1、第十一课 机器人仿真软件 教学目标:教学目标: 知识目标: (1)了解机器人的编程界面及简单操作 (2)了解机器人仿真环境及简单操作 技能目标: 能简单掌握最基本最简单的一些操作,以及对这些操作的进行保存等 情感目标:再进一步激发学生对机器人的学习兴趣,能感受仿真环境中的真实感 教学重点:教学重点:理解机器人的概念 教学难点:教学难点:机器人的工作原理 课时安排:课时安排:1 1 课时课时 板书设计:机器人的“思想”板书设计:机器人的“思想”- -程序程序-我们人类的思想,由我们人类我们人类的思想,由我们人类 编写出来编写出来 教学过程:教学过程: 一、引入一、引入 1.我们人类的思想传授给机
2、器人之后,于是机器人就也有“思想”了,这个思想 就是所谓的程序, 那程序究竟是怎么样控制机器人的呢?这节课我们就一起来学 习期中的奥秘。 二、学习二、学习 一、 认识 VJC 编程环境 (1)在没有实体机器人的情况下,我们可以借助仿真软件编写程序,并通过仿 真环境中的虚拟机器人模拟执行。 1.启动 VJC 仿真软件 仿真软件很多,如纳英特、 广茂达 VJC、中鸣、通用 等,各仿真软件都有各自的 特点,有三维立体的、有 平面的。 小男孩 2、了解 VJC 仿真软件的编程环境 3、打开“三步舞”程序 单击工具栏的“打开”按钮,找到保存“三步舞”程序的文件夹,打开“三 步舞”程序。 垃圾箱 四个模块
3、库 流程图生成区 程序代码显示 工具栏 程序是由图形化的 模块组成的。 小女孩 机器人运行显示区 信息显示区 功能区 二、 认识仿真环境 1.单击工具栏中“仿真”按钮,进入仿真环境,可以看到仿真系统的窗口界 面。 2、单击屏幕左下角的“运行”按钮,就会出现仿真机器人。把仿真机器人 移动到运行显示区后,单击一下鼠标,就相当于把机器人“放下” ,机器人 就开始执行程序了。 三、三、机器人走直线机器人走直线 1.编写程序 2.设置参数 四四、小结、小结 (1)今天我们初次接触在仿真环境中体验,你有什么感受?(互相间交流) (2)下节课我们就一起在这样仿真环境中,学习如何让机器人听我们的话动起 来 试一试: 单击屏幕左上角的“退出”按钮,退出仿真环境。