1、轮系一、判断题（正确 T，错误 F）1. 定轴轮系是指各个齿轮的轴是固定不动的。 （ ）2. 单一周转轮系具有一个转臂。 （ ）3. 单一周转轮系中心轮和转臂的轴线必须重合。 （ ）4. 周转轮系中的两个中心轮都是运动的。 （ ）5. 转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中的数值为有齿轮g到j间所有 从动轮齿数相乘积与所有主动轮齿数相乘积的比值。 （ ）6. 行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。（ ）二、单项选择题1. 行星轮系的自由度为（ ）。A 1 B 2 C 3 D 1或22. （ ）轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。A 定轴 B
2、 周转 C 行星 D 差动3. （ ）轮系中两个中心轮都是运动的。A 定轴 B 周转 C 行星 D 差动4. （ ）轮系不能用转化轮系传动比公式求解。A 定轴 B 混合 C 行星 D 差动5. 每个单一周转轮系具有（ ）个转臂。A 0 B 1 C 2 D 36. 每个单一周转轮系中心轮的数目应为（ ）。A 3 B 2 C 1 D 1或27. 每个单一周转轮系中，转臂与中心轮的几何轴线必须（ ）。A 交错 B 相交 C 重合 D 平行8. 两轴之间要求多级变速传动，选用（ ）轮系合适。A 定轴 B 行星 C 差动 D B和C9. 三轴之间要求实现运动的合成或分解，应选用（ ）。A 定轴轮系 B
3、行星轮系 C 差动轮系 D A和B三、填空题1. 轮系的主要功用是 、 、 、 。2. 定轴轮系是指 。3. 周转轮系是指 。4. 求解混合轮系的传动比，首先必须正确地把混合轮系划分为 和各 个 ，并分别列出它们的 计算公式，找出其相互联系， 然后 。四、计算题1. 在图示轮系中，设已知双头右旋蜗杆的转速，求的大小和方向。2. 图示轮系中，已知，蜗杆，（右旋），蜗轮，齿轮，模数。主动轮1的转速，转向如图所示。试求齿条6的移动速度的大小和方向。 题 1 图 题 2 图3. 在图示的轮系中，已知，又齿轮1，3，4，6同轴线，且均为标准齿轮传动。若已知齿轮1的转速，试求齿轮6的转速（大小和方向）。4
4、. 在图示的轮系中，已知，求的大小及方向。 题 3 图 题 4 图5. 在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数，齿轮1的转速，齿轮3的转速，其转向相反，求行星架H的转速的大小和方向。6. 图示轮系中，已知，各轮模数均相同，求及。7. 图示轮系中，已知，齿轮1的转速，求及行星架的转速 时齿轮3的转速（大小及方向）。 题 5 图 题 6 图 题 7 图8. 求如图所示轮系的传动比，已知，。9. 在如图所示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，并已知其齿数分别为，已知，计算传动比。10. 求图示卷扬机减速器的传动比。若各轮的齿数为，。 题 8 图 题 9 图 题 10 图11. 在图示的轮系中，已知各轮的齿数（右
5、旋），齿轮3，4，5，6均为标准安装的标准齿轮，且各齿轮的模数相同。当轮1以按图示方向转动时，求轮6转速的大小和方向。12. 在图示的轮系中，轴A按图示方向以1250 r/min的转速回转，而轴B按图示方向以600 r/min的转速回转。试决定轴C的转速大小和方向。各轮齿数见图所示。 题 11 图 题 12 图参考答案一、判断题（正确 T，错误 F）1. F 2. T 3. T 4. F 5. F 6. T 二、单项选择题1. A 2. C 3. D 4. B 5. B 6. D 7. D 8. A 9. C 三、填空题1. 距离较远传动 变速与换向 获得大传动比 合成或分解运动2. 轮系传动
6、时每个齿轮的轴线相对机架是固定的3. 轮系中至少有一个齿轮的几何轴线相对机架是不固定的4. 定轴轮系 单一周转轮系 传动比 联立求解四、计算题1. 解：该轮系为由圆柱齿轮、锥齿轮和蜗杆蜗轮组成的定轴轮系。 （1） （2），转向如图所示。2. 解：该轮系为由圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆蜗轮和齿轮齿条组成的定轴轮系 （1） （2）， （3）齿条6的移动速度等于齿轮分度圆线速度，所以 齿条6的运动方向如图所示。3. 解：该轮系为一个平行轴定轴轮系。 （1） （2）齿轮3和齿轮6的齿数可以从中心距相等的关系中求得。由于齿轮1，2，3的模数相等，中心距间的关系为 从而得到同理可得 （3）所以，转向如图所示。4
7、. 解：该轮系为行星轮系。 （1） （2） 行星架H的转向与齿轮1的转向相同。5. 解：该轮系为差动轮系。 （1），则有 （2），所以， （3）设齿轮1转速为正，则齿轮3转速为负，则有 行星架H的转向与齿轮1的转向相反，而与齿轮3的转向相同。6. 解：该轮系为一行星轮系。 （1）由同心条件得 则有 （2） 齿轮1与行星架H的转向相同。7. 解：该轮系为一差动轮系。 （1）根据同心条件，轮1和轮2的中心距应等于轮3和轮2的中心距，对于标准齿轮，相啮合的齿轮模数相等，故 ，则有 ， （2）当时，即行星架H固定，该轮系成为定轴轮系，, 齿轮3的转向与齿轮1的转向相反。8. 解：该轮系为一混合轮系。
8、（1）该轮系的齿轮1，2，2/，3和行星架H组成行星轮系，其传动比为 （2）由齿轮4和行星架H组成定轴轮系，其传动比为 （3） 齿轮1与齿轮4的转向相反。9. 解：该轮系为一混合轮系。 （1）由齿轮1，2，3和行星架H组成行星轮系，其传动比为 （2）由齿轮4和行星架H组成定轴轮系，其传动比为 （3） 齿轮1与齿轮4的转向相反。10. 解：该轮系为一混合轮系。 （1）由齿轮3/、4、4/组成定轴轮系，其传动比为 得 （2）由齿轮1，2，2/，3和行星架H组成差动轮系，其传动比为 得 （3）联立求解 ，所以 齿轮1与卷扬机的转向相同。11. 解：该轮系为一混合轮系 （1）齿轮1，2组成定轴轮系，其传动比为 ，方向如图所示。 （2）齿轮2，3，4，5，6组成单一周转轮系，其中蜗轮2兼作转臂，其传动比为 ， 得 （3）联立求解 因为齿轮3，4，5，6均为标准安装的标准齿轮，且各齿轮的模数相同，根据同心条件， 则有，所以 ，则 ，又齿轮3固定，所以 齿轮6的转向与蜗轮2转向相同。12. 解： （1） （2）， 得 （3）， 得 轴C方向与轴A一致。
