1、 第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动第一节概述第一节概述第二十四章汽车制动系统第二十四章汽车制动系统、制动系统的制动系统的组成及工作原理组成及工作原理-制动踏板；-推杆；-主缸活塞；-制动主缸；-油管；-制动轮缸；-轮缸活塞；-制动鼓；-摩擦片；10-制动蹄；11-制动底板；12-支撑销；13-制动蹄复位弹簧 第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动行车制动系统的基本结构行车制动系统的基本结构 第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动、制动系统的组成制动系统的组成（1）供能装置产生制动能量的部分称为制动能源；（2）控制装置包括产生制动动作和控制制动效果
2、的各种 部件，制动踏板机构即是最简单的一种控制装置；（3）传动装置包括将制动能量传输到制动器的各个部件 如制动主缸和制动轮缸；（4）制动器产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的 部件，如由制动鼓、带摩擦片的制动蹄等零件构成的部件较为完善的制动系统还具有制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动、制动系统的类型、制动系统的类型）按制动系统的功用分类（1）行车制动系统使行驶中的汽车减低速度甚至停 车的一套专门装置，它是在行车过程中经常使用的；（2）驻车制动系统使已停驶的汽车驻留原地不动的一套 装置；（3）第二制动系统在行车制动系统
3、失效的情况下保证汽 车仍能实现减速或停车的一套装置，在许多国家的制 动法规中规定第二制动系统也是汽车必须具备的；（4）辅助制动系统在汽车下长坡时用以稳定车速的一套 装置。第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动2）按制动系统的制动能源分类）按制动系统的制动能源分类（1）人力制动系统以驾驶人的肌体作为唯一的制 动能源的制动系统；（2）动力制动系统完全靠由发动机的动力转化而 成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系统；（3）伺服制动系统兼用人力和发动机动力进行制 动的制动系统。3）按照制动能量的传输方式分类）按照制动能量的传输方式分类 制动系统又可分为机械式、液压式、气压式和电 磁式等
4、，同时采用两种以上传能方式的制动系统 可称为组合式制动系统。第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动第二节制动器第二节制动器摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类一、鼓式制动器一、鼓式制动器-领蹄；-从蹄；、-支点；-制动鼓；-制动轮缸领从蹄式制动器领从蹄式制动器由于领蹄与从蹄所受法向反力不等，在两蹄摩擦片工作面积相等的情况下，领蹄摩擦片上的单位压力较大，因而磨损较严重。为了使领蹄和从蹄的摩擦片寿命相近，有些领从蹄制动器的领蹄摩擦片的周向尺寸设计得较大。第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动鼓式制动器鼓式制动器 第第 1 章章液液 压压 与与
5、 气气 压压 传动传动鼓鼓式式制制动动器器 第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动 第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动鼓式制动器鼓式制动器-支撑板；-制动底板；-制动间隙调节弹簧；-前制动蹄；-观察孔；-楔形调节块；-带耳槽的支撑块；-驻车制动推杆外弹簧；-制动轮缸；10-平头销；11-驻车制动推杆内弹簧；12-驻车制动推杆；13-驻车制动杠杆；14-后制动蹄；15-制动蹄复位弹簧；16-限位弹簧；17-限位销钉；18-放气螺钉；19-限位弹簧座 第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动二、盘式制动器二、盘式制动器 第第 1 章章液液 压压 与与 气
6、气 压压 传动传动别克凯越车型的前轮盘式制动器别克凯越车型的前轮盘式制动器 第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动二、盘式制动器二、盘式制动器钳盘式制动器是由旋转元件(制动盘)和固定元件(制动钳)组成，制动盘制动盘是摩擦副中的旋转件，它是以端面工作的金属以端面工作的金属圆盘圆盘；制动钳是由装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架中的制动钳是由装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架中的制动块和促动装置组成制动块和促动装置组成，制动块制动块是由工作面积不大的摩擦块和金属背板组成，每个制动器中一般有个制动块。、钳盘式制动器 钳盘式制动器又可分为定钳盘式和浮钳盘式 第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压
7、压 传动传动)定钳盘式制动器；)滑动钳盘式制动器；)摆动钳盘式制动器钳盘式制动器钳盘式制动器 第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动-前轮毂；、-螺钉；-制动盘；-制动器护罩；-转向节；-油管支架；-护罩加强盘；-制动钳；10-螺栓；11-调整垫片定钳定钳盘式盘式制动制动器安器安装装 第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动-内侧钳体；-外侧钳体；-制动块；-活塞；-活塞垫圈；-压圈；-压圈密封圈；-活塞密封圈；-橡胶防护罩；10-防护罩锁圈；11-消声片；12-弹簧；13-放气阀；14-放气阀防护罩；15-制动块导向销；16-形销；17-进油口垫塞；18-防污螺塞(
8、装接油管时取下)；19-螺钉；20-橡胶垫圈；21-制动盘；22-制动块背板；23-制动块摩擦块 第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动）浮钳盘式制动器）浮钳盘式制动器-制动钳体；-导向销；-制动钳支架；-制动盘；-固定制动块；-活动制动块(带摩擦块磨损报警装置)；-活塞密封圈；-活塞 第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动）盘式制动器的驻车制动机构）盘式制动器的驻车制动机构（1）在盘内加装驻车制动机构）在盘内加装驻车制动机构-制动盘-第一驻车制动蹄-制动钳支架-间隙调整孔堵塞-连接螺栓-转向节-促动推杆组件-可调顶杆组件、13-制动蹄复位弹簧11-制动蹄限位组件1
