1、数控机床维护技术教案 序号单元参考课时1第一单元 数控机床日常维护基础42第二单元 数控机床机械部分维护283第三单元 数控机床数控系统的维护104第四单元 数控机床电气部分的维护12目录第一单元 数控机床日常维护基础 1课题一 数控机床的工作原理与结构 1课题二 数控机床的维护与保养维护的内容 13第二单元 数控机床机械部分维护 20课题一 数控机床机械部件的维护 20课题二 数控机床主轴部件维护 31课题三 刀库及换刀装置的维护 42课题四 滚珠丝杠螺母副的维护 55课题五 导轨副的维护 66课题六 液压传动系统的维护 73课题七 气压传动系统的维护 85第三单元 数控机床数控系统的维护
2、94课题一 常见数控系统介绍 94课题二 数控机床数控柜的维护 104课题三 数控机床散热通风系统维护 122课题四 数控机床数控系统的输入输出装置维护 128课题五 数控系统CMOS RAM存储器电池的维护 144第四单元 数控机床电气部分的维护 152课题一 数控机床三相电源维护 152课题二 数控机床电气连接线路的维护 158课题三 数控机床低压电器的检查维护 178课题四 数控机床各执行电机的检查维护 194参考文献 207各单元【学后评量】参考答案 208第一单元 数控机床日常维护基础【本章主要内容】1、数控机床的概念。2、数控机床的工作原理和结构。3、数控机床的分类。4、数控机床的
3、操作维护规程5、数控车床日常维护保养内容和要求6、数控机床通用的日常维护保养要点举例 7、数控机床的日常点检要点课题一 数控机床的工作原理与结构【学习目标】1、 掌握数控机床的概念。2、 理解数控机床的工作原理。3、 了解数控机床的结构。4、 了解数控机床的分类。【课题导入】还记得“数控机床哪家强，中国山东找蓝翔”这句广告语吗?提问或者自问1、你知道普通车床和数控车床在结构上有什么不同吗?2、你知道那些国内国外的数控机床品牌？【知识链接】一、数控机床的概念数控机床，全称为数字控制机床，英文名称为Computernumericalcontrolmachinetools，是一种装有程序控制系统的自
4、动化机床，该系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其他符号编码指令（刀具移动轨迹信息）规定的程序。具体地讲，就是把把数字化了的刀具移动轨迹的信息输入到数控装置，经过译码、运算，从而实现控制刀具与工件相对运动，加工出所需要的零件的机床，即为数控机床。数控机床是一种典型的机电一体化产品。二、数控机床的工作原理数控机床的工作原理就是按照零件加工的几何信息和工艺信息，编写零件的加工程序，然后将加工程序由输入部分送入到数控装置，通过数控装置的处理、运算，按各坐标轴的分量送到各轴的驱动电路，经过转换、放大去驱动电动机，带动各轴运动，并进行反馈控制，控制机床的主轴运动、进给运动、更换刀具，以及工件的夹紧与松开，
5、冷却、润滑泵的开与关，使刀具、工件和其它辅助装置严格按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数进行工作，从而加工出符合图纸要求的零件。 三、数控机床结构 数控机床的结构主要由控制介质、数控装置、伺服系统与位置检测装置、强电控制柜及机床本体六个部分组成，如图1-1所示。 图1-1 数控机床的组成（一）、控制介质（二）、数控装置 1、 数控装置的组成1）数字控制的信息2）数控机床用计算机2、数控装置的工作原理数控装置的工作原理就是指控制各进给坐标所需进给脉冲的基本规律。通过插补原理和逐点比较法进行说明。1）插补原理2）逐点比较法（三）、伺服系统 伺服系统由伺服电机和伺服驱动装置组成，通常所说数控系统是指数
