1、电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.1 步进梯形图指令及其应8.2 步进梯形图指令的动作与SFC图关系 8.3 SFC流程的形态及编制SFC图的预备知8.4 SFC基本编程8.5 工程实例单流程控制SFC编程实例和分析 8.6 工程实例选择性分支与汇合控制SFC编程实例和分析8.7 工程实例并行分支与汇合控制SFC编程实例和分析 8.8 状态初始化命令（FNC 60 IST）简介 电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程采用采用SF
2、C图的编程方式就是针对这样的问题而问世的。图的编程方式就是针对这样的问题而问世的。SFC图编程对电气技术人员的机械专业知识要求甚少，便于对步进顺序控制图编程对电气技术人员的机械专业知识要求甚少，便于对步进顺序控制回路进行程序设计。回路进行程序设计。三菱公司的小型三菱公司的小型PLC在基本逻辑指令之外，增加了两条简单的步进梯形图指在基本逻辑指令之外，增加了两条简单的步进梯形图指令：令：STL/RET，编程时配合大量状态元件就可以用类似于，编程时配合大量状态元件就可以用类似于SFC语言的状态转移语言的状态转移图方式来进行。图方式来进行。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步
3、进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程 STL：步进触点指令，用于步进触点的编程，STL指令仅仅对状态器有效。RET：步进返回指令，用于步进程序结束时返回原母线。STL指令的意义为激活某个状态，在梯形图上体现为从母线上引出步进触点。步进触点只有常开触点，没有常闭触点，用 表示。STL指令有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行，与STL触点直接连接的线圈用OUT/SET指令，连接步进触点的其它继电器触点用LD或LDI指令表示。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程 RET指令用于返
4、回主母线。执行此指令，意味着步进梯形图回路的结束，在希望中断一系列的工序而在主程序编程时，同样需要RET指令。状态转移程序的结尾必须使用RET指令。RET指令可多次编程。步进指令表示方法a)状态转移图 b）状态梯形图 c）指令表电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程 图中每个状态的子母线上将提供以下三种功能：1）驱动负载。状态可以驱动M、Y、T、S等线圈。可以直接驱动和用置位SET指令驱动，也可以通过触点联锁条件来驱动。2）给出转移条件。当转移条件得到满足时，转移的状态被置位，而转移前的状态（转移源）自动复位。3）
5、指定转移目标。上述三种功能被称为状态的三要素，其中后两个功能是必不可少的。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程状态转移图的建立方法1）将复杂的任务或过程分解为若干个工序（状态）。2）对每个工序分配状态元件。FX2N系列PLC共有1000个状态元件（或称状态器），它们是构成步进顺控指令的重要元素，也是构成状态转移图的基本组件。状态器S0S9用作SFC的初始状态，S10S19用作多运行模式中返回原点状态，S20S499用作SFC的中间状态，S500S899是电池后备，即使在掉电时也能保持其动作，S900S999用作报
6、警组件。3）弄清各工作状态的工作细节，确定状态的三要素。4）根据总的控制顺序要求，将各个工作状态联系起来，构成状态转移图。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程例：某台车自动往返运动状态转移图的建立 台车自动往返运动示意图电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程工序工序分配的状态元分配的状态元件件驱动的负载驱动的负载转移条件转移条件转移目标转移目标0 初始状态初始状态S0无负载无负载X00000（SB）S201 第一次前进第一次前进S20
7、输出线圈输出线圈Y0 021，（M正转）正转）X0 011（SQ1）S212 第一次后退第一次后退S21输出线圈输出线圈Y0 023，（M反转）反转）X0 012（SQ2）S223 暂停暂停5秒秒S22定时器线圈定时器线圈T0T0S234 第二次前进第二次前进S23输出线圈输出线圈Y0 021X0 013（SQ3）S245 第二次后退第二次后退S24输出线圈输出线圈Y0 023X0 012S0工序状态元件分配、三要素确定电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程台车自动往返状态转移图 在STOPRUN转换时，M8002
8、使S0置位。按下启动按钮SB，则小车由S0转移到S20步，驱动Y021，当小车前进至前限位SQ1时，则由工序一转移到工序二，驱动继电器Y023，小车后退。当后退至限位SQ2时，则由工序二转移到工序三，启动T0开始计时5秒。5秒后T0常开触点闭合，则由工序三转移到工序四，再次前进。当小车前进至前限位SQ3时，则由工序四转移到工序五，开始后退。当后退至限位SQ2时，则由工序五转移到初始状态，等待再次按下启动按钮进行下一轮循环。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程状态转移图（SFC）转换成状态梯形图、指令表程序台车自动
