1、 1 附件 2： 青岛经济技术开发区 科技发展计划项目申报书 项目名称：基于信息融合技术的汽车辅助安全驾驶系统研究 申报领域： 汽车制造领域 主管部门： 青岛开发区科技局 承担单位： （盖章） 山东科技大学 协作单位： （盖章） 青岛山科特自动化技术有限公司 项目负责人： 韩以伦 项目起止时间： 2013.6-2015.6 青 岛 开 发 区 科 学 技 术 局 填表日期： 2013 年 3 月 日 2 填写说明 一、青岛经济技术开发区科技发展计划项目申报书包括：申报单位及项目信息表和 项目申报书编制提纲两部分。 二、填写要求：本申请书各项内容必须如实填写，各项栏目不得空缺，无此内容时 填“无
2、” ，数字一律取整数，申请单位名称需填写全称。 三、指标说明： 1、项目名称：应能真实体现项目核心内容，含有研究、试验、开发、中试、研制等 意思表达，项目名称的字数不超过 20 字。 2、申报领域：按立项申报指南确定的领域或专项计划名称填写。 3、法人代码：应采用国家统一规定的法人代码。 4、信用等级：指由本单位的开户银行核定的信用等级。 5、项目现处阶段：1）研发阶段：指以生产为目的，研制新技术、新工艺、新产品、 新方法、新装置或对现有工艺、产品、生产过程进行技术上的实质性改进而进行的一系 列技术工作。其成果应为一种具有新产品或新技术基本特点的原型（样品、样机） 。2） 中试阶段：指项目利用
3、研发阶段得到的原型（样品、样机） 、工艺、技术等成果，进行产 品的定型设计、工业性试验以及部分小批量试生产。3）批量（规模化）生产：指项目利 用中试阶段的技术开发成果进行较大规模的生产活动阶段。 6、项目组主要研究人员一栏中：应写明每个人在该项目中的工作时间占全年工作时 间的百分比，并有个人签名。 7、申请单位基本情况：中小企业、民营企业等要填写。大学、中央、省驻区科研机 构、事业单位、大型直属企业等可不填写。 8、项目总投资等于自有资金、银行贷款、申请区科技三项费用和其他四项之和； “有 无申请其他资助”和“有无获得其他资助”部分，如有，请详细填写申请资金的名称和 已获资助资金的名称。 3
4、申报单位及项目信息表 项目名称 基于信息融合技术的汽车辅助安全驾驶系统的研究 单位名称 山东科技大学 单位法定 代表人 任廷琦 法人 代码 1370000 00028 单位注册地 青岛市 单位所在地 青岛开发区区（市）前湾港路 579 号 注册资金 171855 万元 其中：国家资本 万元 开 户 银行 农行青岛经 济技术开发 区支行 账 号 38-110101040 034806 信用 等级 AAA 注册登记 类 型 1、科研机构 2、高等院校 3、事业单位 4、政府部门 5、国有企业 6、民营企业 7、外商投资及港澳台企业 8、其他企业 9、其他 企业规模 1、大型企业 2、中型企业 3.