6、控装置与伺服系统的集成，因此说伺服系统是数控系统的执行系统。1、伺服系统的作用及分类1）伺服系统的作用2）数控机床伺服系统的分类2、数控进给系统的伺服驱动装置3、数控进给传动结构1）滚珠丝杠螺母副传动2）静压蜗杆一蜗母条传动3）双齿轮一齿条传动4）双导程蜗杆传动。（四）、数控机床常用位置检测装置1、检测反馈装置的作用2、常用位置检测装置1）脉冲编码器2）光栅与磁栅（五）、强电控制柜（六）、机床本体 数控机床的本体结构简单、刚性好，普遍采用变频调速和伺服控制。具体结构性能特点如下： 1、主传动系统采用高性能主传动及主轴部件。具有刚度高、抗振性好、传递功率大及热变传动精度高等特点。2、主传动的变速
7、方式，主轴正反转、启停与制动均是靠直接制动电机来实现，这种电动机是将主电动机直接与主轴连接，带动主轴转动，大大简化了主轴箱体结构, 有效提高了主轴刚度，扩大恒功率调速范围。但主电动机的发热对主轴精度的影响大。3、进给传动采用滚珠丝杠副、直线滚动副等高效传动件。一般具有传动链短、结构简单、传动精度高等特点。4、具有完善的刀具自动交换和管理系统。可以自动选择不同的刀具进行工件各面的加工。5、具有工件自动交换、工件夹紧与放松机构。如在加工中心类机床上采用工作台自动交换机构。6、数控机床机架具有很高的动静刚度。7、数控机床安全性好，一般都是采用移动门的全封闭罩壳，对加工部件进行全封闭。四、 数控机床的
8、分类1、 按数控系统的功能水平分类1）经济型数控系统：如经济型数控线切割机床、数控钻床、数控车床、数控铣床及数控磨床等。2）普及型数控系统：又称全功能数控机床，如CK71系列。3）高档型数控系统：具有5轴以上的数控铣床、大、中型数控机床、五面加工中心、车削中心和柔性加工单元。2、按机床运动的控制轨迹分类1）点位控制的数控机床2）直线控制的数控机床3）轮廓控制的数控机床3、按伺服控制方式分类1）开环控制数控机床2）全闭环控制数控机床3）半闭环控制数控机床4、按控制坐标的轴数分类1）二轴联动2）二轴半联动3）三轴联动4）四轴联动5）五轴联动6）七轴联动5、按加工工艺及机床用途的类型分类1）金属切削
9、类数控机床：采用车、铣、镗、铰、钻、磨、刨等等各种切削工艺的数控机床。2）金属成型类数控机床：采用挤、冲、压、拉等成形工艺的数控机床。3）特种加工类数控机床：有数控电火花切割机、数控电火花成形机、数控火焰切割机、数控激光加工机等。（4）其他类数控机床：主要有自动装配机、三坐标测量机、数控绘图机和工业机器人等。【知识梳理】 数控机床的概念 数控机床的工作原理 控制介质 数控装置 伺服系统数控机床的结构 常用位置检测装置 强电控制柜 机床本体 按数控系统的功能水平分类 按机床运动的控制轨迹分类 数控机床的分类 按伺服控制方式分类 按控制坐标的轴数分类 按加工工艺及机床用途的类型分类 【学后评量】1
10、、数控机床的定义是什么？2、数控机床的工作原理是什么？3、数控机床的结构有那几部分组成？4、常用位置检测装置有哪些？5、数控机床常分为那几类？6、数控机床本体的结构特点是什么？课题二 数控机床的维护与保养维护的内容【学习目标】1、掌握数控机床的操作的一般要求。2、掌握数控机床开机前、操作的过程中、结束后的检查和注意点。3、理解数控机床检修时应注意事项 4、掌握数控车床日常维护保养内容和要求5、掌握数控机床通用的日常维护保养要点举例 6、掌握数控机床的日常点检要点【课题导入】在企业生产中，数控机床能否达到加工精度高、产品质量稳定、提高生产效率的目标，是不是仅仅取决于机床本身的精度和性能呢？1、产