9、往返运动状态梯形图和指令表电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程 状态转移图转换为状态梯形图、指令表程序的要点：1、步进触点除了并联分支/汇合的情况外，都与左母线相 连。2、每个状态下的操作接在步进触点之后的临时母线上。3、转移目标的指定：顺序连续状态转移用SET指令；顺序不连续转移，用OUT指令。4、状态编程顺序为：先进行驱动，再进行转移，不能颠倒。5、步进程序结束时要写入RET指令。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程 1）状态的
10、动作与输出的重复使用）状态的动作与输出的重复使用状态的地址号不能重复使用。如果STL触点接通，则与其相连的回路动作；如果STL触点断开，则与其相连的回路停止动作。但是在一个扫描周期以后，不再执行指令（跳转状态）。如图8-2所示，在不同的步之间，可给同样的输出软元件（Y2）编程。在这种场合下，状态S21或S22接通时，输出Y2动作。但是在前面的普通继电器梯形图内容中提到，双重线圈输出时其处理、动作复杂，建议避免双线圈输出编程。在这里，由于在不同的状态元件（分别在S21和S22状态下输出Y2线圈）下，则不存在刚才所说的“双线圈输出”问题。但是，如果在主程序上给与状态内的输出线圈相同的软元件（如Y2
11、）编程，或者是在一个状态内给相同的输出线圈编程，则与普通继电器梯形图中“双重线圈”一样看待，编程时务必请注意。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程 2）输出的互锁）输出的互锁 在状态的转移过程中，仅在瞬间（一个扫描周期）两种状态同时接通。因此，为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，需要根据各自可编程序控制器的“使用手册”在可编程序控制器外部设置互锁。此外，如图8-3所示同时要在相应的程序上设置互锁。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图
12、编程 3）定时器的重复使用）定时器的重复使用 如图8-4所示，定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一软元件编程。但是，在相邻状态中则不能编程。如果在相邻状态下编程，则工序转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程 4）输出的驱动方法）输出的驱动方法 如图8-5（a）所示，从状态内的母线（即STL内的母线），一旦写入LD或LDI指令后，对不需要触点的指令就不能再编程。需要按图8-5（b）将输出位置变更或按图8-5（c）插入常闭触点（一旦PLC处于RUN运行状态，M8000
13、常开触点就闭合）的方法改变这样的回路。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程 5）MPS、MRD、MPP指令的位置指令的位置 在状态内，不能从STL内的母线中直接使用MPS、MRD、MPP指令。如编程需要按图8-6所示，在LD或LDI指令之后编制程序。6）状态的转移方法）状态的转移方法 OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态（S）具有同样的功能，都将自动复位转移源。此外，还有自保持功能。但是，使用OUT指令时，在SFC图中用于向分离的状态转移。如图8-7所示。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第
14、第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程 7）可在状态内处理的顺控指令）可在状态内处理的顺控指令 可在状态内处理的顺控指令见表8-2。在中断程序与子程序中，不能使用STL指令。在STL指令内不禁止使用跳转指令，但其动作复杂，建议不要使用。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.2 步进梯形图指令的动作与步进梯形图指令的动作与SFC图关系图关系 FX2N系列可编程序控制器内置有利用系列可编程序控制器内置有利用SFC图（图（Sequential Function Chart状态转移图，状态
15、转移图，IEC标准）的顺控功能。标准）的顺控功能。从从SFC图可编制指令语句表程序，而相反也可从指令语句表或梯图可编制指令语句表程序，而相反也可从指令语句表或梯形图表示的程序转变为形图表示的程序转变为SFC图图，该指令就是步进梯形图指令，该指令就是步进梯形图指令（STL）。编程时通过步进梯形图指令（）。编程时通过步进梯形图指令（STL/RET）配合其软）配合其软元件状态器元件状态器S（S0S999）可构成状态转移图。其中）可构成状态转移图。其中S0S9共共10点为初始状态器，是状态转移图中的起始状态；点为初始状态器，是状态转移图中的起始状态；S10S19共共10点为回零状态器；点为回零状态器；
16、S20S499共共480点为通用状态器；点为通用状态器；S500S899共共400点为掉电保持状态器；点为掉电保持状态器；S900S999共共100点点为报警用状态器。为报警用状态器。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.2 步进梯形图指令的动作与步进梯形图指令的动作与SFC图关系图关系 1.步进梯形图指令的步进梯形图指令的STL梯形图及指令语句表表示梯形图及指令语句表表示 电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.2 步进梯形图指