5、小型企业 项 目 负 责人 有关情况 姓 名 韩以 伦 性别 男 出生 年月 1962.9 电话 13001695681 学 历 研究 生 职务 系 主 任 职称 教授 传真 Emil 技术来源 1、自有技术 2、产学研合作技术 3、国外技术消化创新 4、其他单位技术 1、国家攻关计划 2、 “863”计划 3、国家级其它计划 4、省市级计划 5、其它 项 目 现处阶段 1、研发阶段 2、中试阶段 3、批量（规模）生产 项 目 主要优势 （按优势大小选择下列三种情况填入空格内） 1、市场发展前景很好 2、产品或工艺创新性突出 3、经济效益显著 4、社会效益显著 5、易实现产业化 项 目 组 主
6、 要 研 究 人 员 序 号 姓名 年龄 专业 学历 职称 项 目 中 的分工 为 本 项 目 工 作 时间 （%） 所在单位 本人 签名 1 宋作玲 30 计算机 硕士 计 算 机 硬件 90 山东科技大 学 2 杜新业 24 车 辆 工 程 硕士 机 械 结 构 90 山东科技大 学 3 焦振广 25 机 械 电 子工程 硕士 计 算 机 软件 90 山东科技大 学 4 王敬 25 机 械 电 子工程 硕士 信 号 分 析处理 90 山东科技大 学 4 5 王倩 25 机 械 设 计 及 理 论 硕士 试验 90 山东科技大 学 申 请 单 位 基 本 情况 人员总数 2900 人 其 中
7、 大本以上人员 人 研究开发人员 人 上一年末企业固定资产净值 万元 上一年企业产品 销售总额（万元） 净 利 润 （万元） 交税总额 （万元） 项目已获专利 项 项目完成后可新获专利及其他知识产权 项 预计项目完 成后年经济 指标 年产品销售额 万元 年交税总额 万元 年净利润 万元 年创汇 万美元 项目主要研究内容及技术指标： （不超过 120 字） 本项目的研究内容：本项目的研究内容： 1) 研究汽车在公路上（特别是高速公路）行驶时的汽车正面的防撞预警系统，保 证汽车不发生追尾事故； 2）汽车方向偏离预警系统，防止汽车方向无意识的侧偏； 3）驾驶员疲劳预警系统，防止驾驶员疲劳驾驶； 4）
8、 本项目采用多传感器信息融合技术和智能控制技术将车道偏离预警模块、车 距预警模块、驾驶员疲劳预警模块集为一体，实现汽车的安全驾驶的目标。 项目主要创新点： （不超过 120 字） 本项目是将车道偏离预警模块、车距预警模块、驾驶员疲劳预警模块集为一体， 需要把多个传感器信息，进行有效的融合处理，采用先进的智能理论对多个目标进行 有效的检测、监控。 1）将远距离探测雷达和近距离传感器相结合，可探测多个目标的方位、距离和速 度等，并有跟踪功能，可以增加探测的有效性和可靠性。 2）将视频传感器和智能控制技术相结合，可获取准确、可靠的驾驶员疲劳信息。 3）采用路况智能传感器技术，对路面材质、性能作出正确
9、的感知。采用声音频谱 分析和视频数据变换的方法，确定路面信息以及路面有无杂物等情况，发出正确的路 况信息。 5 4）控制方法的创新性，对传统的 PID 控制和最新的智能控制理论进行分析，采用 一种有效可靠的控制方法。采用仿驾驶员行为的模糊神经网络结合传统汽车方向 PID 控制器，建立汽车方向复合控制模型。保证控制精度和自适应性，体现驾驶员行为良 好一致性。 项目的考核指标（包括主要技术指标：如形成的专利、新技术、新产品、新装 置、论文专著等数量、指标及其水平；主要经济指标：如技术及产品应用所形成的 市场规模、效益等；项目实施中形成的示范基地、中试线、生产线及其规模等； 其他应考核的指标） 主要
10、技术指标 1). 车道偏离预警系统的指标：良好和较差天气、道路条件下，系统检测车道 标识线频率分别不低于 20Hz 和 10Hz，车辆速度行驶不低于 120km/h 和 80km/h；车 道偏离的漏警率不大于 1%，虚警率不大于 3%；系统能在曲率半径为 125 米的弯曲道 路上正常工作；系统能自动检测驾驶员主动换道操作。 2). 安全车距预警系统的指标：对本车行驶车道内的最近前方车辆的检测频率 不低于 20Hz；对本车行驶车道内的最近前方车辆的车距测量频率不低于 20Hz；车距 测量误差不大于规定安全车距的 10%;漏警率不大于 1%;虚警率不大于 3%。 3). 驾驶员疲劳状态预警系统的指