11、品质量与操作者在生产中能否正确地对数控机床进行维护保养和使用有没有关系呢？【知识链接】数控机床能否达到加工精度高、提高生产效率的目标，这不仅取决于机床本身的精度和性能，很大程度上也与操作者在生产过程中能否正确地对数控机床进行检测、维护密切相关 。一、数控机床的操作维护规程（一）一般要求 1、操作人员必须通过安全和专业技术配训，合格后才能操作机床。2、操作者必须遵守数控机床安全操作规程。 3、不同的设备选择不同的操作方法、维护和保养方法。 4、根据不同的机床,选择不同牌号的润滑油。5、机床附近留有足够的空间，并保持地面清洁。 6、操作者必须仔细阅读使用说明书及其它资料，确保操作、生产过程中的正确
12、性。7、操作者应熟记急停扭位置，以便随时迅速地按下该按扭。8、不要随便改变机床参数或其它已设定好的电气数据。9、机床应该可靠接地，可靠地接地能有效防止电击危险。10、机床上的保险和安全防护装置不得随便更改和拆除。 （二）开机前检查 1、开机前必须完成上班前的各项准备工作。 2、电源电压应符合机床规定的要求。电源电压变动范围380(10%)V。 3、检查润滑油、液压油和冷却液在规定油位线上，不足时及时补充。4、压缩空气气源的压力不小于0.7MPa，气源处理装置工作压力0.6MP。 5、检查机床各部位应无杂物，主轴锥孔应清结，检查管线等应无松动，脱落现象，否则应及时排除。待清理完毕以及全面检查机床
13、各部位待命状态并确信安全后方可通电。6、开机他通电过程必须按机床说明书规定顺序进行操作。7、检查各滑动部件的润滑情况。 8、检查防护罩和安全装置是否处于良好的状态。 9、检查皮带的松紧度. 若皮带太松应用新的相匹配的皮带换上。 10、检查各轴驱动装置上的指标灯状态是否正确；确认电器柜门及系统箱后盖已关闭。 11、检查显示器上是否有各种类型的报警指示。 12、由于机床各部位的温度差异会导致加工零件的精度不稳定，每天工作前要预热机床,预热时间从5分钟至20分钟不等，主轴转速从低至高取45种转速，各轴全程移动，在预热过程中注意检查各部位有无异常。 （三）操作过程中 1、使用刀具的尺寸、类型应满足加工
14、要求并符合机床规格。避免使用受损刀具，以防止意外事故的发生。 2、工件、工装、夹具及刀具的安装应牢固、可靠。刀具安装后应进行试运转。 3、主轴旋转时严禁触碰工件或刀具，加工过程中需要清理铁屑时，应先使加工停止，原后用刷子或专用工具进行清理，严禁在加工过程中用手清理铁屑。 4、安全防护设备拆卸后不要开动机床。 5、加工停止后，才可以对刀具进行装卸。6、加工过程中，严禁触摸或接近机床运动部件。7、湿手严禁触摸任何开关和按扭。 8、使用面板上的开关或按扭前，应确定操作意图及按扭位置，不要戴手套操作按扭或开关,防止误操作。 9、为了避免工作台面、丝杠及导轨的局部过度磨损,建议尽可能经常变换工作台上工件
15、的装夹位置,以便磨损均匀。 10、经常查看油标或油线的油液位置，当油量不足时应及时补充。 11、应防止冷却液、润滑油流到地面，以免造成污染和意外事故。12、应避开旋转、运动的机件，尤其是在高速运动时。 13、绝对不要在工件与刀具接触的情况下启动机器，只有在机器达到稳定速度后，才能进行加工。 14、装上刀具后要试运行，检验程序是否正确。15、禁止两人或多人同时操作控制盘。 16、在调整冷却喷嘴的流量或照明灯座的方向时，必须停机。17、机床在正常工作过程中，不能打开防护门。 18、机床在运转中，操作者不得离开岗位，机床发现异常情况立即停车。19、冷静对待机床故障，不要盲目处理. （四）工作结束后
16、1、工作结束后必须将主轴上的刀具还回刀库，并将主轴锥孔和各刀柄擦净，防止有存留的切屑等影响刀具与主轴的配合质量及刀具旋转精度。 2、工作结束后应及时清理残留切屑并擦拭机床，金属切除量大时要随时利用工作间隙清理切削。 3、操作人员每天下班提前15分钟做好机床周围地面卫生清洁，清理工作台面、导轨、防护罩;检查润滑油和冷却液不足时，及时添加或更换。4、将工作台、主轴停在合适的位置。 5、对机床附件、量具、刀具进行清理，按规定存放，工件按定置管理要求摆放。 6、关机时顺序关断控制器上电源开关、机床主电路开关、最后断开车间电源开关。 （五）维护和保养 1、检查液压系统，油箱、液压泵无异常噪音，压力标指示
