1、第4课 聪明的巡逻兵粤教版 第三册上第1页，共33页。新知导入新知导入机器人走正4边形要添加4次“直行”、“转向”模块，走正8边形，那走100边形呢？要添加100次“直行”“转向”模块吗？不用那么麻烦，使用“多次循环”模块可以使问题变得简单。用“多次循环”模块，可以使重复多次的操作程序变得简单，我们一起来让忠实的机器人巡逻兵变聪明吧！第2页，共33页。新知讲解新知讲解一、认识多次循环多次循环是程序设计中的一种常用结构，它的作用是将循环体内的操作重复执行设定的次数。如：10次拍手的操作也可以用多次循环设计。N次多次循环10次10次循环设定循环次数为设定循环次数为10次次第3页，共33页。新知讲解
2、新知讲解试一试右图显示的是上节课机器人走正方形的部分程序，请你分析这段程序，并回答问题。直行转向直行转向直行转向直行转向速度：2 时间：10速度：10 时间：90速度：2 时间：10速度：10 时间:90速度：2 时间:10速度：10 时间:90速度：2 时间:10速度：10 时间:90第4页，共33页。新知讲解新知讲解回答问题：1.这段程序中重复的动作是什么。2.这组动作重复了多少次。3.请用多次循环结构简化这段程序。请填写右侧的流程图。第5页，共33页。新知讲解新知讲解二、简化程序利用“多次循环”模块，可以简化带有重复操作的程序。第6页，共33页。新知讲解新知讲解1.打开上节课保存的程序文
3、件“忠实的巡逻兵”参考下面的方法，应用“多次循环”简化程序。主程序画笔直行右击“画笔”框，将插入点游标移到“画笔”框下。第7页，共33页。新知讲解新知讲解新知讲解新知讲解打开“流程控制模块”库，将“多次循环”模块添加到程序中单击“多次循环”模块，将“多次循环”添加到程序中。双击“多次循环”框第8页，共33页。新知讲解新知讲解设置循环次数为4将循环次数改为4，单击“确定按钮”。第9页，共33页。新知讲解新知讲解2.把一组“直行”、“转向”框拖动到多次循环体内。多次循环转向直行直行多次循环转向直行直行拖动鼠标选中一组“直行”“转向”框。拖动选中的操作框到循环体内。第10页，共33页。新知讲解新知讲
4、解“直行”和“转向”的动作在多次循环体内重复直行4次，后面剩余的3组“直行”、“转向”框就不再需要了。第11页，共33页。新知讲解新知讲解3.参考下图删除多余的重复操作。多次循环转向直行直行转向直行转向结束选中剩余几组重复的“直行”、“转向”框。第12页，共33页。新知讲解新知讲解3.参考下图删除多余的重复操作。单击工具栏上的“删除”图标，将选中的部分删除。第13页，共33页。新知讲解新知讲解用“多次循环”简化后的巡逻兵程序。如下图所示，我们可以给它命名为“聪明的巡逻兵”。多次循环转向直行结束画笔开始第14页，共33页。新知讲解新知讲解用“多次循环”模块简化后的程序能够完成巡逻任务吗？同学们快
5、到仿真环境中测试一下吧！第15页，共33页。新知讲解新知讲解利用多次循环模块，简化沿正八边形路线巡逻的机器人程序，巡逻路线如图所示。显身手45度第16页，共33页。新知讲解新知讲解长见识如下图所示，一个循环体内还有一个循环的结构，被称为“循环的嵌套”，他可以让机器人完成更为复杂的重复动作。0号第17页，共33页。新知讲解新知讲解三、下载程序我们只有把设计好的程序下载到机器人里，才能指挥机器人直行任务。下面，我们将仿真测试成功的程序下载到机器人的微电脑上。第18页，共33页。新知讲解新知讲解参考下图把程序从计算机下载到机器人的微电脑上。把下载线的一端连接到计算机的USB端口上。第19页，共33页
6、。把下载线的另一端连接到微电脑的USB端口上。新知讲解新知讲解第20页，共33页。打开机器人微电脑的电源。新知讲解新知讲解第21页，共33页。参考下图把程序从计算机下载到机器人的微电脑上。单击主界面工具栏上的“编译下载”图标，将程序下载到机器人上。新知讲解新知讲解第22页，共33页。参考下图把程序从计算机下载到机器人的微电脑上。弹出“编译，下载成功完成！”的对话框后，单击“确定按钮”。新知讲解新知讲解第23页，共33页。参考下图把程序从计算机下载到机器人的微电脑上。关闭机器人微电脑的电源，拔出下载线。新知讲解新知讲解第24页，共33页。新知讲解新知讲解四、调试机器人下载了程序的机器人巡逻兵究竟
7、能否按我们设计的路线直行任务呢？机器人除了程序的问题外，还可能由于搭建不精确、线路连接不正确等原理出现运行不正常的情况，需要我们给它调试顺畅。第25页，共33页。新知讲解新知讲解学着做把下载有巡逻兵程序的微电脑与机器人巡逻兵机械部分相连接，打开微电脑电源，观察机器人能够正常工作，若有异常，想办法调试正常。第26页，共33页。新知讲解新知讲解咦？为什么我的机器人在仿真环境中哟转，而现实环节中却是左转呢？检查机器人的左右电机是否接连接正确、如果接反了，机器人就会左右部分。第27页，共33页。新知讲解新知讲解微电脑上的左、右端口左电机端口右电机端口第28页，共33页。说一说贝贝的机器人仿真测试成功了
8、，但在实际运行时，却在转弯出“偷懒”，转不够90度，如下图所示，请你帮贝贝分析一下，他的机器人巡逻兵为什么转不够90度呢？79度82度81度新知讲解新知讲解第29页，共33页。拓展提高拓展提高新知讲解新知讲解 还有等好玩的编程机器人，大还有等好玩的编程机器人，大家快来看啊！家快来看啊！第30页，共33页。课堂练习课堂练习一个循环体内还有一个循环体的结构被称为（）。利用“多次循环”模块，可以简化带有重复操作的程序（判断）。（）是程序设计中的一种常用结构。循环的嵌套多次循环正确第31页，共33页。课堂总结课堂总结简化程序认识多次循环下载程序调试机器人第32页，共33页。作业布置作业布置作业：总结下载程序到机器人的过程以及调试机器人时遇到的问题，和大家分享。第33页，共33页。
