐标进行平差计算变换参数，评定精度。 对原始影像进行几何变换计算，像素亮度值重采样。32、 基于多项式的遥感图像纠正：多项式纠正回避成像的空间几何过程，直接对图像变形的本身进行数字模拟。利用地面控制点的图像坐标和其同名点的地面坐标通过平差原理计算多项式中的系数，然后用该多项式对图像进行纠正。常用多项式有一般多项式、勒让德多项式、双变量分区插值多项式。多项式系数个数
37、N与阶数n关系：33、 ；34、 多项式系数ai,bj(i ,j =0，1，2，(N1)一般由两种办法求得：用可预测的图像变形参数构成；利用已知控制点的坐标值按最小二乘法原理求解。 选用一次项纠正时，可以纠正图像因平移、旋转、比例尺变化和仿射变形等引起的线性变形。 选用二次项纠正时，则在改正一次项各种变形的基础上，改正二次非线性变形。 选用三次项纠正则改正更高次的非线性变形。35、 多项式纠正步骤：（1）用已知地面控制点求解多项式系数（2）遥感图像的纠正变换（3）遥感图像亮度（灰度）值的重采样（4）纠正结果评价36、 利用已知地面控制点求解多项式系数：列误差方程式、构成法方程、计算多项式系数、
38、精度评定。37、 遥感图像的纠正变换：（1）把原始图像的四个角点a、b、c、d按纠正变换函数投影到地图坐标系统中去，得到8个坐标值（2）对这8 个坐标值按X 和Y两个坐标组分别求其最小值X1，Y1和最大值X2,Y2，并令X1，Y1 ，X2,Y2为纠正后图像范围四条边界的地图坐标值。（3）划分格网：根据精度要求确定输出像素的地面尺寸，再确定图像总的行列数M和（）由于图像纠正变换函数一般只表达原始图像坐标(x,y)和地面坐标( X,Y)之间的关系，为了进一步表达原始图像与输出图像坐标间的关系，则需要把地面坐标转换为输出图像坐标 （）在输出图像边界及其坐标系统确立后，就可以按照选定的纠正变换函数把原
39、始数字图像逐个像素变换到图像贮存空间中去。这里有两种可供选择的纠正方案：直接纠正方案和间接纠正方案。38、 直接纠正方案：从原始图像阵列出发，按行列的顺序依次对每个原始像素点位求其在地面坐标系(也是输出图像坐标系) 中的正确位置：同时，把该像素的亮度值移置到由上式算得的输出图像中的相应点位上去；间接纠正方案：从空白的输出图像阵列出发，亦按行列的顺序依次对每个输出像素点位反求原始图像坐标中的位置：然后把由上式所算得的原始图像点位上的亮度值取出填回到空白图像点阵中相应的像素点位上去。39、 数字图像亮度值的重采样：就是根据一类象元的信息内插出另一类象元信息的过程。图像亮度重采样时，周围像素亮度对被
40、采样点贡献的权可用重采样函数来表达，理想的重采样函数是辛克（SINC）函数。常用的重采样算法有：最邻近像元采样法、双线性内插法、双三次卷积重采样法。40、 三种方法的优缺点：最邻近像元采样法最简单，辐射保真度较好，但它将造成像点在一个像素范围内的位移，其几何精度较其他两种方法差；双线性内插法的计算较为简单，并且具有一定的亮度采样精度，所以它是实践中常用的方法，但图像略变模糊；双三次卷积的内插精度较高，但计算量大。41、 基于共线方程的遥感图像纠正：共线方程纠正是建立在图像坐标与地面坐标严格数学变换关系的基础上的，是对成像空间几何形态的直接描述。该方法纠正过程需要有地面高程信息( DEM) ，可
41、以改正因地形起伏而引起的投影差。因此当地形起伏较大，且多项式纠正的精度不能满足要求时，要用共线方程进行纠正。在动态扫描成像时，由于传感器的外方位元素是随时间变化的，因此外方位元素在扫描过程中的变化只能近似表达，此时共线方程本身的严密性就存在问题。所以动态扫描图像的共线方程纠正与多项式纠正相比精度不会有大的提高。但是像SPOT卫星运行平稳还是可以的。42、 ,43、 基于有理函数的遥感图像纠正：（1）最小二乘求解RFM参数算法（2）与地形无关的最小二乘法求解RFC：当严格成像模型参数已知，用严格成像模型建立地面点的立体空间格网和影像面之间的对应关系作为控制点来解求RFC，该方法求解RFC而不需要