11、标：漏警率不大于 1%，虚警率不大于 3%；系 统便于安装,无需对驾驶室进行特殊工艺改造； 4). 批量生产时装置成本不超过 1 万元,利润率 120%. 5). 发表论文 2 篇以上,申请专利 1-2 项。 6 项目总投资（万 元） 63 其中： 自有资金 50 银行贷款 0 申请区科技三项费用 13 其它 0 科技三项费用的 主要用途 1、仪器设备购置费 2 万元 2、能源材料费 2 万元 3、试验外协费 2 万元 4、资料印刷费 2 万元 5、会议差旅费 2 万元 6、人员劳务费 1 万元 7、其他费用 2 万元 有无申请其他资助 有 无 申请资金 的名称 有无获得其他资助 有 无 资助
12、资金 的名称 主管部门意见 （盖章） 年 月 日 7 青岛经济技术开发区 科技发展计划项目申报书编制提纲 一、 项目概述 汽车在给人们带来方便的同时，随之带来的问题也显而易见，那就是随着车辆数目 的增多，交通事故的频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目惊人，对公路交通 事故的分析表明，80%以上的车祸是由驾驶员反应不及所引起的，超过 65%的车辆相撞属 于追尾相撞，其余则属于侧面相撞。奔驰汽车公司对各类交通事故的研究表明:若驾驶员 能够提早 1 秒意识到有事故危险并采取相应的正确措施，则绝大多数的交通事故都可以 避免。 因此，大力研究开发如汽车避撞装置、方向纠偏预警及驾驶员疲劳预警等主动式
13、汽 车辅助安全系统，减少驾驶员的负担和判断错误，对提高交通安全将起到重要作用。显 然，车辆安全辅助驾驶系统是当前国际智能交通系统研究的重要内容，它是利用机器视 觉和传感器技术实现对驾驶员周围环境状态实时通报，并在本车可能发生潜在危险时及 时警示驾驶员采取有效应对措施，消除事故隐患。车辆安全辅助驾驶系统主要包括车道 偏离预警与保持、安全车距预警、驾驶员状态监测和行人检测等 4 个子系统。目前车辆 安全辅助驾驶系统多数处于开发研制阶段，真正用于实际的系统还很少，而且系统往往 很庞大，系统的硬件平台无论在小型化、通用性还是在用户的可承受性方面，仍需要做 进一步的改进。此外人们对车辆安全辅助驾驶系统的
14、理解还存在误区。多数人认为有了 车辆安全辅助驾驶系统，驾驶员就可以完全解放了。其实这种观念在现有的技术条件下 是不可能的，现在的车辆安全辅助驾驶系统是通过与驾驶员进行互动，共同实现车辆安 全驾驶的。安全辅助驾驶系统只是辅助驾驶员做到安全驾驶。当然，随着科技的进一步 发展，实现完全的机器驾驶不是不可能的。 信息融合是利用计算机技术将来自多个传感器或多源的观测信息进行分析、综合处 理从而得出决策和估计任务所需的信息的处理过程。另一种说法是信息融合就是数据 融合但其内涵更广泛、更确切、更合理，也更具有概括性不仅包括数据，而且包括 了信号和知识。汽车辅助安全驾驶系统是基于信息融合技术的，通过信息融合技
15、术，汽 车将各类传感器收集的信号进行融合分析，即将车道偏离预警模块、车距预警模块、驾 驶员疲劳预警模块集为一体，能在有障碍时提醒驾驶员或者自动改变汽车状态，以避免 8 事故的发生。 综上所述，基于信息融合技术的汽车辆辅助安全驾驶系统是当今世界汽车技术研究 中一个十分活跃的新领域， 而车辆行驶安全保障技术是其中必不可少和重要的组成部分， 世界各国都相继投入了大量的人力、物力，并取得了许多有价值的研究成果。某些相关 技术已经成功应用于驾驶员辅助驾驶系统，为减少常规车辆因驾驶员主观因素产生的交 通事故提供了有力的技术支持，产生了明显的社会和经济效益。基于信息融合技术的汽 车辅助安全驾驶系统的的研究开