17、令的动作与步进梯形图指令的动作与SFC图关系图关系 2.步进梯形图回路的步进梯形图回路的SFC图表示图表示 电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.2 步进梯形图指令的动作与步进梯形图指令的动作与SFC图关系图关系 电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.2 步进梯形图指令的动作与步进梯形图指令的动作与SFC图关系图关系 利用个人计算机或利用个人计算机或A7PHP/HGP等备有图像画面等备有图像画面的外围设备以及与此对应的编程软件进
18、行的外围设备以及与此对应的编程软件进行SFC图的图的编程。此外，利用编程。此外，利用SFC图编写的顺控程序也可以指图编写的顺控程序也可以指令语句形式保存在可编程序控制器中，因此，可以令语句形式保存在可编程序控制器中，因此，可以使用以指令为基础的使用以指令为基础的FX-10P或或FX-20P等外围设备。等外围设备。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.3 SFC流程的形态及编制流程的形态及编制SFC图的预备知识图的预备知识1.单流程处理的单流程处理的SFC 工序转移的基工序转移的基本形式是单流程形本形式是单流程形
19、式的控制。式的控制。在动作简单的顺序控制中，只需单流程控制就已足够了，但在具有各种复杂输入条件或不同操作方法情况下，则要通过与后述选择性分支和并行分支流程相结合，从而简便地处理复杂的控制过程。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.3 SFC流程的形态及编制流程的形态及编制SFC图的预备知识图的预备知识2.多项工序的选择性分支处理与并行分支处理多项工序的选择性分支处理与并行分支处理SFC 如图8-12所示，选择执行多项流程中的某一项称为“选择性分支”。如图8-13所示。多项流程同时进行的分支称为“并行分支”。电气
20、控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.3 SFC流程的形态及编制流程的形态及编制SFC图的预备知识图的预备知识3.跳转与重复流程跳转与重复流程SFC 如图8-14所示，向下面的状态直接转移或向系列外的状态转移称为“跳转”，以符号“”表示转移的目标状态。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.3 SFC流程的形态及编制流程的形态及编制SFC图的预备知识图的预备知识3.跳转与重复流程跳转与重复流程SFC 如图8-15所示，向上面的状态转移
21、称为“重复”，同样用符号“”表示转移的目标状态。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.3 SFC流程的形态及编制流程的形态及编制SFC图的预备知识图的预备知识4.分支与汇合的组合流程分支与汇合的组合流程SFC 如图8-16和图8-17为分支与汇合的组合流程SFC示意图。图8-16中的流程都是可能的。B的流程没有问题，但在A流程的情况下，在并行汇合处有等待动作的状态，请务必注意。图8-17中左图所示，不能作流程交叉的SFC图，需要按图8-17中右图所示流程重新编程。利用它可实现以指令为基础的程序向SFC图的逆转换
22、。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.3 SFC流程的形态及编制流程的形态及编制SFC图的预备知识图的预备知识1.流程的分离流程的分离具有多个初始状态的SFC图的程序，要按各初始状态分开编程。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.3 SFC流程的形态及编制流程的形态及编制SFC图的预备知识图的预备知识2.分支回路数的限制分支回路数的限制在每一个分支点下的并行分支或选择性分支回路数限制在8条以下；有多条并行分支或选择性分支时，每
23、个初始状态（S0S9）的回路总数不超过16条。图中符号“”表示在流程中状态的复位处理；符号“”表示向上面的状态转移重复或向下面的状态转移跳转，或者向分离的其他流程上的状态转移。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.3 SFC流程的形态及编制流程的形态及编制SFC图的预备知识图的预备知识3.复杂转移条件的程序编制复杂转移条件的程序编制在转移条件回路中，不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP指令。对于复杂转移条件的程序，按图8-20所示要领进行变形后再编制程序。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用
24、 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.3 SFC流程的形态及编制流程的形态及编制SFC图的预备知识图的预备知识4.状态复位和输出禁止状态复位和输出禁止状态的区间同时复位。禁止运行状态中有任何输出。将PLC的所有输出继电器（Y）断开。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.3 SFC流程的形态及编制流程的形态及编制SFC图的预备知识图的预备知识5.特殊辅助继电器特殊辅助继电器为有效地编写SFC图，需要采用数种特殊辅助继电器，其主要内容如表8-3所示。电气控制与电气控制与PLC技
