1、第六章第六章 其他辅助功能指令其他辅助功能指令第一节镜像功能指令的格式及应用实例第一节镜像功能指令的格式及应用实例一、一、HNC-22MHNC-22M系统镜像功能指令的格式系统镜像功能指令的格式 1、镜像功能：G24、G25 2、格式：G24 X_Y_Z_；M98 P_；G25 X_Y_Z_；说明：G24：建立镜像；G25：取消镜像；X Y Z ：镜像位置.当某一轴的镜像有效时，该轴执行与编程方向相反的运动。G24、G25为模态指令，可相互注销。G25 为缺省值。二、二、FANUC-0iM FANUC-0iM 系统镜像功能指令的格式系统镜像功能指令的格式 1、镜像功能：G50.1、G51.12
2、、指令格式：G51.1 IP_；设置可编程镜像 G50.1 IP_；取消可编程镜像 IP_：用G51.1指定镜像的对称点（位置）和对称轴；用G50.1指定镜像的对称轴。不指定对称点。三、三、SIEMENS 802DSIEMENS 802D系统镜像功能指令的格式系统镜像功能指令的格式 1、镜像功能：MIRROR、AMIORROR 2、指令格式：MIRROR X Y Z ；可编程的镜像功能.AMIRROR X Y Z ；可编程镜像功能，附加于当前的指令 MIRROR；不带参数，清除所有有关偏移、旋转、镜像、比例系数的指令（即取消功能）四、应用实例四、应用实例例例6-1 6-1 使用镜像功能编制如图
3、6-1所示轮廓的加工程序（设刀具起点距工件上表面100mm，切削深度5mm）。、HNC-22MHNC-22M系统镜像功能指令编程系统镜像功能指令编程%0041；主程序G54 G91 G17 M03 S600M98 P100；加工G24 X0；Y轴镜像，镜像位置为X=0M98 P100；加工G25 X0；取消Y轴镜像，镜像位置为X=0镜像G24X0Y0；X轴、Y轴镜像，镜像位置为(0，0)M98 P100；加工G25 X0Y0；取消X轴、Y轴镜像G24 Y0；X轴镜像，镜像位置为Y=0M98 P100；加工G25 Y0；取消X轴镜像 M05M30%100；子程序(的加工程序)G41 G00 X1
4、0 Y4 D01G43 Z98 H01G01 Z7 F300Y26X10G03 X10 Y10 I10 J0G01 Y10X25G49 G00 Z105G40 X5 Y10M99图6-1 镜像编程%0042；主程序G54 G91G17M03S600；M98 P100；加工G51.1 X0；Y轴镜像，镜像位置为X=0M98 P100；加工G51.1 Y0；X、Y 轴镜像，镜像位置为(0 0)M98 P100；加工G50.1 X0；X轴镜像继续有效，取消Y 轴镜像M98 P100；加工、FANUC-0iM FANUC-0iM 系统镜像功能指令编程系统镜像功能指令编程G50.1 Y0；取消镜像 M3
5、0；%100；子程序(的加工程序)G41 G00 X10.0Y4.0D01；G43 Z98.0 H01；G01 Z7.0 F300；Y26.0；X10.0；G03X10.Y10.0I10.0J0；G01 Y10.0；X25.0；G49 G00 Z105.0；G40 X5.0 Y10.0；M99；JX43；主程序G54 G91 G17 M03 S600JXL1；加工MIRROR X0；Y轴镜像JXL1；加工MIRROR Y0；X、Y轴镜像JXL1；加工AMIRROR X0；X 轴镜像继续有效JXL1；加工MIRROR；取消镜像、SIEMENS 802DSIEMENS 802D系统镜像功能指令编程
6、系统镜像功能指令编程M30JXL1.SPF；子程序(的加工程序)N100 G41 G00 X10 Y4 D01N120 GO Z98 N130 G1 Z7 F300N140 Y26N150 X10N160 G3 X10 Y10 CR=10N170 G1 Y10N180 X25N185 G0 Z105N200 G40 X5 Y10N210 RET说明：说明：在指定平面对某个轴镜像时，使下列指令发生变化。指令指令说明说明圆弧指令G02和G03被互换刀具半径补偿G41和G42被互换坐标旋转CW和CCW（旋转方向）被互换第二节旋转功能指令的格式及应用实例第二节旋转功能指令的格式及应用实例一、一、HNC