16、发具有极大的现实意义和广阔的应用前景。 本项目的研究目标：本项目的研究目标： 基于信息融合技术的汽车辅助安全驾驶系统目的就是使车辆在较差的环境中能够识 别路况信息，并能够辅助驾驶员安全行车。从车辆安全辅助驾驶系统当前的发展状况来 看，基于视觉的环境感知、多传感器的融合、自动驾驶等技术是其今后的发展趋势。本 项目着眼于将多传感器信息融合技术和智能车辆控制技术结为一体，从而实现汽车的安 全驾驶。项目要实现的研究目标可以概括为以下四条： 1) 研究汽车在公路上（特别是高速公路）行驶时的汽车正面的防撞预警系统，保证 汽车不发生追尾事故； 2）汽车方向偏离预警系统，防止汽车方向无意识的侧偏； 3）驾驶员
17、疲劳预警系统，防止驾驶员疲劳驾驶。 4）本项目采用多传感器信息融合技术和智能控制技术将车道偏离预警模块、车距预 警模块、驾驶员疲劳预警模块集为一体，实现汽车的安全驾驶的目标。 二、现有工作基础与优势 1 1、国内外车辆安全辅助驾驶系统的研究现状国内外车辆安全辅助驾驶系统的研究现状 1）在车辆防偏方面，目前，世界上很多国家科研人员就如何防止车辆偏离行驶车 道进行了深入的研究，欧洲、美国及日本等国外发达国家在这方面的研究处于领先地位， 三菱汽车公司发展辅助驾驶系统 DSS 系统和 AutoVue 系统等，其中部分系统已经开始应 用于高级轿车和重型卡车上，并取得了很好的使用效果。我国在该领域研究起步
18、较晚， 目前有国防科技大学、清华大学、吉林大学等高校开展研究，但尚无成型产品问世。 2）在安全测距方面，汽车安全车距预警的核心技术是如何准确、可靠的实现前方车 辆检测与车距测量。在国内、外，该方面研究始终是人们普遍关注的热点，但到目前为 止，国内、外市场上还没有发现有专门用于安全车距预警的商业化产品出售。 3）在驾驶员疲劳监测方面，日本东京大学研制出可戴在手腕上的疲劳测试器，其能 9 测量司机汗液中的乳酸、氨和酒精含量并据此判定司机疲劳程度。德国研究人员研制了 一种特殊眼镜，如驾驶员打瞌睡，眼镜装置可启动报警器甚至实行强制停车。美国研究 人员研制了一种戴在头部的装置能监视驾驶员头部运动并据此判
19、断其驾驶状态。这些监 测方法均需要测量装置与驾驶员身体有关部位接触，这种强制性干涉常常引起驾驶员们 的反感，在很大程度上限制了它们的推广应用。综上所述，多特征信息融合方法将是该 领域今后的研究方向。另外，系统集成化和低成本商品化间依然存在很大差距，这还有 赖于硬件技术的不断进步。 2 2、项目申请单位现有能力、项目申请单位现有能力 本项目由山东科技大学负责申报，由山东科技大学车辆工程学科负责项目的具体研 究，山东科技大学车辆工程学科在汽车的研究方面技术力量雄厚，现有博士导师 5 人， 教授 6 人，副教授 8 人，已主持和参与完成智能汽车转向器方面的课题 10 项（ 省部级 课题 4 项，其他
20、 6 项） ，已成功申请“汽车多挡变速器的电控液动式换挡系统”等专利 3 目三项，建有汽车电子实验室、智能控制实验室、电动汽车实验室、汽车检测实验室等， 拥有先进的检测和实验手段。 合作单位青岛山科特自动化技术有限公司拥有员工 60 多人，大学本科以上占 60%以 上，研究开发人员 28 人。高级工程师 3 人，工程师 10 人，其中博士 4 人，硕士 12 人。 为各种汽车生产企业开发数十种相关产品和专用设备，完成省部级研究项目 12 项，获得 专利 5 项。所以基于现有的技术力量，本项目完全可以在山东科技大学车辆工程学科与 青岛山科特自动化技术有限公司的合作下顺利完成。 三、项目技术方案
21、1、项目总体技术概述项目总体技术概述 （一一）总体技术方案）总体技术方案 技术原理：基于信息融合技术的汽车辅助安全驾驶技术主要目的是提高汽车行驶的 安全性，通过安装在车辆及道路上的各种传感器收集掌握本车、道路以及周围车辆的状 况等信息，再采用多传感器信息融合技术和智能控制技术将车道偏离预警模块、车距预 警模块、驾驶员疲劳预警模块集为一体，为驾驶员提供劝告或预警信号，并在一定的条 件下能对车辆实施控制，实现汽车的安全驾驶或减少汽车碰撞后人员车辆的损害。 主要技术与性能指标： （1） 、车道偏离预警系统的指标：良好和较差天气、道路条件下，系统检测车道标 10 识线频率分别不低于 20Hz 和 10