17、正常，管路及各接头无泄漏，工作油面高度正常。 2、检查润滑油和冷却液不足时，及时添加或更换。 3、主轴润滑系统，检查主轴润滑恒温油箱,工作是否正常,油量充足,温度范围是否合适。 4、导轨润滑系统，油量，及时添加润滑油，润滑泵可以定时启动或停止。 5、冷却系统，检查冷却油箱、水箱，随时观察液面高度，及时添加油(或水)，太脏时要更换，定期清理油箱(水箱)和过滤器。 6、气压系统，检查压力是否在正常范围，气源自动分水滤水器和自动空气干燥器，清理分水器中滤出的水分，自动保持空气干燥器正常工作。 7、电机系统，不管是普通电机还是伺服电机，都要定期检查和保养，检查温度和噪音。8、电器系统，定期检查电气箱外
18、表面，保持清洁、干燥，各电柜冷却风扇工作正常，风道过滤网无堵塞。 （六）检修时应注意事项 1、机床出现故障需要拆卸维修保养应填写设备维修申请单，征得领导的批准后才能进行维修。2、机床维修必须由专业人员进行。 3、电器控制柜不得随便打开，检修时应关掉总电源，但断开电源后，电控柜内还残留很高的电压，等待510分钟后再进行检修，并悬挂”正在检查,禁止送电”的警告标志。4、电器控制柜的控制线路和控制开关不得随意更改。5、检修中使用的仪器必须经过校准。 6、检修中拆下的零件(元件)应在原地以相同的新零件(元件)进行更换，并尽可能使用原有规格的螺钉进行固定。 7、机床通过检修后必须按常规进行验证，验证合格
19、后才能交付使用。二、数控机床的日常维护与保养知识（一）数控车床日常维护保养内容和要求 表1-1 数控机床日常保养一览表序号检查周期检查部位检查要求1每天导轨润滑检查润滑油的油面、油量，及时添加润滑油，润滑油泵能否定时起动、泵油及停止。导轨各润滑点在泵油时是否有润滑油流出2每天X、Y、Z及回转轴的导轨清除导轨面上的切屑、脏物、冷却水迹，检查导轨润滑油是否充分，导轨面上有无划伤损坏及锈斑，导轨防尘刮板上有无夹带铁屑。如果是安装滚动滑块的导轨，当导轨上出现划伤时应检查滚动滑块3每天压缩空气气源检查气源供气压力是否正常，含水量是否过大4每天机床进气口的分水排器和自动空气干燥等及时清理分水排水器中滤出的
20、水分，加入足够的润滑油，空气干燥器是否能自动切换工作，干燥剂是否饱和5每天气液转换器和增压器检查存油面的高度并及时补油6每天主轴箱润滑恒温邮箱恒温邮箱正常工作，由主轴箱上的油标确定是否有润滑油，调节邮箱制冷温度能正常起动，制冷温度不要低于室温太多（相差25C），否则主轴容易“出汗”（空气水分凝聚）7每天机床液压系统邮箱、液压泵无异常噪声，压力计指示正常工作压力，邮箱工作油面在允许范围内，回油路上背压不得过高，各管路接头无泄漏和明显振动8每天主轴箱液压平衡系统平衡油路无泄漏，平衡压力计指示正常，主轴箱在上下快速移动时压力计波动不大，油路补油机构动作正常9每天数控系统的输入/输出光电阅读机的清洁，
21、机械结构润滑良好，外接快速穿孔机及程序盒连接正常10每天各种电气装置及散热通风装置数控柜、机床电气柜进排风扇工作正常，风道过滤网无堵塞，主轴电动机、伺服电动机、冷却风道正常，恒温邮箱、液压箱的冷却散热片通风正常11每天各种防护装置导轨、机床防护罩动作灵活且无漏水现象，刀库防护栏、机床工作区防护栏检查门开关动作正常，机床四周各防护装置上的操作按钮、开关、急停按钮正常工作12每周清洗各电柜进气过滤网13半年滚珠丝杠螺母副清洗丝杠上旧的润滑脂，涂上新润滑脂，清洗螺母两端的防尘圈14半年液压油路清洗溢流阀、减压阀、过滤器、邮箱池底，更换或过滤液压油，注意在向邮箱加入新油时必须经过过滤和去水分15半年主
