1、1第五章第五章 其他机床其他机床 5.1 铣床铣床5.1.1 铣床的功用和类型铣床的功用和类型2铣床的主要类型有：升降台式铣床、床身式铣床、龙门铣床、工具铣床、铣床的主要类型有：升降台式铣床、床身式铣床、龙门铣床、工具铣床、仿形铣床和各种专门化铣床等。仿形铣床和各种专门化铣床等。1升降台式铣床升降台式铣床升降台式铣床按主轴在铣床上布置方式的不同，有卧式升降台铣床、万能升降台式铣床按主轴在铣床上布置方式的不同，有卧式升降台铣床、万能升降台铣床和立式升降台铣床三大类，适用于单件、小批及成批生产中的升降台铣床和立式升降台铣床三大类，适用于单件、小批及成批生产中的小型零件加工小型零件加工。图图5-2
2、卧式升降台铣床外形图卧式升降台铣床外形图1床身床身 2悬梁悬梁 3主轴主轴 4刀杆支架刀杆支架 5工作台工作台 6床鞍床鞍 7升降台升降台 8底座底座 万能升降台铣床万能升降台铣床与卧式升降台与卧式升降台铣床的区别在于它在工作台与铣床的区别在于它在工作台与床鞍之间增加了一层转盘，转床鞍之间增加了一层转盘，转盘相对于床鞍在水平面内可绕盘相对于床鞍在水平面内可绕垂直轴线在垂直轴线在45范围内转动，范围内转动，用于铣削各种角度的螺旋槽。用于铣削各种角度的螺旋槽。3图图5-3 立式升降台铣床外形图立式升降台铣床外形图1铣头铣头 2主轴主轴 3工作台工作台 4床鞍床鞍 5升降台升降台 42床身式铣床床身
3、式铣床床身式铣床的工作台不做升降运动，故又称工作台不升降铣床。机床的垂床身式铣床的工作台不做升降运动，故又称工作台不升降铣床。机床的垂直进给运动由安装在立柱上的主轴箱做升降运动完成，这样做可以提高机直进给运动由安装在立柱上的主轴箱做升降运动完成，这样做可以提高机床刚度，以便采用较大的切削用量。这类机床常用于加工中等尺寸的零件。床刚度，以便采用较大的切削用量。这类机床常用于加工中等尺寸的零件。图图5-4 双轴圆形工作台铣床的外形图双轴圆形工作台铣床的外形图1主轴箱主轴箱 2立柱立柱 3圆工作台圆工作台 4滑座滑座 5床身床身 工作台不升降铣床根据机床工作台面的形工作台不升降铣床根据机床工作台面的
4、形状可分为圆形工作台和矩形工作台两类。状可分为圆形工作台和矩形工作台两类。53龙门铣床龙门铣床龙门铣床是一种大型高效通用铣床，它可以通过多个铣头同时加工几个面，龙门铣床是一种大型高效通用铣床，它可以通过多个铣头同时加工几个面，来提高生产效率。龙门铣床主要用于加工各类大型工件上的平面、沟槽来提高生产效率。龙门铣床主要用于加工各类大型工件上的平面、沟槽等。等。图图5-5 龙门铣床外观图龙门铣床外观图1工作台工作台 2卧铣头（左）卧铣头（左）3横梁横梁 4立铣头（左）立铣头（左）5、7立柱立柱6顶梁顶梁 8立铣头（右）立铣头（右）9卧铣头（右）卧铣头（右）10床身床身65.1.2 X6132 X61
5、32型万能升降台铣床型万能升降台铣床万能升降台铣床与一般升降台铣床的主要区别在于，工作台除了能在万能升降台铣床与一般升降台铣床的主要区别在于，工作台除了能在相互垂直的三个方向上作调整或进给外，还能绕垂直轴线在相互垂直的三个方向上作调整或进给外，还能绕垂直轴线在45范范围内回转。围内回转。图图5-6 X6132型万能升降台型万能升降台铣床传动系统铣床传动系统图图（1）主运动）主运动主轴的旋转方主轴的旋转方向由电动机改向由电动机改变正、反转向变正、反转向而得以变向。而得以变向。主轴的制动由主轴的制动由安装在轴安装在轴右右端的电磁制动端的电磁制动器器M进行控制。进行控制。7（2）进给运动）进给运动
