1、教学内容：任务二 复杂零件建模任务一 简单零件建模任务三 零件的装配2引言零 SoliWorks零件的特征分为基本特征和构造特征两类，最先建立的特征是基本特征，通常是零件最重要的特征。建立基本特征后，才能创建其他各种特征，即构造特征。按照特征生成方法的不同分为草图特征和应用特征。零件实体的建模一般过程：根据工程图，分析零件特征，确定特征创建顺序。选择绘图面，绘制基本特征的截面草图。在草图的基础上创建和修改基本特征。选择绘图面，绘制构造特征草图。创建和修改构造特征。3简单零件建模一1、草图绘制基础（1）进入和退出草图绘制 要进入草图绘制模式，必须选择一个平面作为绘图面，绘图面可以是系统默认的三个
2、基准面（前视、上视和右视基准面），也可以是自定义基准面，或实体特征上的面。进入草图：选择绘图面，右击在弹出的窗口中【正视于】按钮 ，使会图面正面对操作者；点击【草图】绘制按钮 进入草图绘制状态。退出草图：草图绘制正确并完成，点击工作区右上角按钮 ，保存所绘草图并退出草图绘制模式；或者点击工作区右上角按钮 ,取消所绘草图并退出草图绘制模式。4简单零件建模一（2）草图绘制工具 进入草图绘制环境后，屏幕中工具栏会自动转为草图设计工具栏，包含常用工具按钮，鼠标停留其上会显示简要提示信息。用户也可按前述通过自定义，将“草图”工具条放置于屏幕两侧固定位置。5简单零件建模一2、零件工程图分析（1）工程图和三
3、维视图电机齿轮连接轴 6简单零件建模一（2）建模步骤 根据工程图，齿轮连接轴由拉伸、拉伸切除、倒角等特征元素组成，因而可通过草图、拉伸、拉伸切除、倒角等命令完成模型的创建。电机齿轮连接轴建模步骤 7简单零件建模一电机齿轮连接轴建模步骤 8简单零件建模一（3）建模过程草图草图拉伸拉伸倒角创建绘图面草图拉伸切除倒角9简单零件建模一（3）建模过程草图拉伸切除拉伸切除草图草图拉伸切除倒角圆角10简单零件建模一【知识拓展】特征工具栏简介 SolidWorks三维建模是“基于特征的”，“特征”表示与制造操作和加工工具相关的形状及技术属性。采用“特征”添加的方法创建三维模型，更符合工程技术人员的习惯，与加工
4、制造过程相近，并附加了工程制造的信息，便于理解和使用。特征工具栏包括【拉伸凸台/基体】、【旋转凸台/基体】、【扫描】、【拉伸切除】、【旋转切除】、【圆角】、【加强筋】、【阵列】等基本特征工具。11复杂零件建模二1、零件工程图分析（1）工程图与三维视图底座零件工程图 12复杂零件建模二底座零件工程图 13复杂零件建模二底座零件三维视图 14复杂零件建模二（2）建模步骤 底座由阵列、拉伸、拉伸切除等特征元素组成，因而可通过草图、草图阵列、拉伸、拉伸切除等完成模型的创建。15复杂零件建模二2、建模过程草图拉伸草图拉伸切除线性阵列16复杂零件建模二草图并拉伸草图拉伸切除草图拉伸切除草图拉伸切除17复杂
5、零件建模二草图拉伸切除草图拉伸草图拉伸切除18复杂零件建模二草图拉伸切除创建基准面草图拉伸切除草图拉伸切除19复杂零件建模二创建基准面20复杂零件建模二草图拉伸切除21复杂零件建模二材质设置查看质量属性22零件的装配三 工程中产品往往由多个零件通过装配组合而成。装配设计有两种基本形式：自底向上和自顶向下装配设计。如果先设计零件，然后通过将零件作为部件添加的到装配体中，则成为自底向上装配；反之，先设计好装配体模型，再分别拆分成各零件，则为自顶向下装配。通过定义装配配合可以指定零件相对于装配体中其他零、部件的位置。装配类型包括重合、平行、垂直、同轴心、距离配合、角度配合等。一个零件通过装配配合添加
6、到装配体后，它的位置会随着与其有约束关系的零部件的位置改变而改变。23零件的装配三1、任务简介本任务以机器人周边设备传输带为例介绍一般零件的装配过程。任务中的传输带模型包括支架、电机、出料气缸、顶料气缸、传输皮带、滚轮、料仓、电机连接轴、固定板、轴套等。24零件的装配三25零件的装配三2、装配步骤概览（1）SolidWorks装配功能简介零件设计完成之后，将零件装配在一起，必须创建一个装配体文件方能进行装配操作。打开SolidWorks软件，选择“新建”“装配体”，或者单击【标准】工具栏中的【新建】按钮 ，在弹出的对话框中选择在【装配体】图标 ，然后确定，创建一个装配体文件，并进入装配体操作界
