1、可编程控制器应用技术可编程控制器应用技术第十三章第十三章 可编程控制器在工业可编程控制器在工业控制中的应用控制中的应用目录目录n FXFX2N2N系列可编程控制器在电镀生产线上的应用系列可编程控制器在电镀生产线上的应用n FXFX2N2N系列可编程控制器在化学反应过程控制中的系列可编程控制器在化学反应过程控制中的应用应用n FXFX2N2N系列可编程控制器在金属切削机床控制中的系列可编程控制器在金属切削机床控制中的应用应用n FXFX2N2N系列可编程控制器在随动控制系统中的应用系列可编程控制器在随动控制系统中的应用1内容提要内容提要2 本章通过四个工程实例，介绍了本章通过四个工程实例，介绍了
2、PLCPLC在工业控制在工业控制系统中的应用。通过工艺分析、流程图的绘制、系统中的应用。通过工艺分析、流程图的绘制、PLCPLC的选型和程序设计，阐述了程序设计的全过程及技巧。的选型和程序设计，阐述了程序设计的全过程及技巧。第一节第一节 在电镀生产线上的应用在电镀生产线上的应用n 一、工艺要求一、工艺要求图13-1 电镀工艺流程图3第一节第一节 在电镀生产线上的应用在电镀生产线上的应用n 二、控制流程二、控制流程 电镀生产线要求整个生产过程能自动进行，这主要体现在行车的控制上，同时还要求行车和吊钩的正反向运行均能实现点动控制，以便对设备进行调整和检修。4吊钩升 原位指示行车进 吊钩降 电镀 吊
3、钩升 滴液 行车退 吊钩降 浸回收液MOM1M2M3M4M5M6M7M8M9 吊钩升 滴液 行车退 吊钩降 洗清水 吊钩升 滴液 行车退 吊钩降 复位 M1OM11M12M13M14M15M16M17M18M19启动SB1上限SQ5启动SQ1下限SQ6TO(280S)上限SQ5T1(28S)定位SQ2下限SQ6T2(30S)上限SQ5T3(15S)T3(15S)定位SQ3下限SQ6T2(30S)上限SQ5定位SQ4下限SQ6下限SQ6定位SQ4自动工作自动工作状态流程状态流程图图5第一节第一节 在电镀生产线上的应用在电镀生产线上的应用n 三、三、PLCPLC的选型的选型 根据具体要求控制系统确
4、定选用 FX2N-32MR，输入/输出点数均为16点，满足控制要求，而且还有一定的余量。6第一节第一节 在电镀生产线上的应用在电镀生产线上的应用n 四、输入四、输入/输出地址编号输出地址编号n将输入信号14个，输出信号5个按各自的功能分类，安排输入/输出端地址。7输 入 信 号名 称功 能编 号SB1启动X000SB2停止X001SB3吊钩提升X002SB4吊钩下降X003SB5行车前进X004SB6行车后退X005SA选择开关(点动)X006SA选择开关(自动)X007SQ1行车限位(前进)X011SQ2行车限位(后退)X012SQ3行车限位(后退)X013表13-1 外部信号与 PLC地址
5、编号对照表8输 入 信 号名 称功 能编 号SQ4行车限位(后退)X014SQ5吊钩限位(提升)X015SQ6吊钩限位(下降)X016输 出 信 号名称功 能编 号HL原位指示灯Y000KM1吊钩提升电机正转接触器 Y001KM2吊钩提升电机反转接触器 Y002KM3行车电机正转接触器Y003KM4行车电机反转接触器Y004续表9第一节第一节 在电镀生产线上的应用在电镀生产线上的应用n 五、五、PLCPLC梯形图程序梯形图程序n 点动操作点动操作 n 自动控制自动控制10电镀生产线电镀生产线 PLCPLC控制梯控制梯形图形图 (一一)11图13-3(b)电镀生产线 PLC控制梯形图(二)12第
6、二节第二节 在化学反应过程控制中的应用在化学反应过程控制中的应用n 一、工艺过程及要求一、工艺过程及要求图13-4 化学反应过程示意图13第二节第二节 在化学反应过程控制中的应用在化学反应过程控制中的应用n 二、控制流程二、控制流程14第二节第二节 在化学反应过程控制中的应用在化学反应过程控制中的应用n 三、机型选择三、机型选择n 四、输入四、输入/输出地址编号输出地址编号15输 入 信 号输 出 信 号名称功 能编号名称功 能编号SB启动按钮X000KM1P1接触器Y000SQ11#容器满X001KM2P2接触器Y001SQ21#容器空X002KM3P3接触器Y002SQ32#容器满X003
7、KM4P4接触器Y003SQ42#容器空X004KM5P5接触器Y004SQ53#容器满X005KM6P6接触器Y005SQ63#容器空X006KM7加热器接触器Y006SQ74#容器满X007KM8搅拌机接触器Y007SQ84#容器空X010SQ9温度传感器X011表13-2 外部信号与 PLC地址编号对照表16辅 助 继 电 器名称编 号名称编号0步M5007步M5071步M5018步M5082步M5029步M5093步M50310步M5104步M50411步M5115步M50512步M5126步M50613步M513初始化M8002 续表17第二节第二节 在化学反应过程控制中的应用在化学