22、Hz，车辆速度行驶不低于 120km/h 和 80km/h；车道偏离 的漏警率不大于 1%，虚警率不大于 3%；系统能在曲率半径为 125 米的弯曲道路上正常工 作；系统能自动检测驾驶员主动换道操作。 （2） 、安全车距预警系统的指标：对本车行驶车道内的最近前方车辆的检测频率不 低于 20Hz；对本车行驶车道内的最近前方车辆的车距测量频率不低于 20Hz；车距测量误 差不大于规定安全车距的 10%;漏警率不大于 1%;虚警率不大于 3%。 （3） 、驾驶员疲劳状态预警系统的指标：漏警率不大于 1%，虚警率不大于 3%；系统 便于安装,无需对驾驶室进行特殊工艺改造。 主要经济指标： 批量生产时装
23、置成本不超过 1 万元,利润率 120%。 此外还需要发表论文 2 篇以上,申请专利 1-2 项用来支持项目的研究。 （二二）项目创新内容）项目创新内容 本项目是将车道偏离预警模块、车距预警模块、驾驶员疲劳预警模块集为一体，需 要把多个传感器信息，进行有效的融合处理，采用先进的智能理论对多个目标进行有效 的检测、监控。项目的主要创新内容如下： （1）将远距离探测雷达和近距离传感器相结合，可探测多个目标的方位、距离和 速度等，并有跟踪功能，可以增加探测的有效性和可靠性。 （2） 将视频传感器和智能控制技术相结合， 可准确、 可靠获取驾驶员的疲劳信息。 （3）路况智能传感器技术，对路面材质、性能作
24、出正确的感知。利用声音频谱分 析和视频数据变换的方法，确定路面是泊油路、土路、石子路、炉渣路以及路面有无沙、 石、谷物、积水等情况，发出正确的路况信号。 （4）控制方法的创新性，对传统的 PID 控制和最新的智能控制理论进行分析，采 用一种有效可靠的控制方法。采用仿驾驶员行为的模糊神经网络结合传统汽车方向 PID 控制器，建立汽车方向复合控制模型。保证控制精度和自适应性，体现驾驶员行为良好 一致性。 11 （三三）项目技术路线描述）项目技术路线描述 图 1 基于信息融合技术的汽车辅助安全驾驶系统技术路线框图 基于信息融合技术的汽车辅助安全驾驶系统的技术路线框图如图 1， 在现有的技术 力量以及
25、生产条件下，要实现产品的开发与生产，首先应解决传感器的选用，车辆辅 助驾驶系统就是依靠自身所携带的传感器能够获取周围环境的信息，然后提取其中的 有用信息，通过适当的算法，融合，使本系统能够安全，稳定的运行。所以通过购买 传感器原材料，将其安装在汽车上，在行驶中收集汽车以及行驶道路的信息，然后利 用信息融合技术，将各类信息进行整合计算分析，从而将信息传递给控制系统，由控 制系统向车辆发出指令，实现车辆的安全驾驶体统。此外，汽车辅助安全驾驶系统平 台的建立，需要完成系统的硬件部分和软件部分。硬件部分包括毫米波雷达，主控计 信 息 处 理 模 块 接受方向 盘信息 获取方向盘 的转角、油 门和刹车值
26、 接受红外热 像仪信息 获取前方障 碍物方位、 距离和速度 接收雷 达信息 获取前方障 碍物方位、 距离和速度 接收 AHRS 信息 获取当前航 向角、俯仰 角等信息 总线控制器及总线驱动器 总线控制器及总线驱动器 红外图像处 理及显示控 制单元 车载嵌入 式计算机 声光报警系统 追尾 报警 侧滑 报警 侧翻 报警 轨迹偏 离报警 车载液 晶显示 系 统 融 合 与 决 策 12 算机，各类传感器等，软件部分包括车道偏离预警模块、车距预警模块、驾驶员疲劳 预警模块。 系统是基于信息融合技术的，而车辆运行环境复杂，驾驶员行为各异，如何通过 传感器的集成和信息融合降低驾驶安全虚警率和漏警率，这就需
