1、简易智能电动车（E 题） 一、任务 设计并制作一个简易智能电动车， 其行驶路线示意 图如下： 二、要求 1 1、基本要求、基本要求 （1） 电动车从起跑线出发 （车体不得超过起跑线） ， 沿引导线到达 B 点。 在“直道区”铺设的白纸下 沿引导线埋有 13 块宽度为 15cm、长度不等的 薄铁片。 电动车检测到薄铁片时需立即发出声光 指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测 到的薄铁片数目。 （2）电动车到达 B 点以后进入“弯道区”，沿圆弧 引导线到达 C 点（也可脱离圆弧引导线到达 C 点）。C 点下埋有边长为 15cm 的正方形薄铁片， 要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停 车
2、5 秒，停车期间发出断续的声光信息。 （3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车 区并到达车库。 电动车必须在两个障碍物之间通 过且不得与其接触。 （4）电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行 驶时间不能大于 90 秒， 行驶时间达到 90 秒时必 须立即自动停车。 2 2、发挥部分、发挥部分 （1）电动车在“直道区”行驶过程中，存储并显示 每个薄铁片（中心线）至起跑线间的距离。 （2）电动车进入停车区域后，能进一步准确驶入车 库中，要求电动车的车身完全进入车库。 （3）停车后，能准确显示电动车全程行驶时间。 （4）其它。 三、评分标准 项目 满分 基本要 求 设计与总结报告： 方案比较
3、、设计与 论证，理论分析与 计算，电路图及有 关设计文件，测试 方法与仪器，测试 数据及测试结果分 析 50 实际完成情况 50 发挥部 分 完成第（1）项 15 完成第（2）项 17 完成第（3）项 8 其它 10 四、说明 1、跑道上面铺设白纸，薄铁片置于纸下，铁片厚度 为 0.51.0mm。 2、跑道边线宽度 5cm，引导线宽度 2cm，可以涂墨 或粘黑色胶带。 示意图中的虚线和尺寸标注线不要 绘制在白纸上。 3、障碍物 1、2 可由包有白纸的砖组成，其长、宽、 高约为 50cm 12cm 6cm，两个障碍物分别放置在障 碍区两侧的任意位置。 4、电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控， 其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为：长度 35cm，宽度15cm。 5、 光源采用200W白炽灯， 白炽灯泡底部距地面20cm， 其位置如图所示。 6、要求在电动车顶部明显标出电动车的中心点位 置，即横向与纵向两条中心线的交点。 参加全国大学生电子设计大赛的同学们加油了！ 整理者 Robin QQ 群：74417301 2011-7-17
