1、项目二项目二 流体力学基础流体力学基础l流体静力学、动力学、运动学流体静力学、动力学、运动学l气体状态方程气体状态方程l充放气参数的计算充放气参数的计算l管道流动、孔口流动、缝隙流动、瞬变流动管道流动、孔口流动、缝隙流动、瞬变流动l工作介质工作介质l穿透多孔物质的液流穿透多孔物质的液流任务一：液压传动介质任务一：液压传动介质基本功能：1.传动：传递能量 2.润滑：润滑执行元件 3.冷却：吸收、带走热量 4.去污：带走污染物 5.防锈：防止元件1 1、密度、密度和重度和重度 =M/V =M/V M-M-液体的质量液体的质量,V-,V-液体的体积液体的体积 =G/V=G/V G-G-液体的重量液体
2、的重量温度上升，液压油密度减小温度上升，液压油密度减小压力升高，液压油密度增加压力升高，液压油密度增加（一）传动介质的物理性质（一）传动介质的物理性质是负值（压力增大，体积减小），在式是负值（压力增大，体积减小），在式子右边增加一个负号以保证子右边增加一个负号以保证k为正数。为正数。VVpk12 2、可压缩性、可压缩性p压力的增量压力的增量体积压缩系数体积压缩系数V体积的增量体积的增量V被压缩的液体体积被压缩的液体体积V 纯油的可压缩性变动量不大，对液纯油的可压缩性变动量不大，对液压系统性能影响不大，压系统性能影响不大，在一般情况下在一般情况下不予考虑。不予考虑。但在但在高压情况高压情况下以及
3、在研下以及在研究系统动态性能时则不能忽略。由于究系统动态性能时则不能忽略。由于空气的可压缩性很大，且与工作压力空气的可压缩性很大，且与工作压力的改变而大幅度变化，所以在油中的改变而大幅度变化，所以在油中游游离空气离空气对体积弹性模量影响很大。对体积弹性模量影响很大。3 3、粘性、粘性 液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力，这种现象称为液体的粘性。粘性液体有以下特点：1.1.静止液体不呈现粘性。静止液体不呈现粘性。2.2.在流动截面上各点的流速不同。在流动截面上各点的流速不同。dyduAFf相邻液层间的内摩擦力动力粘度动力粘度（粘性系数）（
4、粘性系数）A A液层接触面积液层接触面积dydu液层间的速度梯度液层间的速度梯度单位面积上的内摩擦力dyduAFf动力粘度的单位是动力粘度的单位是sPa牛顿液体内摩擦定律运动粘度运动粘度液体动力粘度与液体密度之比称为运动粘度液体动力粘度与液体密度之比称为运动粘度运动粘度的单位是运动粘度的单位是/sm2粘度的单位粘度的单位l动力粘度：动力粘度：P（泊）；（泊）；1Pas=10P=103cP（厘泊）（厘泊）l运动粘度：运动粘度：St（斯）；（斯）；1m2/s=104St=106cSt（厘斯）（厘斯）l相对粘度：根据特定条件制定的，又称条相对粘度：根据特定条件制定的，又称条件粘度。恩氏粘度、通用赛氏
5、秒、商用雷件粘度。恩氏粘度、通用赛氏秒、商用雷氏秒、巴氏度等。我国用恩氏粘度氏秒、巴氏度等。我国用恩氏粘度E来来表示。表示。机械油的牌号机械油的牌号 是以是以4 40时运动粘度的中心值来划分的时运动粘度的中心值来划分的例：例：20号机械油号机械油 =1723 cSt（厘斯）（厘斯）温度对粘度的影响温度对粘度的影响 T ，。影响：影响：大，阻力大，能耗大，阻力大，能耗 小，油变稀，泄漏小，油变稀，泄漏限制油温：限制油温：T，加冷却器，加冷却器 T，加热器，加热器压力对压力对粘度的影响粘度的影响 p 应用时忽略影响应用时忽略影响cpeacpap1p：压力为p时液体的运动粘度a：大压力下液体的运动粘
