1、课程课程名名程程： PLCPLC 技术技术 项目项目学习内容学习内容：机械手送料搬运系统的安装与调试机械手送料搬运系统的安装与调试 授课授课班级班级： 机电一体化 3 班 授课教师：授课教师：罗慧珍 授课授课日期日期：2013 年 11 月 29 日（十五周五）第 1-4 节 教学目教学目 标标 能力（技能）目标能力（技能）目标 知识目标知识目标 熟练安装气路、电路，编写程序并调试系统达到 项目要求。 掌握三菱 PLC 流程控制中的步进顺控指令、步进顺控程序编写思路，理解步进 顺控中的转移条件。 教学重教学重 点及难点及难 点点 教学重点教学重点 教学难点教学难点 程序编写思路、方法和调试技巧
2、； 电路、气路连 接、检查与故障排除。 步进顺控程序编写思路和方法；硬件、软件综合调试。 参考资参考资 料料 高等教育出版社PLC 项目实训 教学过教学过 程程 任务分析分解任务气路部分的连接电路部分的连接程序设计程序的下载及调试 步骤步骤 教学内容教学内容 教学方法教学方法 教学手段教学手段 学生活动学生活动 时间时间 告知告知 （项目项目 内容、内容、 目标目标） 机械手控制系统送料机构、 搬运 机构的安装与调试。 布置任务 学习认识、课堂组织 领取任务 2min 引入引入 （任务（任务 项目）项目） 机械手在生产实际中的应用。 视频介绍 启发式引导 观看视频、提高认识 3min 分析分析
3、 （任务（任务 要求）要求） 启动后， 按下 B5， 系统按如下要 求运行。 （1）系统启动后，设料台上没 有工件，送料直流电机启动运行，带 动拔杆转动，至工件送到料台上，供 料电机停止转动。 （2）原料送达接料平台，手指 松开下降手指合拢上升机 械手转动到左限止位置伸出下 降手指松开上升缩回手指 合拢机械手转动到右限止位置停 止，完成一次原料的搬运。 机械手返回到右限止位置后， 送料直流电机又重新转动， 送出下一 原料，机械手又重新搬运物料。 结合机械手 送料、搬运系统 的图片进行过程 介绍，得出整机 工作流程，为学 生后面进行接线 及程序设计做好 铺垫。 图片展示、启发分析、疏理过程 听讲
4、、做好笔记、理顺思路 10min 根据分析，确定 I/O 口。 （1）学生尝试完成 I/O 口的合 理分配。 （2）给出参考端口。 引导学生按 照工作流程所涉 及到的每一个动 作 及 步 骤 确 定 I/O 口。 提出问题、引发思考 解决问题、分组讨论、 纠正错误 5min 任务任务一一 （气路气路 部分的部分的 连接连接） 1、重温气路的构造 （1）机械手气动回路中气动控 制元件的主要构成。 （2）分拣机构气动回路中的气 动控制元件的主要构成。 2、气路连接方法及注意事项 3、学生操练 结合图片对 气路的基本构成 进行复习提问， 在此基础之上告 知学生应注意连 接时易出现的问 题。 分组提问
5、、鼓励激发、巡回指导、 指出问题 看图思考问题、做好疑 难标注、连接气路 30min 任务二任务二 （电电路路 部分的部分的 连接）连接） 1、 根据 PLC 的 I/O 接口分配表， 画出 PLC 接线原理图 2、电路部分连接的操作步骤 引导学生在 画接线原理图时 应注意布局的合 理与规范，并且 与 I/O 分配表要 一致。强调电路 连接时的合理步 骤及注意事项。 疏导、图片展示、检查纠错、分组 提问、展示优质小组的作品 练习布线、讨论答问、笔记 35min 任务三任务三 （程序程序 设计设计） 1、根据整机工作流程，得出该 系统共分成 5 个部分：系统复位、送 料机构、搬运机构、传送机构、
6、分拣 机构， 本项目重点学习送料机构和搬 运机构的安装与调试。 2、送料机构 （1）功能分析 （2）工作流程图分析 3、搬运机构 （1）功能分析 （2）工作流程图分析 4、根据工作流程图编写程序 引 导 学 生 通 过合作式学习讨 论的方式解决编 程过程中遇到的 问题，强化学生 对送料机构和搬 运机构工作流程 的理解，达到组 内成员之间的相 互促进和提高。 多媒体展示、引导启发、点拨、 小组提问 读图编写程序、小组合作、 讨论学习、组间比拼 40min 任务四任务四 （程序（程序 的下载的下载 与调与调 试）试） 给出设备质量验收、配分标准。 师生交互 检查考核、评估验收 作答、反馈 20mi
7、n 深化深化 （知识知识 拓展拓展） 提出可能性问题： 假如机械手夹 取不成功， 机械手上升到位后再次夹 取，又该如何编写程序？ 给于学生启 发，让学生强化 练习后再讲评。 提问、激励（难点） 独立练习 参与分享 提升能力 10min 归纳归纳 （知识（知识 和能和能 力）力） 1、同学们在安装和调试过程中 遇到哪些问题？如何解决？ 2、在完成这个项目时，大家都 做了哪些工作？工作步骤是什么？ 3、同学们对此项目完成有何好 建议？ 引导学生回 忆本课学习知识 要点，记录随堂 统计反馈 师生交互、提问 学生答问、整理笔记、 思维碰撞 5min 教学反教学反 思思 通过本项目的学习，运用生动直观的多媒体课件和动画视频，学生对机械手送料、搬运系统有了更全面、更深刻的认识；同时，通 过学习加深了学生对PLC 基本编程实例处理的方法和技巧，当然在教学过程中，我们也发现很多同学习惯用常规思维去思考和解决 问题，这也是学生在处理和解决问题时无从下手的原因之一。