7、-22MHNC-22M系统旋转功能指令的格式系统旋转功能指令的格式1、旋转功能指令：G68、G692、指令格式：G17 G68 X_Y_P_G18 G68 X_Z_P_G19 G68 Y_Z_P_M98 P_G69说明：G68：建立旋转G69：取消旋转X、Y、Z：旋转中心的坐标值P：旋转角度单位是()，0 P 360在有刀具补偿的情况下，先旋转后刀补（刀具半径补偿、长度补偿）；在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转。G68、G69 为模态指令，可相互注销。G69 为缺省值。二、二、FANUC-0iM FANUC-0iM 系统旋转功能指令的格式系统旋转功能指令的格式旋转功能指令：G68、G69指令格
8、式：G17 G68 R ；G18 G68 R ；G19 G68 R ；G69；说明：G68：建立旋转G69：取消旋转、：旋转中心的坐标值R：旋转角度最小输入增量单位是：0.001，R值的有效范围：360.000 R 360.000。正值表示逆时针旋转，负值表示顺时针旋转。注：1）当用小数指定角度（R_）时，个位对应度。2）在坐标系旋转方式中，与返回参考点有关G 代码（G27、G28、G29、G30 等）和那些与坐标系有关的G 代码（G52到G59、G92等）不能指定。如果需要这些G代码，必须在取消坐标系旋转方式以后才能指定。3）坐标系旋转取消指令（G69）以后的第一个移动指令必须用绝对值指定，
9、如果用增量值指令将不执行正确的移动。三、三、SIEMENS 802DSIEMENS 802D系统旋转功能指令的格式系统旋转功能指令的格式旋转功能指令：ROT、AROT指令格式：ROT APL=；可编程旋转 AROT APL=；附加的可编程旋转ROT；没有设定值，旋转取消 其中，APL表示旋转角度，正为逆时针，负为顺时针。四、应用实例四、应用实例例例6-2 6-2 使用旋转功能编制如图6-2所示轮廓的加工程序（设刀具起点距工件上表面50mm，切削深度5mm）。图6-2 旋转编程%0068；主程序N10 G54 G00 X0 Y0 Z50N15 G90 G17 M03 S600N20 G43 Z-
10、5 H02N25 M98 P200；加工N30 G68 X0 Y0 P45；旋转45N40 M98 P200 ；加工N60 G68 X0 Y0 P90；旋转90N70 M98 P200；加工N77 G49 Z50N80 G69 M05；取消旋转1 1、HNC-22MHNC-22M系统旋转功能指令编程系统旋转功能指令编程%200；子程序（的加工程序）G41 G01 X20 Y-5 D02 F300Y0G02 X40 I10X30 I-5G03 X20 I5G00 Y-6G40 X0 Y0M992 2、FANUC-0iM FANUC-0iM 系统旋转功能指令编程系统旋转功能指令编程O0068；主程
11、序G54 G00 X0 Y0 Z50.0；G90 G17 M03 S600；G43 Z-5.0 H02；M98 P200；加工G68 X0 Y0 R45.0；旋转45M98 P200；加工G68 X0 Y0 R90.0；旋转90M98 P200；加工G49 Z50.0；G69取消旋转M05；M30；%200；子程序（的加工程序）G41 G01 X20.0 Y-5.0 D02 F300；Y0；G02 X40.0 I10.0；X30.0 I-5.0；G03 X20.0 I5.0；G00 Y-6.0；G40 X0 Y0；M99；XZH1.MPF；主程序N10 G54 G0 X0 Y0 Z50N15
12、G90 G17 M3 S600N20 G0 Z5 N22 G1 Z-5 F300N25 XZH11 ；加工N30 ROT APL=45；旋转45N40 XZH11 ；加工N60 ROT APL=90；旋转90N70 XZH11；加工N75 ROT；取消旋转N77 G0 Z50N80 M5N90 M30 XZH11.SPF ；的加工子程序G41 G1 X20 Y-5 D02 F300Y0G2 X40 I10X30 I-5G3 X20 I5G0 Y-6G40 X0 Y0RET第三节第三节 缩放功能指令的格式及应用缩放功能指令的格式及应用 一、一、HNC-22MHNC-22M系统缩放功能指令的格式系
13、统缩放功能指令的格式 缩放功能指令：G50、G51 指令的格式：G51 X_Y_Z_P_；M98 P_；G50；说明：G51：建立缩放 G50：取消缩放 X、Y、Z：缩放中心的坐标值 P：缩放倍数 G51既可指定平面缩放，也可指定空间缩放。在G51后，运动指令的坐标值以（X，Y，Z）为缩放中心，按规定的缩放比例进行计算。二、二、FANUC-0iM FANUC-0iM 系统缩放功能指令的格式系统缩放功能指令的格式 缩放功能指令：G50、G51 指令格式：1）沿所有轴以相同的比例缩放，格式及参数与HCNC-22M系统相同。2）沿所有轴以不同的比例缩放，格式为：G51 X Y Z I J K；M98