22、轴润滑恒温油箱清洗过滤器。更换润滑油，检查主轴箱各润滑点是否正常供油16每年对于使用直流电动机的数控机床，检查并更换直流伺服电动机电刷从电刷窝内取出电刷，用酒精棉清除电刷窝内和换向器上的碳粉，当发现换向器表面被电弧烧伤时，抛光表面、去毛刺，检查电刷表面和弹簧有无失去弹性，更换长度过短的电刷，起动后才能正常使用17每年润滑油泵、过滤器等清理润滑油箱池底，清洗、更换过滤器18不定期各轴导轨上的镶条，压紧滚轮，丝杠，主轴传动带按机床说明书上的规定调整间隙或进行预紧19不定期散热器检查散热器液面高度，切削液各级过滤装置是否工作正常，切削液是否变质，经常清洗过滤器，疏通防护罩和床身上各回水通道，必要时更
23、换并清理散热器底部20不定期排屑器检查有无卡位等现象21不定期清理废油池及时取走废油池中的废油以免外溢，当发现油池中油量突然增多时，应检查液压管路中是否有漏油点（二）数控机床通用的日常维护保养要点举例 下面列举一些常见、通用的日常维护保养要点。 1、使机床保持良好的润滑状态 2、定期检查液压、气压系统 3、定期检查电动机系统 4、适时对各坐标系轴进行超限位试验 5、定期检查电器元件 6、机床长期不用时的维护 7、更换存储器电池 8、印刷线路板的维护 9、监视数控装置用的电网电压 10、定期进行机床水平和机械精度检查 11、经常打扫卫生 三、数控机床的日常点检要点表1-2数控车床日常点检要点车间
24、： 班组： 设备名称： 操作人：序号点检内容点检标准年 月123456789101机床检查机床开机、运行动作是否正常，各行程档铁排列是否正确2压力表检查压力表读数是否正常3液压系统检查机床液压油箱液位是否正常，必要时添加；液压油路是否有漏油现象4机床附件检查卡盘、尾座、刀台等关键部件动作是否正常5机床管路机床运行时各运动油管、线管是否有磨蹭现象6润滑系统每班观察两次两侧床头箱润滑油窗是否上油，严禁床头箱无润滑运转7其他部位清理床头、尾座、导轨槽等各个角落的铁屑，保持外罩清洁8传动系统主轴运转时是否有异响，各运动部件是否运行平稳。9电控系统操纵盘灵活、好用；触屏良好；控制柜内配件无发热灼伤现象；
25、地线螺栓无松动。点检方法：目视、听音、手摸、敲击等。记录符号：正常“”，不正常“”,已处理部位“” 【知识梳理】 数控机床操作的一般要求 数控机床开机前的检查 数控机床的操作维护规程。 数控机床操作过程中的注意点 数控机床操作结束后整理清理内容 数控机床的维护保养数控机床的保养与维护 数控机床检修时应注意事项数控车床日常维护保养内容和要求数控机床通用的日常维护保养要点举例 数控机床的日常点检要点【学后评量】1、数控机床操作的一般要求是什么？2、数控机床操作结束后整理清理内容是什么？3、数控机床检修时应注意哪些事项？4、机床长期不用时如何维护？第二单元 数控机床机械部分维护【本章主要内容】1、
26、数控机床机械部件的维护及故障诊断2、数控机床主轴部件维护3、刀库及换刀装置的维护4、滚珠丝杠螺母常见故障、维修。5、 导轨副的维护和故障诊断方法6、 液压传动系统维护和故障诊断方法7、 气压传动系统维护和故障诊断方法课题一 数控机床机械部件的维护【学习目标】1.了解数控机床机械结构的组成及特点。2.了解数控机床机械部件维护的主要内容。3.掌握数控机床机械部分维修常用的方法。4.能够解决生产实践中遇到的常见故障。【课题导入】数控车床在一开机时就发出刺耳的噪声，并伴随着振动。1.是不是数控车床主轴上的轴承老化，没有定期紧保养?2.发现机床有异响，我们如何进行检查呢？【知识链接】数控机床是机械和电子
