1、 1.齿轮传动最突出的特点是什么？齿轮传动最突出的特点是什么？2.直齿圆柱齿轮传动时，两轴直齿圆柱齿轮传动时，两轴_；斜齿圆柱齿轮传动时，两轴斜齿圆柱齿轮传动时，两轴_；锥齿轮传动时，两轴锥齿轮传动时，两轴_。3.认识蜗杆和蜗轮，分析蜗杆传动中蜗杆、认识蜗杆和蜗轮，分析蜗杆传动中蜗杆、蜗轮的轴向。蜗轮的轴向。复习复习 第三节第三节 蜗杆传动蜗杆传动 蜗杆传动：蜗杆传动：由蜗杆和蜗轮相啮合，用来传递由蜗杆和蜗轮相啮合，用来传递 空间两轴交错成空间两轴交错成 900 的运动和动的运动和动 力的装置。力的装置。蜗杆传动一般作减速传动，即蜗杆为主蜗杆传动一般作减速传动，即蜗杆为主 动件，蜗轮为从动件。
2、动件，蜗轮为从动件。蜗杆传动蜗杆传动 1.传动比大，结构紧凑。传动比大，结构紧凑。传递动力传递动力i：880；传递运动；传递运动i可达可达1000 I=n1/n2=z2/z1 常用蜗杆的头数为常用蜗杆的头数为1，2，4，6。2.传动平稳，噪声、振动小。传动平稳，噪声、振动小。原因：这是由于蜗杆上的齿是连续不断的螺旋齿，蜗轮轮齿和原因：这是由于蜗杆上的齿是连续不断的螺旋齿，蜗轮轮齿和蜗蜗 杆是逐渐进入啮合并逐渐退出啮合的，同时啮合的齿数较多。杆是逐渐进入啮合并逐渐退出啮合的，同时啮合的齿数较多。3.具有自锁性能，使用安全可靠。具有自锁性能，使用安全可靠。蜗杆设计时，蜗杆传动具有自锁性，只能蜗杆带
3、动蜗轮转动，蜗杆设计时，蜗杆传动具有自锁性，只能蜗杆带动蜗轮转动，不能由蜗轮带动蜗杆，运动不具有可逆性。机械起重设备中利用这不能由蜗轮带动蜗杆，运动不具有可逆性。机械起重设备中利用这一特性，可防止重物因自重而下坠，起到安全保险的作用。一特性，可防止重物因自重而下坠，起到安全保险的作用。4.摩擦发热大，传动效率低。摩擦发热大，传动效率低。5.制造蜗轮的材料较昂贵，成本较高。制造蜗轮的材料较昂贵，成本较高。蜗杆传动特点蜗杆传动特点 1.与齿轮传动相比较，蜗杆传动与齿轮传动相比较，蜗杆传动 最突出的特点是什么？最突出的特点是什么？2.钓鱼杆、手动升降凉衣架上应钓鱼杆、手动升降凉衣架上应 用蜗杆传动什
4、用蜗杆传动什 么特性么特性？交流与讨论交流与讨论 蜗杆传动的应用：蜗杆传动的应用：主要用于传动比大，传动功率较小，做间歇运主要用于传动比大，传动功率较小，做间歇运动的场合，广泛用于机床、汽车、矿山机械、起重动的场合，广泛用于机床、汽车、矿山机械、起重机械、仪器及其它机械设备中。如机床分度器、汽机械、仪器及其它机械设备中。如机床分度器、汽车转向器、电梯、自动扶梯等。车转向器、电梯、自动扶梯等。蜗杆传动蜗杆传动 1.根据蜗杆的形状不同分根据蜗杆的形状不同分 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动环面蜗杆传动 锥蜗杆传动锥蜗杆传动 （应用最广泛）（应用最广泛）一、蜗杆传动的类型一、蜗杆传动的类型 2
5、.圆柱蜗杆依据加工方法不同分圆柱蜗杆依据加工方法不同分 可分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、可分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆和圆弧圆柱蜗杆等多种类型。法向直廓蜗杆和圆弧圆柱蜗杆等多种类型。本节只讨论应用最广的阿基米德蜗杆传动。本节只讨论应用最广的阿基米德蜗杆传动。一、蜗杆传动的类型一、蜗杆传动的类型 2.圆柱蜗杆依据加工方法不同分圆柱蜗杆依据加工方法不同分 可分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、可分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆和圆弧圆柱蜗杆等多种类型。法向直廓蜗杆和圆弧圆柱蜗杆等多种类型。本节只讨论应用最广的阿基米德蜗杆传动。本节只讨论应用最广的阿基米德蜗杆传动。一、蜗杆传动的类
