1、项目四 电动机正反转控制电路安装与调试机械工业出版社目 录01 典型应用 任务一任务一 电动机正反转控制电路分析电动机正反转控制电路分析 任务二任务二 电动机正反转控制电路安装电动机正反转控制电路安装 任务三任务三 电动机正反转控制电路调试电动机正反转控制电路调试电动机正反转控制电路分析01任务描述了解常用低压电器在电路中的作用；分析电路功能，理解电动机正反转控制电路工了解常用低压电器在电路中的作用；分析电路功能，理解电动机正反转控制电路工作原理。作原理。电动机正反转控制电路分析01一、一、接触器联锁的电动机正反转控制电路接触器联锁的电动机正反转控制电路知识准备1.电气原理图电气原理图图图4-
2、1 4-1 接触器联锁的电动机正反转接触器联锁的电动机正反转控制控制电路电气原理图电路电气原理图接触器联锁：当一个接触器得电动接触器联锁：当一个接触器得电动作时，通过其常闭辅助触点使另一作时，通过其常闭辅助触点使另一个接触器不能得电动作，接触器间个接触器不能得电动作，接触器间这种相互制约的作用称为接触器联这种相互制约的作用称为接触器联锁锁(或互锁或互锁)。实现联锁作用的常闭辅。实现联锁作用的常闭辅助触点称为联锁触点助触点称为联锁触点(或互锁触点或互锁触点)。电动机正反转控制电路分析01先合上断路器先合上断路器QF。1）正转起动过程如下：）正转起动过程如下：按下起动按下起动按钮按钮SB2，接触器
3、，接触器KM1线圈得电，接线圈得电，接触器触器KM1常闭触点分断，形成互锁。常闭触点分断，形成互锁。接触器接触器KM1常开触点闭合，形成自常开触点闭合，形成自锁。接触器锁。接触器KM1主触点闭合，电动主触点闭合，电动机起动并正转。机起动并正转。2.工作原理工作原理图图4-1 4-1 接触器联锁的电动机正反转接触器联锁的电动机正反转控制控制电路电气原理图电路电气原理图电动机正反转控制电路分析012）反转起动过程如下：）反转起动过程如下：按下起动按下起动按钮按钮SB3，接触器，接触器KM2线圈得电，接线圈得电，接触器触器KM2常闭触点分断，形成互锁。常闭触点分断，形成互锁。接触器接触器KM2常开触
4、点闭合，形成自常开触点闭合，形成自锁。接触器锁。接触器KM2主触点闭合，电动主触点闭合，电动机反转。机反转。图图4-1 4-1 接触器联锁的电动机正反转接触器联锁的电动机正反转控制控制电路电气原理图电路电气原理图电动机正反转控制电路分析013）停止控制过程如下：）停止控制过程如下：停止时，按下停止按钮停止时，按下停止按钮SB1，接触，接触器器KM2（或（或KM3）线圈失电，接触）线圈失电，接触器器KM2（或（或KM3）常闭触点复位，）常闭触点复位，互锁解除，接触器互锁解除，接触器KM2（或（或KM3）常开触点复位，自锁解除。接触器常开触点复位，自锁解除。接触器KM2（或（或KM3）主触点分断，
5、电动）主触点分断，电动机停止。机停止。图图4-1 4-1 接触器联锁的电动机正反转接触器联锁的电动机正反转控制控制电路电气原理图电路电气原理图电动机正反转控制电路分析01二二、按钮、接触器双重联锁的电动机正反转控制电路按钮、接触器双重联锁的电动机正反转控制电路1.电气原理图电气原理图图图4-2 4-2 按钮、接触器双重联锁的电动按钮、接触器双重联锁的电动机正反转控制电路机正反转控制电路电气原理图电气原理图机械机械联锁：把正转按钮联锁：把正转按钮SB2和反转和反转按钮按钮SB3换成两个复合按钮，并使两换成两个复合按钮，并使两个复合按钮的常闭触点联锁。个复合按钮的常闭触点联锁。当按下反转按钮当按下
6、反转按钮SB3时，串接在正时，串接在正转控制电路中转控制电路中SB3的常闭触点先分断，的常闭触点先分断，使正转接触器使正转接触器KM1线圈失电，接触线圈失电，接触器器KM1的主触点和自锁触点分断，的主触点和自锁触点分断，电动机电动机M失电。失电。电动机正反转控制电路分析01先合上断路器先合上断路器QF。1）正转起动过程如下：）正转起动过程如下：按下起动按下起动按钮按钮SB2，起动按钮，起动按钮SB2常闭触点分常闭触点分断，形成互锁。接触器断，形成互锁。接触器KM1线圈得线圈得电，接触器电，接触器KM1常闭触点分断，形常闭触点分断，形成互锁。接触器成互锁。接触器KM1常开触点闭合，常开触点闭合，