27、技术相结合的产物，其机械结构随着电子控制技术在机床上的普及应用，以及对机床性能提出的技术要求，而逐步由最原始的普通机床发展到现在数控机床的独特机械结构。一、 机械部件维护的基本知识1.数控机械结构的概述数控机床的机械部分通常称之为机床本体，它由主运动系统、进给系统、支撑系统和自动换刀系统所组成。如图2-1所示为数控车床的机械部分组成。 图2-1 数控机床的机械部分组成2.数控机床机械结构的主要特点和要求1）高静、动刚度2）良好的抗振性3）高灵敏度4）热变形小5）高精度保持性和高可靠性3.数控机床机械部件的维护1） 使机床保持良好的润滑状态 2） 定期检查液压、气压系统 3） 定期对机床的水平和
28、机械精度进行检查并校正 1.数控机床在使用过程中会出现哪些故障呢？2.当数控机床发生故障时，我们如何来发现故障？二、数控机床的机械故障 1机械故障 2数控机床的机械故障分类数控机床机械故障的分类见表2-1。 表2-1 数控机床机械故障的分类标 准分 类说 明故障发生的原因磨损性故障正常磨损而引发的故障，对这类故障形式，一般只进行寿命预测错用行故障使用不当而引发的故障先天性故障由于设计或制造不当而造成机械系统中存在某些薄弱环节而引发的故障故障的性质间断性故障只是短期内丧失某些功能，稍加修理调试就能恢复，不需要更换零件永久性故障某些零件已损坏，需要更换或修理才能恢复故障发生后的影响程度部分性故障功
29、能部分丧失的故障完全性故障功能完全丧失的故障故障造成的后果危害性故障会对人身、生产和环境造成危险或危害个故障安全性故障不会对人身、生产和环境造成危险或危害个故障故障发生的快慢突发性故障不能靠早期测试检测出来的故障。对这类故障只能进行预防渐发性故障故障的发展有一个过程，因而可对其进行预测和监视故障发生的频次偶发性故障发生频率很低的故障多发性故障经常发生的故障故障发生、发展规律随机性故障故障发生的时间是随机的有规则故障故障发生比较有规则3数控机床机械故障诊断4机械故障诊断的意义5机械故障诊断的任务1）诊断引起机械系统的劣化或故障的主要原因。2）掌握机械系统劣化、故障的部位、程度及原因等情况。3）了
30、解机械系统的性能、强度、效率。4）预测机械系统的可靠性及使用寿命。6机械故障诊断的方法方法一：直观诊断法直观诊断法是靠人的感官功能（视、听、触、嗅等），借助一些常用的工、量具对机床的运行状态进行监测和判断的过程。在对机械故障进行诊断之前，通常应询问下来情况：1）机床开启时有何异常现象，故障是在什么情况下发生的，操作者都做过什么操作。2）对比故障前后工件的精度和表面粗糙度，以便分析故障产生的原因。3）主轴系统、进给系统是否能正常工作，有无异常现象出现。4）润滑油品牌号是否符合规定，用量是否适当。5）以前曾发生过什么故障，是如何处理的，机床何时进行过保养检修等。方法二：振动诊断法 图2-2 油样分
31、析法对工作油进行油样分析通常有五个步骤。1） 采样：2）检测： 3）诊断：4）预测： 5）处理：方法四：噪声测量法数控机床噪声的声源主要有两类另一类是来自不动的零件方法五：温度监测法用温度监测法进行机械故障诊断时，通常根据测量时测温传感器是否与被测对象接触，将测温方式分为接触式测温和非接触式测温两大类。图2-3 用热像仪现场测温方法六：无损探伤法无损探伤是在不损坏检测对象的前提下，探测其内部或外表的缺陷（伤痕）的现代检测技术。图2-4 无损探伤法检查机床三、数控机床常见故障的案例及维修方案1数控车床类例1：【故障现象】 一台数控车床的加工精度越来越差，发现问题后，把其改成半精加工，后又改成粗加