6、根据轴根据轴上电磁摩擦离合器上电磁摩擦离合器M1、M2的结合情况，分两条路线传的结合情况，分两条路线传动。动。8（垂直进给）合（横向进给）合（纵向进给）合合（快速）合（工进）构机回曲进给电动机442233272722473820161818384747295238 424426402632362229293226223629294420321734521MMMMM126323226362222362929292995.2 磨床磨床5.2.1 磨床的功用和类型磨床的功用和类型磨床类机床是以磨料或磨具（砂轮、砂带、油石或研磨料等）作为工磨床类机床是以磨料或磨具（砂轮、砂带、油石或研磨料等）作为工具
7、进行切削加工的机床，它们是由于精加工和硬表面加工的需要而发具进行切削加工的机床，它们是由于精加工和硬表面加工的需要而发展起来的。展起来的。磨床的种类繁多，其中主要类型有：磨床的种类繁多，其中主要类型有：（1）外圆磨床）外圆磨床 包括万能外圆磨床、普通外圆磨床、无心外圆磨床等。包括万能外圆磨床、普通外圆磨床、无心外圆磨床等。（2）内圆磨床）内圆磨床 包括普通内圆磨床、无心内圆磨床等。包括普通内圆磨床、无心内圆磨床等。（3）平面磨床）平面磨床 包括卧轴矩台平面磨床、立轴矩台平面磨床、卧轴圆包括卧轴矩台平面磨床、立轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴圆台平面磨床等。台平面磨床、立轴圆台平面磨床等。
8、（4）工具磨床）工具磨床 包括工具曲线磨床、钻头沟槽磨床、丝锥沟槽磨床等。包括工具曲线磨床、钻头沟槽磨床、丝锥沟槽磨床等。（5）刀具刃磨磨床）刀具刃磨磨床 包括万能刀具磨床、拉刀刃磨床、滚刀刃磨床等。包括万能刀具磨床、拉刀刃磨床、滚刀刃磨床等。（6）各种专门化磨床）各种专门化磨床 是专门用于磨削某一类零件的磨床，如曲轴磨是专门用于磨削某一类零件的磨床，如曲轴磨床、凸轮轴磨床、花键轴磨床、球轴承套圈沟磨床、活塞环磨床、叶床、凸轮轴磨床、花键轴磨床、球轴承套圈沟磨床、活塞环磨床、叶片磨床、导轨磨床及中心孔磨床等。片磨床、导轨磨床及中心孔磨床等。（7）其他磨床）其他磨床 如珩磨机、研磨机、抛光机、超
9、精加工机床、砂轮机如珩磨机、研磨机、抛光机、超精加工机床、砂轮机等。等。在生产中应用最广泛的是外圆磨床、内圆磨床和平面磨床三类。在生产中应用最广泛的是外圆磨床、内圆磨床和平面磨床三类。105.2.2 M1432A M1432A型万能外圆磨床型万能外圆磨床1机床的布局、用途及运动机床的布局、用途及运动 图图5-8 M1432A型万能外圆磨床外形图型万能外圆磨床外形图1床身床身 2头架头架 3工作台工作台 4内磨装置内磨装置 5砂轮架砂轮架 6尾座尾座 7控制箱控制箱 11图5-9 万能外圆磨床典型加工示意图万能外圆磨床典型加工示意图a)纵磨法磨外圆柱面纵磨法磨外圆柱面 b)扳转工作台用纵磨法磨长