14、 P ；G50；其中，X_Y_Z_表示比例缩放中心坐标值的绝对值，指令I_J_K_表示X、Y和Z各轴对应的缩放比例。注：须在单独的程序段内指定G51,在图形放大或缩小之后,指定G50以取消缩放方式。三、SIEMENS 802D系统缩放功能指令的格式1、缩放功能指令：SCALE、ASCALE2、指令格式：SCALE X Y Z 可编程的比例系数 ASCALE X Y Z 附加的可编程比例系数 SCALE 不带参数，取消缩放 其中，X Y Z为各轴的缩放比例系数。SCALE、ASCALE指令要求一个独立的程序段。说明：1）图形为圆时，两轴的比例系数必须一致；2）如果在SCALE/ASCALE有效时
15、编程ATRANS，图6-3 缩放编程则偏移量同样也被比例缩放。四、应用实例四、应用实例 例例6-3 6-3 使用缩放功能编制如图6-3所示轮廓的加工程序:已知三角ABC 顶点为A(10,30),B(90,30)，C(50,110)，三角形ABC是缩放后的图形，其中缩放中心为D(50,50)，缩放系数为0.5倍，设刀具起点距工件上表面50mm。工件钻孔，进给速度10mm/min 1 1、HNC-22MHNC-22M系统缩放功能指令编程系统缩放功能指令编程%0051；主程序 G54 G00 X0 Y0 Z60 G91 G17 M03 S600 F300 G43 G00 X50 Y50 Z-46 H
16、01#51=14M98 P100；加工三角形ABC#51=8G51 X50 Y50 P0.5 ；缩放中心(50,50)缩放系数0.5M98 P100 ；加工三角形ABCG50；取消缩放G49 Z46M05 M30%100；子程序(三角形ABC 的加工程序)G42 G00 X-44 Y-20 D01Z-#51G01 X84X-40 Y80X44 Y-88Z#51G40 G00 X44 Y28M992 2、FANUC-0iM FANUC-0iM 系统缩放功能指令编程系统缩放功能指令编程%0052；主程序 G54 G00 X0 Y0 Z60.0；G91 G17 M03 S600 F300；G43 G
17、00 X50.0 Y50.0 Z-46.0H01；M98 P100；加工三角形ABC#51=8；G51 X50.0 Y50.0P500；缩放中心(50,50)缩放系数0.5M98 P100；加工三角形ABCG50；取消缩放 G49 Z46.0；M05 M30；%100；子程序(三角形ABC 的加工程序)G42 G00 X-44.0 Y-20.0D01；Z-#51；G01 X84.0；X-40.0 Y80.0；X44.0 Y-88.0；Z#51；G40 G00 X44.0 Y28.0；M99；3 3、SIEMENS 802DSIEMENS 802D系统缩放功能指令编程系统缩放功能指令编程SFL1
18、；主程序G54 G00 X0 Y0 Z60G91 G17 M03 S600 F300G00 X50 Y50 Z10 R1=14SF1；加工三角形ABCR1=8SCALE X0.5 Y0.5 ；缩放中心(50,50)缩放系数0.5SF1；加工三角形ABCSCALE；取消缩放G0 Z46M05M30SF1.SPF ；子程序(三角形ABC 的加工程序)G42 G00 X-44 Y-20 D01Z=-R1G01 X84X-40 Y80X44 Y-88Z=R1G40 G00 X44 Y28RET 说明：说明：1）各轴用不同的比例缩放，当指定负比例时，形成镜像；2）即使对圆弧插补的各轴指定不同的缩放比例，
19、刀具也不画出椭圆轨迹；3）比例缩放对刀具半径补偿值、刀具长度补偿值和刀具偏置值无效；4）在下面的固定循环中，Z轴的移动缩放无效.深孔钻循环G83、G73 的切入值Q和返回值d；精镗循环G76；背镗循环G87中X轴和Y轴的偏移值Q，手动运行时，移动距离不能用缩放功能增减；5）在缩放状态不能指令返回参考点的G代码（G27G30 等）和指令坐标系的G代码（G52 G59、G92等）。若必须指令这些G代码，应在取消缩放功能后指定。思考练习题思考练习题6-16-1 如图6-4所示，用10立铣刀精铣凸块处轮廓，图形为对称图形，凸块厚度4mm。要求采用镜像功能编程。6-26-2 如图6-5（a）（b）所示，用12立铣刀精铣三圆槽，已知大圆直径50，其余两圆直径分别是大圆的0.6倍和0.4倍，槽深5mm。要求采用图形缩放功能编程。图镜像编程练习 图（）缩放编程练习（）缩放编程练习