7、面。SolidWorks装配工具栏 26零件的装配三（2）参考装配步骤 传输带装配步骤概览 27零件的装配三（3）装配过程 支架装配 插入两个支架1并旋转 28零件的装配三单击工具栏【配合】按钮 ，添加配合。两面平行配合 29零件的装配三添加距离配合。30零件的装配三插入两个“支架2”模型，通过平行和重合配合关系，使四个支架相互关系如图所示。31零件的装配三线性阵列“支架2”。32零件的装配三插入2个“支架3”零件模型，并添加约束。33零件的装配三 插入“长螺栓”，利用同轴心及重合配合，将横向连接杆与上下支架连接。插入“长螺栓”，利用同轴心及重合配合，将纵向连接杆与上下支架连接。横向连接螺栓
8、纵向连接螺栓 34零件的装配三滚轮、皮带及固定板装配插入“从动轴”模型并装配，其大圆端面与上支架内侧面间隙为0.5mm。35零件的装配三插入“固定板5”、“轴套”、“沉头螺钉”、“长螺栓”模型，在两侧装配。利用线性阵列在另一端两侧产生相应零件并装配，阵列距离为410mm。36零件的装配三 插入“滚轮”和“滚轮轴”，在上支架中间两处安装孔位置并装配，滚轮端面离两侧支架内侧面间隙为1.5mm。插入“电机传动轴”，安装于支架另一端，中间大圆柱端面与支架内侧面间隙为0.5mm。滚轮及滚轮轴装配 电机传动轴转配 37零件的装配三 插入“皮带”，皮带一端外圆面与电机传动轴同轴心，皮带侧面与两侧内侧面间隙0
9、.5mm。插入“固定板3”和“短螺栓”，按图装配于下支架与竖直支架连接处内侧面。皮带装配 固定板3、短螺栓的装配 38零件的装配三 插入“固定板4”和“短螺栓”，装配，距端面距离52mm。插入“固定板6”、“沉头螺栓”及“销”零件模型，将其装配至安装从动轴的一端两侧。固定板6与固定板5的间隙为3mm，销的一端面与固定板5侧面重合。固定板4装配 固定板6装配 39零件的装配三 插入“固定板2”和“长螺栓”，装配到传输带装有从动轴的一端。插入“固定板1”，装配到传输带装有电机传动轴的一端。固定板2装配 固定板1装配 40零件的装配三3.料仓及电机装配 插入“料仓”及“长螺栓”，并装配。插入“联轴器
10、2”和“短螺栓”，并装配，螺栓头底面与联轴器2外圆面相切，螺栓外圆面与联轴器2安装孔同轴心。料仓装配 联轴器2装配 41零件的装配三 插入“联轴器1”，装配。插入“联轴器2”和“短螺栓”，装配。联轴器1装配 第二个联轴器2装配 42零件的装配三 插入“电机固定板”，并装配。其中，电机固定板与第二个联轴器2之间的间隙为2.5mm，大圆孔与联轴器2内孔同轴心。插入“电机”和“长螺栓”，电机轴与电机固定板大圆孔同轴心，4个螺栓从电机固定板侧配合 电机固定板装配 电机装配 43零件的装配三（2）气缸装配 插入“气缸固定板”，上表面与已装配的固定板1表面之间的距离为45mm，左侧面到纵向支架左侧面之间的
11、距离为20mm，内侧面与纵向支架外侧面重合。插入“短螺栓”，装配。气缸固定板装配 短螺栓与气缸固定板装配 44零件的装配三 插入2个“气缸”，其顶杆分别穿过气缸固定板上的2个大圆孔。插入“顶料块”，装配。至此，装配全部完成，保存文件。气缸装配 顶料块装配 45小结*通过典型零件的建模及传输链装配实例，讲解了工程图分析，实体特征元素的构成，草图基本元素绘制、几何约束、尺寸标注、草图特征，创建实体特征如拉伸、切除、倒角、圆角；零件材质设置；部件的装配。零件实体的建模一般过程：根据工程图，分析零件特征，确定特征创建顺序；绘制基本特征的截面草图；在草图的基础上创建和修改基本特征；绘制构造特征草图；创建和修改构造特征。草图特征包括点、线、圆、椭圆、圆弧、矩形、槽口、正多边形、等距实体、圆角、倒角、对称、镜像、草图阵列，通过绘制、剪裁、添加约束和尺寸标注即可完成草图绘制。
