1、得 分一、单项选择题(共15分，每小题3分)试卷代号：1116 座位号C 国家开放大学(中央广播电视大学)2018年春季学期“开放本科”期末考试机电控制工程基础 试题(半开卷)2018年7月题号二三四五六总 分分数评卷人1. 关于系统的传递函数，下述说法正确的是( )。A. 与输入信号有关B. 与输出信号有关C. 完全由系统的结构和参数决定D. 和系统的结构和参数及输入信号有关2. 比例环节的相频特性 q(w) 为( )。A.90 B.-90C.0 D.- 1803. 一阶系统的阶跃响应特征为( )。A. 当时间常数T 较大时有振荡 B. 当时间常数T 较小时有振荡C. 有振荡 D. 无振荡4
2、. 某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为( )。A. 发散振荡B. 单调衰减C. 衰减振荡D. 等幅振荡5. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的( )。A. 代数方程 B. 特征方程C. 差分方程 D. 状态方程379二、判断题(10分)评卷人三、填空题(共30分，每空2分)得 分评卷人6.0型系统(其开环增益为K) 在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为7. 一阶系统的传递函数为 ,其时间常数为150( )。8. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根(系统闭环传递函数的极点)全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s 平面的左侧( )。得 分9. 用
3、频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。11. 反馈控制系统是根据输入量和 的偏差进行调节的控制系统。12. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是 和13. 线性定常系统的传递函数，是在. 条件下，系统输出信号的拉氏变换与输人信号的拉氏变换的比。14. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I 型系统、型系统 ,这是按开环传递函数的 环节数来分类的。15. 单位反馈系统的开环传递函数为 ,则系统根轨迹的分支数为,根轨迹的起点包括 ,在实轴上的根轨迹区间有16. 二阶系统的阻尼比为. 时，响应曲线为等幅振荡。17. 设系统的频率特性为 G(jw)=P(w
4、)+jQ(w), 则 P(w) 称为 ,Q(w)。称为18. 开环传递函数为 G(s) 的单位负反馈系统，其闭环特征方程为380四、(10分)评卷人五、(25分)得 分评卷人19. 设系统的结构图如图1所示，试求系统的闭环传递函数图 1得 分20.系统结构图如图2所示，试求(1)系统的闭环传递函数。(2)系统的阻尼比及无阻尼自振荡角频率。(3)计算系统的动态性能指标中的超调量a% (写出表达式即可)和调节时间 t。(取5%的误差带)。(4)当输入为 r(t)=1 时，系统的稳态误差。R(s)+16s(s+1)Y(s)图 2381得 分六、(10分)评卷人21. (1)设系统开环传递函数如下，试
5、绘制系统的对数幅频特性渐近特性曲线。382试卷代号：1116国家开放大学(中央广播电视大学)2018年春季学期“开放本科”期末考试机电控制工程基础 试题答案及评分标准(半开卷)(供参考)2018年7月一、单项选择题(每小题3分，共15分)1.C 2.C 3.D 4.C 5.B二、判断题(10分)6. (3分)7. (3分)8. (4分)三、填空题(30分，每空2分)9. 正弦函数10. 稳定性 快速性(不分次序)11. 反馈量12. 阻尼比 无阻尼自振荡角频率(或 w)13. 零初始14. 积分15.3 0,-2,-3 - 2,0和(- ,-3)16.零17. 实频特性 虚频特性18. 1+G(s)=0四、(10分)19. 解答：闭环传递函数383五、(25分)20.解答：(1)闭环传递函数为7 分 )(2)无阻尼自振荡角频率w,=4, 阻尼比 。(6分)(4)这是一个I 型系统。稳态误差 六、(10分)21. 解答：该系统开环增益 K=30; 有一个积分环节，低频渐近线通过(1,20lg30)这点，斜率为-20dB/dec; 有一个惯性环节，对应转折频率为 ,斜率增加-20dB/dec。系统对数幅频特性渐近特性曲线如下所示。(10分)384