7、形成自锁。接触器形成自锁。接触器KM1主触点闭合，主触点闭合，电动机起动并正转。电动机起动并正转。2.工作原理工作原理图图4-2 4-2 按钮、接触器双重联锁的电动按钮、接触器双重联锁的电动机正反转控制电路机正反转控制电路电气原理图电气原理图电动机正反转控制电路分析012）反转起动过程如下：）反转起动过程如下：按下起动按下起动按钮按钮SB3，起动按钮，起动按钮SB3常闭触点分常闭触点分断，形成互锁。接触器断，形成互锁。接触器KM1线圈失线圈失电，接触器电，接触器KM1常闭触点闭合。接常闭触点闭合。接触器触器KM2线圈得电，接触器线圈得电，接触器KM2常常闭触点分断，形成互锁，接触器闭触点分断，
8、形成互锁，接触器KM2常开触点闭合，形成自锁。常开触点闭合，形成自锁。KM2主触点闭合，电动机反转。主触点闭合，电动机反转。图图4-2 4-2 按钮、接触器双重联锁的电动按钮、接触器双重联锁的电动机正反转控制电路机正反转控制电路电气原理图电气原理图电动机正反转控制电路分析013）停止控制过程如下：）停止控制过程如下：停止时，按下停止按钮停止时，按下停止按钮SB1，接触，接触器器KM2线圈失电，接触器线圈失电，接触器KM2常闭常闭触点复位，互锁解除，接触器触点复位，互锁解除，接触器KM2常开触点复位，自锁解除。接触器常开触点复位，自锁解除。接触器KM2主触点分断，电动机停止。主触点分断，电动机停
9、止。图图4-2 4-2 按钮、接触器双重联锁的电动按钮、接触器双重联锁的电动机正反转控制电路机正反转控制电路电气原理图电气原理图电动机正反转控制电路分析01三三、顺序控制顺序控制1.电气原理图电气原理图图图4-3 4-3 顺序控制顺序控制电气原理图电气原理图电动机正反转控制电路分析01先合上断路器先合上断路器QF。1）图）图4-3a的工作原理如下：的工作原理如下：起动过程：按下起动按钮起动过程：按下起动按钮SB2，接触器，接触器KM1线圈得电自锁，电动机线圈得电自锁，电动机M1起动，同时起动，同时接触器接触器KM1常开闭合，为电动机常开闭合，为电动机M2起动做准备。按下起动按钮起动做准备。按下
10、起动按钮SB4，接触器，接触器KM2线线圈得电自锁，电动机圈得电自锁，电动机M2起动。起动。停止过程如下：按下停止按钮停止过程如下：按下停止按钮SB1，接触器，接触器KM1线圈失电，电动机线圈失电，电动机M1、M2同时停同时停止。按下止。按下SB3，接触器，接触器KM2线圈失电，电动机线圈失电，电动机M2单独停止。单独停止。2.工作原理工作原理电动机正反转控制电路分析012）图）图4-3b的工作原理如下：的工作原理如下：起动过程：按下起动按钮起动过程：按下起动按钮SB2，接触器，接触器KM1线圈得电自锁，电动机线圈得电自锁，电动机M1起动，同时起动，同时接触器接触器KM1常开闭合，为电动机常开
11、闭合，为电动机M2起动做准备。按下起动按钮起动做准备。按下起动按钮SB4，接触器，接触器KM2线线圈得电自锁，电动机圈得电自锁，电动机M2起动，同时接触器起动，同时接触器KM2常开触点把停止按钮常开触点把停止按钮SB1按钮锁住，按钮锁住，使得停止按钮使得停止按钮SB1不能单独停止电动机不能单独停止电动机M1。停止过程如下：只有先按下停止按钮停止过程如下：只有先按下停止按钮SB3按钮，接触器按钮，接触器KM2线圈失电，电动机线圈失电，电动机M2停止，同时接触器停止，同时接触器KM2常开触点复位。再按下停止按钮常开触点复位。再按下停止按钮SB1按钮，才能停止电动机按钮，才能停止电动机M1。2.工作
12、原理工作原理电动机正反转控制电路安装02任务描述根据电动机正反转控制电路电气原理图，列出元件清单、选择与检测元件，绘制电根据电动机正反转控制电路电气原理图，列出元件清单、选择与检测元件，绘制电气元件布置图和电气安装接线图，按工艺要求完成控制电路连接。气元件布置图和电气安装接线图，按工艺要求完成控制电路连接。电动机正反转控制电路安装02一、一、电气元件布置图和安装接线图电气元件布置图和安装接线图知识准备电动机正反转控电动机正反转控制电路电气元件布制电路电气元件布置图如图置图如图4-4所示。所示。图图4-4 4-4 电动机电动机正反转控制电路电气元件布置图正反转控制电路电气元件布置图电动机正反转控
13、制电路安装02图图4-5 4-5 电动机电动机正反转控制电路电气安装接线图正反转控制电路电气安装接线图电动机正反转控制电路电气安装接线图如图电动机正反转控制电路电气安装接线图如图4-5所示。所示。电动机正反转控制电路调试03任务描述通电试车已安装完成的电动机正反转控制电路，对照试车过程中产生的故障进行故通电试车已安装完成的电动机正反转控制电路，对照试车过程中产生的故障进行故障原因分析，找出故障点并排除。障原因分析，找出故障点并排除。电动机正反转控制电路调试03一、一、电气控制电路不通电检测方法电气控制电路不通电检测方法知识准备按电气原理图或安装接线图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子处是否正
