1、第六章第六章 相机、相机、HalconHalcon及及C#C#联调联调1 Microsoft Visual Studio安装安装C#语言是运行于.NET Framework之上的高级程序设计语言，Visual Studio是目前最流行的Windows平台应用程序的集成开发环境。建议采用Visual Studio 2015以上版本，基于.NET Framework 4.5.2。安装时，尽量不要修改默认路径。如有异常，则请利用网络资源排查错误。2Halcon 11安装安装本项目以Halcon版本为例，讲述Halcon的使用。安装Halcon 11软件主要分为安装程序和配置及Halcon所需图像库。
2、本程序在Windows 7和Windows XP运行已测试通过。安装流程参考如下：(1)“以管理员身份运行”运行“Halcon-11.0.0.1-windows”，并按默认安装完成即可(记住软件所安装的路径位置，以便后面使用)。注意注意：关闭升级选项，即取消“Yes，Please check for available maintenance releases”选项。许可途径选择：当遇到Install driver for USB dongles，Install driver for Parallel Port dongles，Install floating license server时，
3、不选择此选项。采用破解方法获得授权。(2)“以管理员身份运行”运行“Halcon-11.0-images-windows”，并按默认安装完成即可。(3)利用“Halcon-11.0_32bit_crack”中“bin”和“license”文件覆盖Halcon的安装目录MVTec/HALCON-11.0下的文件。注意注意：为了安全起见，配置系统环境变量。设置流程如下：“计算机”“属性”高级系统设置”“环境变量”“系统变量”在Path中添加路径%HALCONROOT%bin%HALCONARCH%。3相机驱动安装及配置相机驱动安装及配置(1)安装相机厂家提供的相机驱动，可通过相机的官方网站下载，如
4、“pylon 5.0.11 Camera Software”。建议不要安装低于pylon 4 Camera Software的版本，会造成无法正常连接相机。(2)连接相机电源，并利用网线将相机网口和电脑网口相连接。(3)配置电脑IP地址。网络网络与共享中心更改适配器设置本地连接属性Internet协议版本4(TCP/IPV4)IP地址：169.254.100.10 子网掩码：255.255.0.0。(4)配置相机参数。电脑IP地址和相机IP地址不能冲突，而且必须保证在同一个网段。打开“pylon IP Configurator”，设置“Static IP:169.254.100.11”，并保存
5、(Save)。为了安全起见，配置系统环境变量。设置流程如下：“计算机”“属性”“高级系统设置”“环境变量”“系统变量”在Path中添加路径：所安装的路径pyloncbinWin32。如果状态提示为“OK”，则说明相机和电脑正常连接成功，如图6-1所示。图6-1 相机IP地址的配置4C#与与Halcon配置及测试方法配置及测试方法(1)打开Halcon软件，即HDevelp(32-bit)，如图6-2所示。图6-2 Halcon软件界面及功能(2)在Halcon的程序编辑中，编写用户应用需要的函数代码。以读取一幅图像为例，描述Halcon和C#联合编程方法，其步骤如下：第一步，新建一个文件夹He
6、llo，用于存放原图像(如number.jpg)和Halcon工程文件(Halcon_ReadImage.hdev)。第二步，通过“算子窗口”输入函数，并设置算子对应参数，点击“输入”即可。第三步，运行并测试代码，查看结果是否满足需求。第四步，将代码导出为C#语言，命名为Halcon_Number.cs，并存放到文件夹Halcon工程文件中，如图6-3所示。注意导出语言类型为C#-HALCON/.NET。图6-3 代码导出界面第五步，建立C#应用程序。打开Microsoft Visual Studio 2013软件(建议2010版本以上)，通过“文件”中的“新建项目”，选择模板类型为“Visu
7、al C#”(如图6-4所示)，选择应用程序为“Windows窗体应用程序”，名称为“Halcon_HalconCSharp”，选择目标框架为.Net Framework 4.5.2。图6-4 新建C#设置第六步，配置C#环境。将Halcon安装目录下MVTec/Halcon-11.0/中的“bin”文件夹复制到C#程序所在的目录下，即将“bin”文件放到.sln(如：Halcon_HalconCSharp.sln)所在文件的同一文件夹下。设置用户程序与Halcon关联。在C#工程中，右击解决方案资源管理器的“引用”(如图6-5所示)，选择“添加引用”，通过“浏览”项，找到C#工程下的“bin
8、”文件夹，选“dotnet35”文件中的“halcondotnet.dll”文件，单击“添加”并“确定”即可。图6-5 添加引用界面 设置工具箱与Halcon关联。打开“工具箱”，右击选择“选择项”，通过“浏览”项，找到C#工程下的“bin”文件夹，选“dotnet35”文件中的“halcondotnet.dll”文件，单击“添加”并“确定”即可。添加后，在“.NET Framework组件”中会出现名称为“HwindowControl”的控件，选中，即可。第七步，窗体设置。在窗体上添加HWindowControl控件和button控件，其Text属性设为“读取图片”。在“工具箱”中找到控件，
9、拖入窗体中即可。第八步，编写C#代码。在Program.cs代码中添加引用，即在Program.cs文件的前面添加代码：Using HalconDotNet;/添加引用 将Halcon导出的HDevelopExport类拷贝到Program.cs中命名空间Halcon_ HalconCSharp中。打开Halcon导出的C#代码，将HDevelopExport类拷贝到Program.cs中命名空间中即可，如图6-6所示。添加按钮响应事件。打开“解决方案资源管理器”的“Form1.cs”文件，双击“按钮”控件，键入按钮响应代码：HDevelopExport HD=new HDevelopExport();HD.RunHalcon(hWindowControl1.HalconWindow);注意：注意：在键入代码时，尽量使用提示功能。图6-6 Halcon类代码嵌入到C#命名空间第九步，运行代码，排查错误。单击按钮，查看运行结果，如图6-7所示。图6-7 Halcon与C#测试结果