8、反应过程控制中的应用n 五、五、PLCPLC梯形图程序梯形图程序 该控制系统的状态流程图主要由单序列和并行序列两种基本结构组成。梯形图的获得是直接通过逻辑表达式完成的。执行电器的控制梯形图可并接在步序线圈中亦可分开绘制。18化学反应过化学反应过程控制系统程控制系统梯形图梯形图19第三节第三节 在金属切削机床控制中的应用在金属切削机床控制中的应用n 一、工艺要求一、工艺要求图13-7 4工位组合机床十字轴示意图 1 1工作滑台；工作滑台；2 2主轴；主轴；3 3夹具；夹具；4 4上料机械上料机械手；手；5 5进料装置；进料装置；6 6下料机械手下料机械手20第三节第三节 在金属切削机床控制中的应
9、用在金属切削机床控制中的应用n 二、控制流程二、控制流程n图13-8是组合机床控制系统全自动工作循环和半自动工作循环时的状态流程图。2122第三节第三节 在金属切削机床控制中的应用在金属切削机床控制中的应用n 三、三、PLCPLC的选型的选型n 四、输入四、输入/输出地址编号输出地址编号23输 入 信 号输 出 信 号名称功能编号名称功能编号名称功能编号1SQ滑台原位X0005SB滑台进X0261YV夹紧Y0002SQ滑台终点X0016SB滑台退X0272YV松开Y0013SQ滑台原位X0027SB主轴点动X0303YV滑台进Y0024SQ滑台终点X0038SB滑台进X0314YV滑台退Y00
10、35SQ滑台原位X0049SB滑台退X0325YV滑台进Y0046SQ滑台终点X00510SB主轴点动X0336YV滑台退Y0057SQ滑台原位X00611SB滑台进X0347YV上料进Y0068SQ滑台终点X00712SB滑台退X0358YV上料退Y0079SQ上料器原位X01013SB主轴点动X0369YV下料进Y01010SQ上料器终点X01114SB滑台进X03710YV下料退Y01211SQ下料器原位X01215SB滑台退X04011YV滑台进Y013表13-3 输入输出信号与 PLC地址编号对照表24输 入 信 号输 出 信 号名称功能编号名称功能编号名称功能编号12SQ下料器终点
11、X01316SB主轴点动X04112YV滑台退Y0141YJ夹紧X01417SB夹紧X04213YV滑台进Y0152YJ进料X01518SB松开X04314YV滑台退Y0163YJ放料X01619SB上料器进X04415YV放料Y0171SB总停X02120SB上料器退X04516YV进料Y0202SB启动X02221SB进料X0461KM主轴Y0213SB预停X02322SB放料X0472KM主轴Y0221SA选择开关X02523SB冷却开X0503KM主轴Y02324SB冷却停X0514KM主轴Y0245KM冷却电机Y025续表25第三节第三节 在金属切削机床控制中的应用在金属切削机床控制
12、中的应用n 五、五、PLCPLC梯形图程序梯形图程序n四工位组合机床的 PLC控制系统梯形图包括初始化程序、手动调整程序和自动工作程序。26图13-9 四工位组合机床初始化程序梯形图27四工位组合机四工位组合机床自动工作梯床自动工作梯形图程序形图程序28第四节第四节 在随动控制系统中的应用在随动控制系统中的应用n 随动系统随动系统n指当某参量的变化规律为无法预先确定的时间函数，其被控量能够以一定的精度跟随该参量变化的控制系统。29第四节第四节 在随动控制系统中的应用在随动控制系统中的应用n 一、工艺过程及要求一、工艺过程及要求图13-11 拌胶机工艺流程图 要求刨花量和胶量恒定，并有一定的比例
13、关系，即胶量随刨花量的变化而变化，误差要求3%。30第四节第四节 在随动控制系统中的应用在随动控制系统中的应用n 二、控制方案二、控制方案n根据控制要求，刨花回路采用比例控制，胶回路采用 PI控制。图13-12 控制原理框图31第四节第四节 在随动控制系统中的应用在随动控制系统中的应用n 三、三、PLCPLC的选型的选型图13-13 PLC连接图主机与功能模主机与功能模块以及外部输块以及外部输入入/输出信号的输出信号的连接连接32第四节第四节 在随动控制系统中的应用在随动控制系统中的应用n 四、输入四、输入/输出地址编号输出地址编号n将输入信号7个，输出信号2个按各自的功能类型分好，并与 PL
14、C的输入/输出端一一对应，编排好地址。33输 入 信 号输 出 信 号名称功能编号名称功能编号SB0启动按钮X000O1螺旋给料机驱动器CH1SB1停止按钮X001O2胶泵调速器CH2SA随动转换开关 X002HL0模拟量输入正常指示灯Y000U1刨花设定CH1HL1模拟量输出正常指示灯Y001U2压力传感器CH2U3胶设定CH3U4流量计CH4表13-4 输入输出信号与 PLC地址编号对照表34第四节第四节 在随动控制系统中的应用在随动控制系统中的应用n 五、五、PLCPLC梯形图程序梯形图程序n根据控制原理图，螺旋给料机采用比例控制，比例系数 Kp=2；胶泵电动机采用 PI控制，通过 PI调节抑制输入波动，达到控制要求。35拌胶机控制拌胶机控制系统梯形图系统梯形图36