25、术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.3 SFC流程的形态及编制流程的形态及编制SFC图的预备知识图的预备知识6.RET指令的作用指令的作用RET指令在一系列的STL指令最后编写。执行此指令，意味着步进梯形图回路的结束。在希望中断一系列的工序而在主程序编程时，同样需要RET指令。RET指令可多次编程。在STL指令的最后，没有编写RET指令时，会出现【程序出错】，可编程序控制器不能运行。7.掉电保持用状态掉电保持用状态S掉电保持用状态S是用锂电池作为后备电池保持其动作状态。在机械动作中途发生停电之后，再复电时从这里继续运行。S500S899
26、共400点为掉电保持状态器。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.3 SFC流程的形态及编制流程的形态及编制SFC图的预备知识图的预备知识8.上升沿上升沿/下降沿检测触点使用时注意事项下降沿检测触点使用时注意事项在状态内使用LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF的上升沿/下降沿检测触点时，状态断开时变化的触点，在状态再次接通时被检出。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.4 SFC基本编程基本编程 1.初始状态的使用
27、方法初始状态的使用方法将在SFC图起始位置，通过STL指令以外的触点驱动的状态称为初始状态。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.4 SFC基本编程基本编程 2.初始状态的作用初始状态的作用作为逆变换的识别软元件。在从指令语句表向SFC图进行逆变换时，需要识别流程的起始段。因此，要将S0S9用作初始状态。若采用其他编号，就不能进行逆变换。此外，用于初始状态的STL指令要比用于其后状态的一系列的STL指令先编程，最后再编写RET指令。由此产生独立的多个流程时，要相互分离编程。如何防止双重启动。如图8-23示例所示
28、。例如在状态S21动作时，即使再按下启动按钮，也是无效的，因为此时S0不工作。由此，防止了双重启动。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.4 SFC基本编程基本编程 1.没有分支与汇合的一般流程没有分支与汇合的一般流程 电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.4 SFC基本编程基本编程 2.带有跳转与重复的一般状态带有跳转与重复的一般状态电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和S
29、FC功能图编程功能图编程8.4 SFC基本编程基本编程 2.带有跳转与重复的一般状态带有跳转与重复的一般状态电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.4 SFC基本编程基本编程 8.4.3 分支与汇合状态的编程分支与汇合状态的编程1.选择性分支与汇合状态的编程选择性分支与汇合状态的编程1）选择性分支示例与一般状态的编程一样，选择性分支编程时先进行驱动处理，然后进行转移处理。所有的转移处理按顺序从左到右进行。如图8-28所示。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和
30、SFC功能图编程功能图编程8.4 SFC基本编程基本编程 8.4.3 分支与汇合状态的编程分支与汇合状态的编程1.选择性分支与汇合状态的编程选择性分支与汇合状态的编程2）选择性汇合示例选择性汇合编程时首先只进行汇合前状态的驱动处理，然后向汇合状态转移，按顺序从左到右进行。这是为了能向SFC画面进行逆变换的必要规则。务必注意的是，在分支与汇合的转移处理程序中，不能用MPS、MRD、MPP、ANB、ORB指令。此外，即使负载驱动回路也不能直接在STL指令后面使用MPS等指令。而且要注意程序的顺序号，分支列与汇合列不能交叉。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和
31、步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.4 SFC基本编程基本编程 8.4.3 分支与汇合状态的编程分支与汇合状态的编程2.并行分支与汇合状态的编程并行分支与汇合状态的编程1）并行分支示例与一般状态的程序一样，并行分支编程时首先进行驱动处理，然后进行转移处理，所有的转移处理按顺序从左到右依次进行。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.4 SFC基本编程基本编程 8.4.3 分支与汇合状态的编程分支与汇合状态的编程2.并行分支与汇合状态的编程并行分支与汇合状态的编程2）并行汇合示例并行汇合编程时首先只执行汇
32、合前状态的驱动处理，然后依次从左到右执行向汇合状态的转移处理。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.4 SFC基本编程基本编程 8.4.3 分支与汇合状态的编程分支与汇合状态的编程2.并行分支与汇合状态的编程并行分支与汇合状态的编程2）并行汇合示例并行汇合编程时首先只执行汇合前状态的驱动处理，然后依次从左到右执行向汇合状态的转移处理。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.4 SFC基本编程基本编程 8.4.3 分支与汇合分支与汇