14、确，按电气原理图或安装接线图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子处是否正确，有无漏接、错接之处。检查导线接线端子是否符合要求，压接是否牢固。有无漏接、错接之处。检查导线接线端子是否符合要求，压接是否牢固。1.电路接线外观检测电路接线外观检测电动机正反转控制电路调试03用万用表检查电路的通断情况，检查时，应选用倍率适当的电阻档，并进行较零，用万用表检查电路的通断情况，检查时，应选用倍率适当的电阻档，并进行较零，以防短路故障发生。以防短路故障发生。检查主电路时（可断开控制电路），可以用手压下接触器的衔铁来代替接触器得电检查主电路时（可断开控制电路），可以用手压下接触器的衔铁来代替接触器得电吸合时的
15、情况进行检查，依次测量从电源端（吸合时的情况进行检查，依次测量从电源端（L1、L2、L3）到电动机出线端子（）到电动机出线端子（U、V、W）上的每一相电路的电阻值，检查是否存在开路现象。）上的每一相电路的电阻值，检查是否存在开路现象。检查控制电路时（可断开主电路），可将万用表表笔分别搭在检查控制电路时（可断开主电路），可将万用表表笔分别搭在FU2的进线端和零线的进线端和零线上，此时读数应为上，此时读数应为“”。按下起动按钮。按下起动按钮SB2、SB3时，读数应为接触器线圈的电阻时，读数应为接触器线圈的电阻值；压下接触器值；压下接触器KM1和和KM2的衔铁，读数也应为接触器线圈的电阻值。的衔铁，
16、读数也应为接触器线圈的电阻值。2.电路通断检测电路通断检测电动机正反转控制电路调试03二二、通电试车步骤通电试车步骤表表4-1 4-1 电动机正反转控制电路通电试车步骤电动机正反转控制电路通电试车步骤项目项目操作步骤操作步骤观察现象观察现象空载试车（不连接电动机）（1）合上电源开关，引入三相电源（1）电源指示灯亮（2）检查负载接线端子三相电源是否正常（2）按正转起动按钮SB2（1）正转控制接触器线圈吸合（2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象（3）按反转起动按钮SB3（1）正转控制接触器线圈释放，反转控制接触器线圈吸合（2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象（4）按正转
17、起动按钮SB2（1）反转控制接触器线圈释放，正转控制接触器线圈吸合（2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象（5）按停止按钮SB1所有接触器线圈释放（6）按正转起动按钮SB2（1）正转控制接触器线圈吸合（2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象（7）按压热继电器reset键所有接触器线圈释放（8）按reset键复位电动机正反转控制电路调试03项目项目操作步骤操作步骤观察现象观察现象负载试车（连接电动机）（1）合上电源开关，引入三相电源（1）电源指示灯亮（2）检查负载接线端子三相电源是否正常（2）按正转起动按钮SB2（1）正转控制接触器线圈吸合（2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象（3）电动机起动并正转连续运行（3）按反转起动按钮SB3（1）正转控制接触器线圈释放，反转控制接触器线圈吸合（2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象（3）电动机反转连续运行（4）按正转起动按钮SB2（1）反转控制接触器线圈释放，正转控制接触器线圈吸合（2）电气元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大等现象（3）电动机正转连续运行（5）按停止按钮SB1（1）所有接触器线圈释放（2）电动机停止（6）电流测量电动机平稳运行时，用钳形电流表测量三相电流是否平衡（7）断开电源先拆除三相电源线，再拆除电动机线，完成通电试车