10、圆锥面扳转工作台用纵磨法磨长圆锥面 c)扳转砂轮架用切入法扳转砂轮架用切入法磨短圆锥面磨短圆锥面 d)扳转头架用纵磨法磨内圆锥面扳转头架用纵磨法磨内圆锥面122机床的传动系统机床的传动系统 M1432A型万能外圆磨床的运动是由型万能外圆磨床的运动是由机械和液压机械和液压联合传动的。液压传动的联合传动的。液压传动的有：工作台的纵向往复移动、砂轮架的快速进退和周期径向进给、尾座顶有：工作台的纵向往复移动、砂轮架的快速进退和周期径向进给、尾座顶尖套筒的缩回等，其余运动都由机械传动。尖套筒的缩回等，其余运动都由机械传动。13砂轮架的横向进给运动砂轮架的横向进给运动 145.2.3 平面磨床平面磨床根据
11、砂轮工作表面和工作台形状的不同，平面磨床可分为四种类型：根据砂轮工作表面和工作台形状的不同，平面磨床可分为四种类型：卧轴矩台式、卧轴圆台式、立轴矩台式、立轴圆台式。卧轴矩台式、卧轴圆台式、立轴矩台式、立轴圆台式。图图5-11 平面磨床的磨削方法平面磨床的磨削方法a)卧轴矩台式卧轴矩台式 b)卧轴圆台式卧轴圆台式 c)立轴矩台式立轴矩台式 d)立轴圆台式立轴圆台式15目前，应用较多的是卧轴矩台式平面磨床和立轴圆台式平面磨床。目前，应用较多的是卧轴矩台式平面磨床和立轴圆台式平面磨床。图图5-12 卧轴矩台式平面磨床外形图卧轴矩台式平面磨床外形图1砂轮架砂轮架 2滑座滑座 3立柱立柱 4工作台工作台
12、 5床身床身图图5-13 立轴圆台式平面磨床外形图立轴圆台式平面磨床外形图1砂轮架砂轮架 2立柱立柱 3床身床身 4工作工作台台 5床鞍床鞍165.2.4 内圆磨床内圆磨床图图5-14 普通内圆磨床的磨削方法普通内圆磨床的磨削方法a)纵磨法磨削内孔纵磨法磨削内孔 b)切入法磨削内孔切入法磨削内孔 c)纵磨法磨削端面纵磨法磨削端面 d)切入法磨削端面切入法磨削端面17图图5-15 M2110型内圆磨床的外形图型内圆磨床的外形图1手轮手轮 2工作台工作台 3底板底板 4撞块撞块 5头架头架 6砂轮修正器砂轮修正器 7内圆磨具内圆磨具8磨具座磨具座 9横拖板横拖板 10桥板桥板 11手轮手轮 12床
13、身床身185.3 镗床镗床镗床主要分为卧式铣镗床、坐标镗床及精镗床等。镗床主要分为卧式铣镗床、坐标镗床及精镗床等。图图5-16 卧式铣镗床外形图卧式铣镗床外形图1后支架后支架 2后立柱后立柱 3工作台工作台 4镗轴镗轴 5平旋盘平旋盘 6径向刀具溜板径向刀具溜板7前立柱前立柱 8主轴箱主轴箱 9后尾筒后尾筒 10床身床身 11下滑座下滑座 12上滑座上滑座5.3.1 卧式铣镗床卧式铣镗床19图图5-17 卧式铣镗床的典型加工工序卧式铣镗床的典型加工工序a)用镗轴上的悬伸刀杆镗孔用镗轴上的悬伸刀杆镗孔 b)用后支架支承长镗杆加工同轴孔用后支架支承长镗杆加工同轴孔 c)用平旋盘上的悬伸刀杆膛用平旋
