GPS静态测量课件.ppt

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资源描述

1、一静态测量基础(1)静态测量概念:多台接收机再不同的测站上进行静止同步观测。B(2)方法:将几台GPS接收机安置在基线端点上,保持固定不动,同步观测4颗以上卫星。可观测数个时段,每时段观测十几分钟至1小时左右。最后将观测数据输入计算机,经软件解算得各点坐标。(3)用途 是精度最高的作业模式。主要用于大地测量、控制测量、变形测量、工程测量。(4)精度 可达到(5mm+1ppm)二、接收机类型分类GPS测量接收机一般可以根据其能够跟踪、处理的GPS卫星信号频率的数量分为单频和双频两大类。(一)单频测量型接收机:接收信号:GPS导航电文、C/A码、L1载波。(二)双频GPS测量型接收机接收信号:GP

2、S导航电文、C/A码、P码、L1载波、L2载波。接收机特点:(1)一体化接收机;(2)分体设计(天线、GPS接收机、电源分体设计)。Trimble 5800一体化接收机Trimble 4700 分体设计图片:测量型GPS接收机单频机单频机双频机双频机手持型手持型GPS机机车载型车载型GPS机机图片:导航型GPS机三、GPS静态测量工作流程GPS网:是由GPS基线向量所形成的一种网络。布设GPS网的目的 易于引入外部基准 基线向量无法提供位置基准,必须从外部引入 构成网络,易于基准的传递 评定测量成果的质量 提供检核条件(闭合环、重复基线、附和路线)提高测量成果的质量 探测、剔除粗差 分配误差1

3、、GPS网建立GPS网的三个阶段 测前 项目立项 方案设计 施工设计 测绘资料收集整理 仪器检验、检定 踏勘、选点、埋石建立GPS网的三个阶段 测中 作业队进驻 卫星状态预报 观测计划制定 作业调度及外业观测 数据传输、转储、备份 基线解算及质量控制 建立GPS网的三个阶段 测后 网平差(数据处理、分析)及质量控制 整理成果、技术总结 项目验收项目立项 实施方 甲方、应用方 目标 招标书、项目设计书 内容 测区范围 项目用途、精度(等级)要求 点位分布、数量要求 提交成果的要求 时限要求 投入经费施工技术设计 实施方 乙方 目标 施工技术设计书 内容 作业方案施工设计书施工设计书测绘资料收集整

4、理 实施方 乙方 目标 控制点成果 水准资料 测区地形图 内容 控制点坐标、点之记 水准点坐标、点之记 测区地形图(1:5万 1:10万)GPS点之记点之记仪器检验、检定 实施方 乙方、独立的权威仪器检定部门 目标 仪器检定证书 合格的仪器设备 内容 GPS接收机的检定 气象仪器的检定 其它设备的检验检定证书检定证书踏勘、选点、埋石 实施方 乙方 目标 设置测量标志 内容 测区实地踏勘、了解测区状况 选点 埋设测量标志 食宿、交通安排各类埋石标准:各类埋石标准:作业队进驻 实施方 乙方 目标 整个作业队进驻测区 内容 建立营地 整个作业队进驻测区卫星状态预报 实施方 乙方(作业指挥人员、技术人

5、员)目标 确定观测时段 内容 全天卫星数量的变化 全天卫星图形(DOP值、天球图)状态变化DOP值随时间的变化图值随时间的变化图天球图(天球图(Skyplot)确定观测作业方案 实施方 乙方(作业指挥人员、技术人员)目标 制定观测作业方案 内容 规划整体观测方案 组建作业组 确定每天的外业观测计划 向各作业组下达作业调度指令作业调度表作业调度表外业观测 实施方 乙方(外业作业组)目标 采集观测数据 内容 安置观测仪器设备 读(量)取非GPS观测数据(包括天线高、气象数据等)保证仪器正常工作 按时迁站GPS外业观测外业观测GPS测量时的作业组织一、GPS测量队伍的组织结构内业处理员外业观测小组1