6、度C ：系数气泡对粘度的影响气泡对粘度的影响l气泡的体积分数增加，粘度增加。bb015.010b：混入空气时液体的运动粘度0：不含空气时液体的运动粘度 b ：混入气泡的体积分数（二）对液压传动工作介质的要求（二）对液压传动工作介质的要求1)可压缩性：小可压缩性：小2)粘性：粘温特性好粘性：粘温特性好3)润滑性：必须能充分润滑润滑性：必须能充分润滑4)安定性：防热、氧化、水解等，剪切稳定安定性：防热、氧化、水解等，剪切稳定5)相容性好：与金属、密封件、橡胶管、涂料等相容性好：与金属、密封件、橡胶管、涂料等6)抗泡沫性好抗泡沫性好7)防锈、抗腐蚀性好防锈、抗腐蚀性好8)杂质少杂质少9)抗乳化性：油
7、水分离容易抗乳化性：油水分离容易10)凝点低凝点低,闪点、燃点高闪点、燃点高11)无无公害、成本低公害、成本低（三）工作介质的分类和选用（三）工作介质的分类和选用1.分类：石油型，乳化型，合成分类：石油型，乳化型，合成 型型2.工作介质的选用原则工作介质的选用原则1)液压系统的工作条件液压系统的工作条件2)液压系统的工作环境液压系统的工作环境3)综合经济分析综合经济分析1)优先考虑粘性优先考虑粘性=11.5 41.3 cSt 2)按工作压力按工作压力 p 高，选高，选大；大；p 低，选低，选小小3)按环境温度按环境温度 T 高，选高，选大；大；T 低，选低，选小小4)按运动速度按运动速度 高，
8、选高，选小；小；低，选低，选大大5)其他其他 环境环境（污染、抗燃）（污染、抗燃）经济经济（价格、使用寿命）（价格、使用寿命）特殊要求（精密机床、工程机械）特殊要求（精密机床、工程机械）工作介质工作介质的选择的选择ERFl也称电流变流体，是一种新型工作介质。也称电流变流体，是一种新型工作介质。l组成：液体介质中加入组成：液体介质中加入10%-40%的固体的固体颗粒，形成悬浊液。颗粒，形成悬浊液。l特征：通电时，液体固化；断电时，恢复特征：通电时，液体固化；断电时，恢复液体状态。液体状态。l优点：可延长液压元件的寿命，降低元件优点：可延长液压元件的寿命，降低元件制造精度等。具有较高的响应速度。制
9、造精度等。具有较高的响应速度。（四）液压系统的污染控制（四）液压系统的污染控制1.污染根源：被污染的新油，残留污染，污染根源：被污染的新油，残留污染，侵入污染，生成污染侵入污染，生成污染2.污染引起的危害污染引起的危害1)影响液压系统的性能影响液压系统的性能2)影响液压系统的使用寿命影响液压系统的使用寿命3)造成液压系统的故障造成液压系统的故障3.污染的测定：称重法、颗粒计数法污染的测定：称重法、颗粒计数法4.污染度的等级污染度的等级5.工作介质的污染控制工作介质的污染控制工作介质的污染控制工作介质的污染控制1)控制油温控制油温2)设置过滤器设置过滤器3)定期抽检、定期更换定期抽检、定期更换4)加工组装后系统清洗加工组装后系统清洗5)确保密封确保密封重点复习l液体的三项性能（密度、可压缩性、液体的三项性能（密度、可压缩性、粘性），及其与温度、压力的关系。粘性），及其与温度、压力的关系。l两种粘度的概念及其单位。两种粘度的概念及其单位。l工作介质的分类、性能要求、选择方工作介质的分类、性能要求、选择方法法l工作介质的污染及其控制方法工作介质的污染及其控制方法