33、合 状态的编程状态的编程3.分支与汇合的组合编程分支与汇合的组合编程 电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.4 SFC基本编程基本编程 8.4.3 分支与汇合分支与汇合 状态的编程状态的编程3.分支与汇合的组合编程分支与汇合的组合编程 电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.4 SFC基本编程基本编程 8.4.3 分支与汇合状态的编程分支与汇合状态的编程3.分支与汇合的组合编程分支与汇合的组合编程 电气控制与电气控制与PLC技术及
34、应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.5 工程实例工程实例单流程控制单流程控制SFC编程实例和分析编程实例和分析 8.5.1 闪烁回路闪烁回路SFC编程示例编程示例电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.5 工程实例工程实例单流程控制单流程控制SFC编程实例和分析编程实例和分析 8.5.2 喷泉喷水控制系统喷泉喷水控制系统电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.5 工程实例工程实例
35、单流程控制单流程控制SFC编程实例和分析编程实例和分析 8.5.3 凸轮轴旋转控制系统凸轮轴旋转控制系统电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.5 工程实例工程实例单流程控制单流程控制SFC编程实例和分析编程实例和分析 8.5.4 多台电动机顺序起动与停止控制系统多台电动机顺序起动与停止控制系统电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.5 工程实例工程实例单流程控制单流程控制SFC编程实例和分析编程实例和分析 8.5.4 多台电动机顺
36、序起动与停止控制系统多台电动机顺序起动与停止控制系统电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.6 工程实例工程实例选择性分支与汇合控制选择性分支与汇合控制SFC编程实例和分析编程实例和分析 大、小球的选择传送控制系统大、小球的选择传送控制系统SFC编程编程。如图8-43所示为使用传送带将大、小球分类选择传送的机械系统示意图。机械臂固连在传送带的下侧，当传送带右移则机械臂左行，当传送带左移则机械臂右行。图中左上方为原点，原点条件满足时输出Y7动作，并原点指示灯亮。机械臂的控制动作顺序为下降、吸住、上升、右行、下降、释
37、放、上升、左行。此外，机械臂下降，当电磁铁压着大球时，下限限位开关ST2为断开；当压着小球时，ST2接通。而球有无检测信号X0是原点应具备的条件之一。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.6 工程实例工程实例选择性分支与汇合控制选择性分支与汇合控制SFC编程实例和分析编程实例和分析 电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.7 工程实例工程实例并行分支与汇合控制并行分支与汇合控制SFC编程实例和分析编程实例和分析 多个流程全部同时执
38、行的分支称为并行分支。下面以按钮式人行横道线为例，来说明并行分支与汇合流程的应用及SFC编程。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.8 状态初始化命令（状态初始化命令（FNC 60 IST）简介）简介 设备的运转模式一般如下所述，工作中可以使用其中一部分或全部模式。手动模式。手动模式包括各个操作和原点回归。各个操作：用独立的按钮执行各输出负载的开/关的模式。原点回归：按下复归按钮时，设备自动回归原点的模式。自动模式。自动模式包括步进运转、单周运转和连续运转。步进运转：每按下一次开始按钮，工程将逐一向前推进的模式
39、。单周运转：在原点位置按下开始按钮后，实现一个循环的自动运转，然后在原点停止运作的模式。中途按下停止按钮，此工序停止。再次按下开始按钮后，从此工序开始继续运作，直到原点自动停止。连续运转：在原点位置按下开始按钮后，开始重复地连续运转。按下停止按钮后，一直运转到原点，停止动作。通常，此类控制可通过编制步进梯形图指令（SFC流程）的程序来实现。在FX可编程序控制器中有应用命令可以简单方便的实现此类控制，即状态初始化指令IST（FNC 60）。应用指令FNC 60（IST）是对于上述运作模式中的状态或特殊辅助继电器实施自动控制的一整套命令。其编程形式如图8-47所示。电气控制与电气控制与PLC技术及
40、应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程8.8 状态初始化命令（状态初始化命令（FNC 60 IST）简介）简介 应用指令FNC 60（IST）是对于上述运作模式中的状态或特殊辅助继电器实施自动控制的一整套命令。其编程形式如图8-47所示。通过使用通过使用IST命令，不再需要各运作模式间的切换或重复控制程序。命令，不再需要各运作模式间的切换或重复控制程序。只要将重点放在编制状态内的机械动作的程序上，就可完成顺序设计。只要将重点放在编制状态内的机械动作的程序上，就可完成顺序设计。电气控制与电气控制与PLC技术及应用技术及应用 第第8章章 步进梯形图指令和步进梯形图指令和SFC功能图编程功能图编程