9、2-第二驻车制动蹄14-驻车制动拉绳 第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动（2）在轮缸内加装驻车制动机构）在轮缸内加装驻车制动机构-制动钳体；-活塞护罩；-活塞密封圈；-自调螺杆密封圈；-膜片弹簧支撑垫圈；-驻车制动杠杆护罩；-驻车制动杠杆；-膜片弹簧；-自调螺杆；10-挡片；11-推力球轴承；12-自调螺母；13-螺母扭簧；14-活塞 第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动驻车制动装置主要由驻车制动杆、制动拉索及后驻车制动装置主要由驻车制动杆、制动拉索及后轮制动器中的驻车制动器等组成轮制动器中的驻车制动器等组成 第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传
10、动第四节液压伺服制动系统第四节液压伺服制动系统伺服制动系统的类型伺服制动系统的类型:1、伺服系统分为助力式、伺服系统分为助力式(直接操纵式直接操纵式)和增压式和增压式(间接操纵式间接操纵式)两类。两类。（1）助力式的伺服系统控制装置用制动踏板机构直接操纵，其输出力也作用于液压主缸，以助踏板力之不足。（2）增压式的伺服系统控制装置用制动踏板机构通过主缸输出控制一个中间传动液缸(辅助缸)，使该液缸输出到轮缸的液压远高于主缸液压。2、伺服制动系统又可按伺服能量的形式分为真空伺服式、气压、伺服制动系统又可按伺服能量的形式分为真空伺服式、气压伺服式和液压伺服式种，其伺服能量分别为真空能伺服式和液压伺服式
11、种，其伺服能量分别为真空能(负气压能负气压能)、气压能和液压能。气压能和液压能。第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动真空助力伺服制动系统管路布置形式：真空助力伺服制动系统管路布置形式：-前制动器；-制动主缸；-制动踏板；-后制动器；-制动管路 )形布置；)形布置；双 形布置 第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动真空助力伺服制动系统真空助力伺服制动系统-制动踏板机构；-控制阀；-真空伺服气室；-制动主缸；-储液罐；-制动信号灯液压开关；-真空止回阀；-真空供能管路；-感载比例阀；10-左前轮缸；11-左后轮缸；12-右前轮缸；13-右后轮缸 第第 1 章章液液 压
12、压 与与 气气 压压 传动传动.真空助力器真空助力器1、伺服气室前壳体2、制动主缸推杆3、导向螺栓密封套4、膜片复位弹簧5、导向螺栓6、控制阀7、橡胶反作用盘8、伺服气室膜片座9、橡胶阀门10、大气阀座11、过滤环12、控制阀推杆13、调整叉14、毛毡过滤环15、控制阀推杆弹簧16、阀门弹簧17、螺栓18、控制阀柱塞19、伺服气室后壳体20、伺服气室膜片 第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动、制动主缸、制动主缸-主缸缸体；-出油阀座；-出油阀；-进油管接头；-空心螺栓；-密封垫；-前腔(第二)活塞；-定位螺钉；-密封垫；10-旁通孔；11-补偿孔12-后腔(第一)活塞；13-挡
13、圈；14-护罩；15-推杆；16-后缸密封圈；17-后活塞皮碗；18-后缸弹簧；19-前缸密封圈；20-前活塞皮碗；21-前缸弹簧；22-回油阀 第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动、制动轮缸、制动轮缸双活塞制动轮缸-缸体；-活塞；-皮圈；-调整轮；-调整螺钉(顶块)；-防护罩；-支撑盖；-放气螺钉；-调整轮锁片；10-进油孔 第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动第七节汽车电控制动系统第七节汽车电控制动系统一、制动防抱死系统一、制动防抱死系统()、滑动率对附着系数的影响、滑动率对附着系数的影响一般用滑动率 来表征滑动成分在车轮纵向运动中所占的比例，即式中:车轮中
14、心的纵向速度车轮的角速度车轮的自由滚动半径 第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动汽车在驱动过程中，驱动轮滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例可以用正滑动率来表征制动时，车轮滑转成分在车轮纵向动力中所占的比例可以用负滑动率来表征当车轮在路面上完全滑移时，因此，此时滑动率为 100，车轮完全抱死拖滑。当车轮在路面上完全滑转时，车轮中心的纵向速度，此时滑动率为100，车轮在原地打滑而车辆无法前进。第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动这种车轮运动状态的变化对轮胎与路面间的附着状态有非常明显的影响，若令地面制动力与垂直载荷之比为附着系数(也称制动力系数)则在不同滑动率则在不
15、同滑动率 时，有不同的时，有不同的 值。值。第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动、制动防抱死系统的基本组成及工作原理、制动防抱死系统的基本组成及工作原理-制动主缸；-制动灯开关；-电子控制器（）；-电机-制动压力调节器；-轮速传感器 第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动液压制动压力调节器也称液压控制单元：液压制动压力调节器也称液压控制单元：由电磁阀、由电磁阀、液压泵和电动机等组成液压泵和电动机等组成-踏板；-主缸；-液压部件；-电动机；-液压泵；-储液器；-线圈；-柱塞；-电磁阀；10-轮缸；11-车轮；12-轮速传感器；13-电子控制器 ()常规制动常规制动
16、第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动-踏板；-主缸；-液压部件；-电动机；-液压泵；-储液器；-线圈；-柱塞；-电磁阀；10-轮缸；11-车轮；12-轮速传感器；13-电子控制器 ()减压过程减压过程 第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动-踏板；-主缸；-液压部件；-电动机；-液压泵；-储液器；-线圈；-柱塞；-电磁阀；10-轮缸；11-车轮；12-轮速传感器；13-电子控制器 ()保压过程保压过程 第第 1 章章液液 压压 与与 气气 压压 传动传动-踏板；-主缸；-液压部件；-电动机；-液压泵；-储液器；-线圈；-柱塞；-电磁阀；10-轮缸；11-车轮；12-轮速传感器；13-电子控制器 ()增压过程增压过程
