微课教案设计方案 名称3D立体视觉 微课时长授课方式软件录屏演示、讲授法、总结归纳法、拓展延伸教学目的介绍3D立体视觉的实现方法。重点、难点了解如何运用相机标定将相机坐标系与世界坐标系进行对应、掌握获取图像三维信息的两种方法。教学内容教学过程与详细内容教学设计引入：机器视觉算法的效果严重依赖于输入图像的质量，表面缺陷检测、深度检测、共面性检测、曲面度检测等均是3D视觉技术的优势。本章将介绍立体视觉的相关基础知识。讲授过程：1.介绍了如何运用相机标定将相机坐标系与世界坐标系进行对应。2.了解双目立体视觉，双目视觉系统可分为数字图像采集、相机标定、图像预处理与特征提取、图像校正、立体匹配、三维重建六大部分3.了解激光三角测量，激光三角测量拥有高速度、高精度、多功能、多参数、小尺寸的特点。归纳、总结：本章中我们介绍了如何运用相机标定将相机坐标系与世界坐标系进行对应，如何校正镜头的各种畸变，以及介绍了获取图像三维信息的两种方法，分别是双目立体视觉、激光三角测量。结尾：鼓励学生课后复习。采用具体例子引入课题，激发学生学习兴趣详细讲解双目立体视觉与激光三角测量两种获取图像三维信息的方法。总结、归纳3D立体视觉的实现方法。