32、工，问题越来越严重，X方向尺寸误差为0.5mm。【分析与诊断】例2：【故障现象】 数控机床一开机就发出刺耳的噪声，并伴随着振动。【分析与诊断】【故障排除及维修】例3：【故障现象】数控机床床面导轨润滑油越来越少。【分析与诊断】【故障排除及维修】例4：【故障现象】粗车外径时，主轴每转一圈在棒料圆周表面上有一处振痕。【分析与诊断】【故障排除及维修】例5：【故障现象】精车后的工件端面产生中凹或中凸。【分析与诊断】【故障排除及维修】2加工中心类例1：【故障现象】主轴发热。【分析与诊断】【故障排除及维修】例2：【故障现象】主轴工作时噪声过大。【分析与诊断】。【故障排除及维修】例3：【故障现象】【分析与诊断
33、】【故障排除及维修】例4：【故障现象】滚珠丝杠副正反向间隙过大。【分析与诊断】【故障排除及维修主运动系统进给系统【知识梳理】数控机械结构支撑系统 机 械 部 件 维 护 基 本 知 识 自动换刀系统 良好的抗振性高灵敏度数控机械结构的特点热变形小高精度保持性和高可靠性日常维护保养基本项目 数控机床机械部件的维护日常维护保养周期、部位及要求 机械故障的定义 磨损性故障故障发生的原因 错用性故障先天性故障故障的性质间断性故障永久性故障故障发生后的影响程度部分性故障 完全性故障机械故障的分类 数控机床机械故障故障造成的后果 危害性故障安全性故障突发性故障故障发生的快慢 渐发性故障多发性故障偶发性故障
34、故障发生的频次 随机性故障故障发生、发展规律 直观诊断法有规则故障振动诊断法油样分析法机械故障的诊断方法 噪声测量法温度监测法无损探伤法常见故障诊断的案例分析【学后评量】1数控机械结构由哪几部分组成？ 2数控机床机械结构的特点是什么？3什么是无损探伤法？4数控机床机械故障分类有哪些？5举出在实际生产中遇到的机床机械故障有哪些？是如何解决的课题二 数控机床主轴部件维护【学习目标】1、 了解数控机床主轴部件结构、特点2、 了解主轴部件润滑与密封的方式3、 了解主轴刀具自动夹紧装置以及准停装置4、 会保养和维护主轴部件【课题导入】我们在之前的实训中同一个同学采用不同数控机床加工同一工件时，为何精度不
35、一样？这和机床主轴的回转精度有关么？1、你知道滚动轴承的类型有哪些?2、选择不同类型轴承的依据是？ 【知识链接】数控机床主运动系统主要包括主轴箱、主轴部件、调速主轴电机。主轴部件主轴部件是机床的关键部件，它包括主轴的支承、安装在主轴上的传动零件等。（一）主轴部件的支承1、主轴部件常用滚动轴承的类型1）双列圆柱滚子轴承2）双列推力角接触球轴承如图2-5（b）所示3）双列圆锥滚子轴承如图2-5（c）所示4）双列圆柱滚子轴承如图2-5（d）所示(a) 双列圆柱滚子轴承 (b) 双列推力角接触球轴承 (c) 双列圆锥滚子轴承 (d) 双列圆柱滚子轴承 图2-5常用轴承的类型2、常用主轴轴承的配置形式主
36、要有以下3种，如图2-6所示。1）前支承采用双列短圆柱滚子轴承和60角接触双列向心推力球轴承组合，后支承采用成对向心推力球轴承（如图2-6a所示）。2）前支承采用高精度向心推力球轴承（如图2-6b所示）。3）前后支承分别采用双列和单列圆锥滚子轴承（如图2-6c所示）。 图2-6数控机床主轴轴承配置形式（二）主轴的润滑与密封1、主轴的润滑1）油气润滑方式2）喷油润滑方式2、密封 图2-8所示为某卧式加工中心主轴前支承的密封结构。 图2-7喷注油排油泵 1进油口 2轴承 3套筒 4、5法兰盘 6主轴7泄油孔 8回油斜孔 9泄油孔 图2-8某卧式加工中心主轴前支承的密封结构（三）主轴内刀具的自动夹紧和切屑的清除 图2-9带变速齿轮的主传动（四）主轴准停装置（a）机械式主轴准停装置 （b）电气式主轴准停装置 图2-10主轴准停机构现代数控机床采用电气定位较多，电气方式定位一般有两种方式。一种是用磁性传感器检测定位，这种方法如图2-10所示另一种是用位置编码器检测定位，如图2-11所示。 图2-11磁