14、盘上的悬伸刀杆膛大直径孔大直径孔d)用镗轴上的端铣刀铣平面用镗轴上的端铣刀铣平面 e)用平旋盘刀具溜板上的车刀车内沟槽用平旋盘刀具溜板上的车刀车内沟槽 f)用平旋盘刀用平旋盘刀具溜板上的车刀车端面具溜板上的车刀车端面20图图5-18 立式单柱坐标镗床外形图立式单柱坐标镗床外形图1工作台工作台 2主轴主轴 3主轴箱主轴箱 4立柱立柱 5床鞍床鞍 6床身床身5.3.2 坐标镗床坐标镗床1立式单柱坐标镗床立式单柱坐标镗床 21图图5-19 立式双柱坐标镗床外形图立式双柱坐标镗床外形图1工作台工作台 2横梁横梁 3、6立柱立柱 4顶梁顶梁 5主轴箱主轴箱 7主轴主轴 8床身床身2立式双柱坐标镗床立式双
15、柱坐标镗床 22图图5-20 卧式坐标镗床外形图卧式坐标镗床外形图1上滑座上滑座 2回转工作台回转工作台 3主轴主轴 4立柱立柱 5主轴箱主轴箱 6床身床身 7下滑座下滑座3卧式坐标镗床卧式坐标镗床 23图图5-21 单面卧式精镗床外形图单面卧式精镗床外形图1主轴箱主轴箱 2主轴主轴 3工作台工作台 4床身床身5.3.3 精镗床精镗床245.4 钻床钻床钻床的主参数是最大钻孔直径。根据用途和结构的不同，钻床可分为：立钻床的主参数是最大钻孔直径。根据用途和结构的不同，钻床可分为：立式钻床、台式钻床、摇臂钻床、深孔钻床等。式钻床、台式钻床、摇臂钻床、深孔钻床等。图图5-22 钻床的加工方法钻床的加
16、工方法a)钻孔钻孔 b)扩孔扩孔 c)铰孔铰孔 d)攻螺纹攻螺纹 e)、f)锪埋头孔锪埋头孔 g)锪端面锪端面25图图5-23 立式钻床外形图立式钻床外形图1变速箱变速箱 2进给箱进给箱 3进给操纵机构进给操纵机构 4主轴主轴 5工作台工作台 6立柱立柱5.4.1 立式钻床立式钻床26图图5-24 摇臂钻床外形图摇臂钻床外形图1底座底座 2立柱立柱 3摇臂摇臂 4主轴箱主轴箱 5主轴主轴 6工作台工作台5.4.2 摇臂钻床摇臂钻床27图图5-25 台式钻床外形图台式钻床外形图5.4.3 其他钻床其他钻床深孔钻床深孔钻床 285.5 直线运动直线运动指主运动为直线运动的机床，有刨床和拉床两大类。
17、指主运动为直线运动的机床，有刨床和拉床两大类。5.5.1 刨床刨床刨床类机床主要有：牛头刨床、龙门刨床和插床。刨床类机床主要有：牛头刨床、龙门刨床和插床。图图5-26 牛头刨床外形图牛头刨床外形图1刀架刀架 2转盘转盘 3滑枕滑枕 4床身床身 5横梁横梁 6工作台工作台29图图5-27 龙门刨床外形图龙门刨床外形图1、8左右侧刀架左右侧刀架 2横梁横梁 3、7立柱立柱 4顶梁顶梁 5、6垂直刀架垂直刀架 9工作台工作台 10床身床身30图图5-28 插床外形图插床外形图1圆工作台圆工作台 2滑枕滑枕 3滑枕导轨座滑枕导轨座 4销轴销轴 5一分度装置一分度装置 6床鞍床鞍 7溜板溜板315.5.2 拉床拉床图图5-29 拉削的典型表面形状拉削的典型表面形状32图图5-30 卧式内拉床卧式内拉床1床身床身 2液压缸液压缸 3支承座支承座 4滚柱滚柱 5护送夹头护送夹头33图图5-31 立式内拉床外形图立式内拉床外形图 图图5-32 立式外拉床外形图立式外拉床外形图1下支架下支架 2工作台工作台 3上支架上支架 4滑座滑座 1工作台工作台 2滑块滑块 3拉刀拉刀 4床身床身34图图5-33 连续式拉床工作原理图连续式拉床工作原理图1工件工件 2导轨导轨 3拉刀拉刀 4链轮链轮 5成品箱成品箱 6夹具夹具 7链条链条