6、型一、蜗杆传动的类型 1.蜗杆螺旋方向的判定蜗杆螺旋方向的判定 2.蜗轮旋转方向的判定蜗轮旋转方向的判定 二、蜗杆传动的旋转方向二、蜗杆传动的旋转方向 蜗杆螺旋方向可用右手法则判定：蜗杆螺旋方向可用右手法则判定：手心对着自己，四个手指顺着蜗杆的轴线手心对着自己，四个手指顺着蜗杆的轴线方向，若齿向与右手拇指指向一致，则该蜗杆方向，若齿向与右手拇指指向一致，则该蜗杆或蜗轮为右旋，反之为左旋。或蜗轮为右旋，反之为左旋。右旋蜗杆右旋蜗杆 左旋蜗杆左旋蜗杆 （左高左旋，右高右旋）（左高左旋，右高右旋）1.蜗杆螺旋方向的判定蜗杆螺旋方向的判定 蜗轮的旋向用左、右手法则判定：蜗轮的旋向用左、右手法则判定：当
7、蜗杆是右旋（或左旋）时，伸出右手（或左当蜗杆是右旋（或左旋）时，伸出右手（或左手）半握拳，用四指顺着蜗杆的旋转方向，蜗轮的手）半握拳，用四指顺着蜗杆的旋转方向，蜗轮的旋转方向与大拇指指向相反。旋转方向与大拇指指向相反。注意：蜗轮旋转方向的，不仅与蜗杆的螺旋线有关，而且与蜗杆的旋转方向注意：蜗轮旋转方向的，不仅与蜗杆的螺旋线有关，而且与蜗杆的旋转方向 有关。判定的关键是先判断伸那只手。还有判断点应靠边近啮合点。有关。判定的关键是先判断伸那只手。还有判断点应靠边近啮合点。2.蜗轮旋转方向的判定蜗轮旋转方向的判定 判定下列（判定下列（1）（）（6）所示的蜗杆传）所示的蜗杆传 动中的蜗杆蜗轮旋转方向或
8、螺旋方向。动中的蜗杆蜗轮旋转方向或螺旋方向。交流与讨论交流与讨论 蜗杆传动的基本参数和主要几何尺寸蜗杆传动的基本参数和主要几何尺寸是在是在中间平面中间平面内确定的。内确定的。1.模数模数m和压力角和压力角 在中间平面上：在中间平面上：蜗杆的轴向模数和蜗轮的端面模数相等，蜗杆的轴向模数和蜗轮的端面模数相等，即即 m1=m2。蜗杆的压力角与蜗轮的端面压力角相等，蜗杆的压力角与蜗轮的端面压力角相等，即即 1=2=200。三、蜗杆传动的基本参数三、蜗杆传动的基本参数 2.蜗杆的分度圆直径蜗杆的分度圆直径d1 3.蜗杆的导程角蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角与蜗轮的螺旋角 规定蜗杆分度圆柱面上：规定蜗杆分度圆
9、柱面上：与与螺旋方向必须一致，大小必须相同。螺旋方向必须一致，大小必须相同。三、蜗杆传动的基本参数三、蜗杆传动的基本参数 1.蜗杆的结构和材料蜗杆的结构和材料 结构：结构：铣削蜗杆铣削蜗杆 车削蜗杆车削蜗杆 无退刀槽无退刀槽 有退刀槽有退刀槽四、蜗杆传动的材料和结构四、蜗杆传动的材料和结构 1.蜗杆的结构和材料蜗杆的结构和材料 材料：材料：一般蜗杆用碳钢或合金钢制成，常用材料一般蜗杆用碳钢或合金钢制成，常用材料为为40、45钢或钢或40Cr，并进行调质处理；，并进行调质处理；高速重载蜗杆常选用高速重载蜗杆常选用20或或20CrMnTi、20MnVB，并进行渗碳、淬火和低温回火。，并进行渗碳、淬
10、火和低温回火。四、蜗杆传动的材料和结构四、蜗杆传动的材料和结构 2.蜗轮的材料和结构蜗轮的材料和结构 材料：材料：一般蜗轮采用摩擦因素较低、抗胶合一般蜗轮采用摩擦因素较低、抗胶合 性能较好的性能较好的青铜青铜制造；制造；低速时可采用灰铸铁（如低速时可采用灰铸铁（如HT150、HT200）制造。）制造。四、蜗杆传动的材料和结构四、蜗杆传动的材料和结构 2.蜗轮的材料和结构蜗轮的材料和结构 结构结构 整体式整体式 组合式组合式 （1）螺栓联接式）螺栓联接式（2）齿圈式（）齿圈式（3）镶铸式）镶铸式 齿圈采用青铜材料，而轮芯用铸铁的制造。齿圈采用青铜材料，而轮芯用铸铁的制造。四、蜗杆传动的材料和结构
11、四、蜗杆传动的材料和结构 1.蜗杆传动的失效形式蜗杆传动的失效形式 开式传动的失效主要是齿面磨损；开式传动的失效主要是齿面磨损；闭式传动的失效形式主要是胶合。闭式传动的失效形式主要是胶合。五、蜗杆传动的失效形式五、蜗杆传动的失效形式小结小结 学习内容学习内容 三、蜗杆传动的基本参数三、蜗杆传动的基本参数 模数模数m、压力角、压力角、分度圆直径、分度圆直径d1 四、蜗杆传动的材料和结构四、蜗杆传动的材料和结构 通常蜗杆采用钢制造，轮采用青铜制造。通常蜗杆采用钢制造，轮采用青铜制造。五、蜗杆传动的失效形式五、蜗杆传动的失效形式 作业作业 习题一习题一 习题二习题二 习题三习题三 习题四习题四 习题五习题五