27、要将雷达和各类传感 器所提供的目标数据进行时间对准和空间对准，在雷达、红外测量数据统一的基础上， 进行雷达和红外目标数据的相关判断，在相关判断的基础上利用信息融合理论对相关 判断后的雷达和红外数据进行融合获得融合后的数据。 获得融合后数据之后，将其传送给总线控制器及驱动器，发出相应指令，对驾驶 员进行声、光报警，实现车辆安全驾驶。 2、项目产品生产方式及条件、项目产品生产方式及条件 该产品在设计定型后可进行自我加工进行生产，产品生产所需的电器如传感器可 在市场进行采购，加工组装也相对简单，只需要一条生产线即可。车辆工程学科的技 术力量，以及学科下的汽车电子实验室、测控技术实验室、电机实验室、电
28、子工程实 验室及 40 多台（套）各种相关仪器，为汽车辅助安全驾驶系统的研究、实验和生产提 供了良好的条件和保证。合作单位山科特自动化有限公司拥有专门的电器实验室和电 子产品生产线 2 条，为生产的实现提供了有利条件。 3、项目实施中可能形成的示范基地、中试线、生产线及其规模项目实施中可能形成的示范基地、中试线、生产线及其规模 可形成高科技示范基地，一条生产线，系统年产量 5 万套以上。 四、项目产品市场与竞争四、项目产品市场与竞争 1、行业及市场概述、行业及市场概述 车辆辅助驾驶系统是当今世界汽车技术研究中一个十分活跃的新领域，而车辆行 驶安全保障技术是其中必不可少和重要的组成部分， 世界各
29、国都相继投入了大量的力、 物力，并取得了许多有价值的研究成果。某些相关技术已经成功应用于驾驶员辅助驾 驶系统，为减少常规车辆因驾驶员主观因素产生的交通事故提供了有力的技术支持， 产生了明显的社会和经济效益。 我国开始这一领域研究较晚，且受基础设施水平和经济实力等因素限制，在这方 面的研究与世界发达国家相比还有一定的差距。但这并不意味着我国在该领域将永远 无所作为。从我国国情出发，在某一领域或某些领域进行深入、细致的研究，跟踪并 赶超世界先进水平，为我国车辆安全保障技术及常规车辆安全辅助驾驶技术的发展提 13 供有力的理论和技术支持，其意义将是深远的。 交通事故的频发，极力的催促汽车辅助安全驾驶
30、系统的研究，随着研究的进一步 深入，下一步，基于信息融合技术的汽车辅助安全驾驶系统必将取代原始的全靠驾驶 员感官驾驶车辆的现状。所以，率先抢占安全辅助驾驶汽车，就掌握了未来的汽车市 场方向。 2、该项目产品的目标市场、该项目产品的目标市场 现阶段国内尚无技术性能指标完全或基本相同的同类产品推出，预计市场单台售 价可以定在 10000 元左右，并且随着产品的推出和市场销售，还将不断推出功能更强、 更丰富的新产品。该产品按年产 5000 套计算，每套利润 1000 元计算，可实现每年利 润 500 万。该产品的开发不仅配置了新的经济增长点，提高了产品的技术附加值，更 为本地智能汽车的发展提供了支撑
31、。 该产品市场定位于国内、外汽车市场，市场的近期目标 20 万套，远期期目标在 50 万套以上，其中出口 20 万套。 3、该项目产品的竞争分析、该项目产品的竞争分析 该项目产品属于汽车前沿技术，能够将单项技术转化为产品进行推广，也可以将 汽车辅助安全驾驶系统应用于不同品牌的多种汽车上。 项目组与五征集团、通用五菱、重汽青岛专汽、华瑞汽车零部件公司等企业建立 了良好的合作关系，它们都是产品的潜在用户，因此产品在青岛及周边就有很大的直 接销售市场。 该产品实现了驾驶员与智能控制相结合的驾驶方式， 减少了人为造成的交通事故， 大大较少了汽车交通事故的发生，符合国家的相关产业政策，也符合青岛经济技术
32、开 发区的发展汽车产业的规划，因此产品有极大的发展前景。 五、项目财务预算五、项目财务预算 1、项目投融资、项目投融资 项目近期完成投资 13 万元。主要进行前期的调研，可行性研究。 新增投资预算以及依据。新增投资预算以及依据。 传感器、电控试验台等硬件 10 万元； 购买一辆轻型汽车用于改装 10 万元； 开发研究费用 30 万元； 14 其他 10 万元。 2、项目经济效益分析、项目经济效益分析 （1）项目产品生产规模及销量）项目产品生产规模及销量 2014 年开始投产，2015 年达产。按照新产品生命周期理论，采用一元对数回归模型 预测 5 年生产规模及销售量如下图所示： 0 0.5 1