42、详细的地面控制信息，仅仅需要该影像地区的最大高程和最小高程，因此称之为与地形无关的方法。过程：（1）建立空间格网：在高程方向上以一定的间隔分层，在平面上，以一定的格网大小建立地面规则格网。（2）RFC解算：利用控制点来估计RFC（ai,bi,ci,di）(3)精度检查：用求解的RFC来计算检查点对应的影像坐标，通过严格成像模型计算的检查点影像坐标的差值来评定解算RFC参数的精度。44、 图像间的自动配准：目的：多源数据进行比较和分析，如图像融合、变化检测、统计模式识别、三维重构和地图修正等，都要求多源图像间必须保证在几何上是相互配准的。实质：遥感图像的几何纠正，根据图像的几何畸变特点，采用一种
43、几何变换将图像归一化到统一的坐标系中。方式：图像间的匹配：即以多源图像中的一幅图像为参考图像，其他图像与之配准，其坐标系是任意的。；绝对配准：即选择某个地图坐标系，将多源图像变换到这个地图坐标系以后来实现坐标系的统一。45、 图像配准的过程：（1）在多源图像上确定分布均匀，足够数量的图像同名点：特征点的提取、特征点的匹配（2） 通过所选择的图像同名点解算几何变换的多项式系数，通过纠正变换完成一幅图像对另一幅图像的几何纠正。多源图像间同名点的确定是图像配准的关键，图像同名点的获取可以用目视判读方式和图像自动配准方式。46、 通过图像相关的方法自动获取同名点：首先取出以待定点为中心的小区域中的图像
44、信号，然后在搜索区搜索同名点。图像匹配的一些算法：相关系数测度、差分测度、相关函数测度。47、 数字图像的镶嵌：当感兴趣的研究区域在不同的图像文件时，需要将不同的图像文件合在一起形成一幅完整的包含感兴趣区域的图像。要求图像之间要有一定的重复度。48、 数字图像镶嵌的关键：（1）几何连接：实质是几何纠正，将所有参加镶嵌的图像纠正到统一的坐标系中，去掉重叠部分将多幅图像拼接起来形成一幅更大幅面图像。（2）接缝消除：保证拼接后的图像反差一致，色调相近，没有明显的接缝。49、 图像向前的过程：（1）图像的几何纠正（2）搜索镶嵌边：先以重叠区的1/2为镶嵌边，然后搜索最佳镶嵌边，即该边为左右图像上亮度值
45、最接近的连线（3）亮度和反差调整（4）平滑边界线第六章 遥感图像辐射处理1、 &2、 辐射定标和辐射校正是遥感数据定量化的最基本环节。3、 辐射定标：指传感器探测值的标定过程方法，用以确定传感器入口处的准确辐射值。手段是测定传感器对一个已知辐射目标的响应。辐射校正：指消除或改正遥感图像成像过程中附加在传感器输出的辐射能量中的各种噪声的过程。4、 遥感图像的辐射误差主要包括：（1）传感器本身的性能引起的辐射误差光谱响应系数；（2）地形影响和光照条件的变化引起的辐射误差太阳和地面；（3）大气的散射和吸收引起的辐射误差。5、 绝对定标：对目标作定量的描述，要得到目标的辐射绝对值。绝对定标要建立传感器
46、测量的数字信号与对应的辐射能量之间的数量关系，即定标系数，在卫星发射前后都要进行。绝对定标方法有：传感器实验室定标、遥感器星上内定标、遥感器场地外定标6、 相对定标：相对定标只得出目标中某一点辐射亮度与其他点的相对值。又称为传感器探测元件归一化，是为了校正传感器中各个探测元件响应度差异而对卫星传感器测量到的原始亮度值进行归一化的一种处理过程。由于传感器中各个探测元件之间存在差异，使传感器探测数据图像出现一些条带。相对辐射定标的目的就是降低或消除这些影响。7、 大气校正：消除大气影响的校正过程称为大气校正。8、 大气校正方法：（1）基于辐射传输方程的大气校正（2）基于地面场数据或辅助数据进行辐射校正：假设地面目标的反射率与遥感探测器的信号之间具有线性关系，通过获取遥感影像上特定地物的灰度值及其成像时相应的地面目标反射光谱的测量值，建立两者之间的线性回归方程式，在此基础上对整幅影像进行辐射校正。（3）利用某些波段来对其他波段进行大气校正。9、 太阳高度角引起的辐射畸变校正是将太阳光线倾斜照射时获取的图像校正为太阳光垂直照射时获取的图像。太阳高度角的影响会在图像上产生阴影现象。10、 :11、 地形影响引起的辐射校正需要知道各坡面的倾角，需要已知该地区的DEM。此外，可以通过比值图像来消除或部分减小其影响。12、 利用遥感图像的灰度值可以反算地物的反射率或地物温度：