6、外业观测小组2.外业观测小组n队长二、队长的职责 根据作业进度,参考技术人员的意见,下达作业指令 作业现场指挥 安排测量人员的在测区工作生活的相关事宜三、内业处理人员的职责 数据传输、数据处理 质量控制 为队长决策提供参考意见四、外业观测小组的职责 根据调度指令及现场命令进行外业观测数据传输、转储、备份 实施方 乙方(内业数据处理人员)目标 获取、保存接收机记录的观测数据 内容 接收外业作业组上缴的观测记录 下载GPS接收机的原始观测数据并备份 进行必要的格式转换基线处理与质量控制 实施方 乙方(内业数据处理人员)目标 获取合格的基线向量 内容 基线处理(解算)基线质量评估 基线质量改善数据处

7、理数据处理结果分析(网平差与质量控制)实施方 乙方(内业数据处理人员)目标 获得最终数据处理结果(坐标、高程)内容 GPS基线向量网的平差、坐标系的转换 高程拟合 网平差结果质量评估与改善整理成果、技术总结 实施方 乙方(技术负责人、内业数据处理人员)目标 按要求需要提交的成果、报告 内容 选点图、点之记 原始记录、观测数据 基线处理结果及质量检核结果 网平差处理成果及质量检核结果 其它结果 技术总结报告项目验收 实施方 甲方、工程监理 目标 对测量成果进行验收 内容 对项目进行的各个环节及提交的成果、报告进行检查验收 编写验收报告四、GPS静态测量操作以 Trimble 5700双频GPS接

8、收机为例一、Trimble 5700双频GPS接收机的组成1、室外工作主件:一个GPS主机(内置两块锂电池及充电器、64兆内存卡、可以内置电台),一个GPS天线和天线电缆。2、室外工作附件:天线基座连接器、天线基座、三角架。3、室内附件:数据传输线、变压器及连线五、测站上的测量操作(一)准备工作1、到测站后,先连接基座和脚架,对中整平。2、再将GPS天线、天线连接器和基座相连。3、将GPS天线和GPS接收机用天线电缆相连。4、确认对中整平,各线连接好后,量天线斜高,上到天线槽口,下到测站中心。(二)开机测量(1)5700型显示面板介绍:1、两个开关键:电源开关键、数据记录开关键。2、五个显示灯

9、:数据记录状况显示灯 卫星状况显示灯 内置电台状态显示灯 A/B电池状态显示灯(2)开机1、按照作业时间开机或提前开机,按电源开关键开机,所有指示灯发亮时,松开按键,这是A电池或B电池状态显示灯只有一个长亮,如果电源灯快速闪烁时,说明该电池电量不足,接收机会自动切换使用另一块电池,其电池状态显示灯长亮。开机状态下,当电源灯快速闪烁或不亮时,说明电池电量不足。2、静态作业条件下,接收机有内置电台是,其显示灯不起作用。3、卫星状态显示灯快速闪烁时,说明接收机在搜索、跟踪卫星或卫星颗数少于四颗。卫星状态显示灯一秒闪烁一次时,观测卫星颗数达到4颗或4颗以上。4、按记录键开关:当卫星颗数达到4颗或4颗以

10、上时,按数据记录开关键,记录灯长亮,表明正在记录数据;当记录灯一秒闪烁一次时,说明快速静态测量数据已经足够。当记录灯快速闪烁时,表明接收机内存已满。(3)在观测记录手本上记录点名、天线类型及天线高、观测时段和卫星状况。(三)关机如果到了关机时间:(1)检查对中整平,再量取天线高并记录,检查卫星状况。(2)按住数据记录开关,直到指示灯灭,停止记录。(3)按电源开关,直到无指示灯闪烁。(4)再拆天线、基座,装箱,搬站。(四)仪器初始化当在野外仪器不能正常工作时,可以初始化仪器;具体做法:1、按住电源开关大于15秒位置,直到所有显示灯熄灭又全发亮为止,这样仪器恢复厂家缺省设置。2、按住电源开关大于30秒时,消除接收机存储的所有文件,并格式化数据。五、静态测量的录像

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