33、 1.5 2 2014201520162017 年份年份 销销量量（万万） 2014 年 0.5 万台，销售量 0.5 万台； 2015 年 0.8 万台，销售量 0.8 万台； 2016 年 1 万台，销售量 1 万台； 2017 年 2 万台，销售量 2 万台； （2）项目产品生产成本）项目产品生产成本 单位产品生产成本主要构成如下表所示。 成本项目名称 说明 预测单位成本 传感器 批量购置 1000/套 毫米波雷达 批量购置 400 元/套 单片机 批量购置 400 元/个 车载液晶显示屏 批量购置 1000 元/个 数模电路制作 外包，主要是外包费用 100 元/套 控制器元器件 批量
34、购置，一套 40 件 100 元/套 产品组装 15 道工序，本企业职工分担劳务 费 20 元/套 软件安装调试 安装调试，本企业职工分担劳务 费 10 元/个 15 检验 由技师操作 5 元/个 质量管理费 质量管理人员操作 5 元/个 研发费用 科研人员费用 20 元/个 财务、成本管理费 用 财务人员承担 5 元/个 营销费用 每 1000 订单行销费用为 1 万元， 分担在每套产品上 10 元/个 合计 3075 元/套 （3）项目产品定价）项目产品定价 该产品属于新型技术产品，因此更新速度快，具有一定的生命周期，需要对产品进 行不断技术升级。因此，采用撇脂定价策略。立即赚取丰厚的市场
35、营销利润，但是这种 定价策略，使得市场营销量与市场占有率可能无法相对提高，可以通过促销、合约与建 立战略合作关系等措施消弱此影响。 本产品是高新技术产品，是汽车电动助力转向的核心技术，具有极高的利润率，初期将 产品价格定位 5000 元。 六、项目实施计划六、项目实施计划 1、项目进度安排及阶段目标、项目进度安排及阶段目标 阶段年限 具体目标 分工 资金 2013.62013.8 对整个项目进行总体设计，提出项目指 南， 详细规划项目所要实现的功能、 规模、 技术要求及最终目标；制定项目实施办 法； 企业和山东科 技大学联合 10 2013.82013.12 购买设备；按照规定的运作机制开展各
36、课 题工作；各小组提出详细方案并进入正常 攻关与应用阶段； 企业和山东科 技大学联合 30 2014.12014.8 全面进入实质性的攻关与应用阶段，工程 实施。 企业 10 2014.92015.6 全面试用和评测、改进各课题成果； 企业和山东科10 16 2、项目合同的技术与经济目标、项目合同的技术与经济目标 （1）主要技术指标 a. 车道偏离预警系统的指标：良好和较差天气、道路条件下，系统检测车道标识线频率 分别不低于 20Hz 和 10Hz，车辆速度行驶不低于 120km/h 和 80km/h；车道偏离的漏警率 不大于 1%，虚警率不大于 3%；系统能在曲率半径为 125 米的弯曲道路
37、上正常工作；系统 能自动检测驾驶员主动换道操作。 b. 安全车距预警系统的指标：对本车行驶车道内的最近前方车辆的检测频率不低于 20Hz；对本车行驶车道内的最近前方车辆的车距测量频率不低于 20Hz；车距测量误差不 大于规定安全车距的 10%;漏警率不大于 1%;虚警率不大于 3%。 c. 驾驶员疲劳状态预警系统的指标：漏警率不大于 1%，虚警率不大于 3%；系统便于安 装,无需对驾驶室进行特殊工艺改造； 发表论文 2 篇以上,申请专利 1 项。 （2）主要经济指标 预计市场单台售价可以定在 5000 元左右，按年产 5000 套计算，每套利润 1000 元计 算，可每年实现利润 500 万。 该产品的开发不仅配置了新的经济增长点，提高了产品的技术附加值，更为开发区汽车 行业发展提供了支撑。 七、其他需要说明的事项七、其他需要说明的事项 八、有关附件八、有关附件 1、相关科研成果、专利等知识产权证明材料； 2、项目相关技术领域的专利检索、科技查新报告，知识产权与技术标准分析报告； 3、中试或产业化所需相关产品生产的许可证明文件； 4、与项目相关的其他证明材料或文件等。 各课题进行总结验收，进入技术推广。 技大学联合 合 计 60
