1,11,1约束和广义坐标约束和广义坐标一,牛顿力学的局限性和分析力学的建立,回顾几个概念一,牛顿力学的局限性和分析力学的建立,回顾几个概念,1,1,物体受力物体受力主动力主动力,约束力约束力,促使物体运动或有运动趋势的力促使物体运动或有运,4哈密顿动力学哈密顿动力学1正则方程正则方程2守恒原理守恒
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1、1,11,1约束和广义坐标约束和广义坐标一,牛顿力学的局限性和分析力学的建立,回顾几个概念一,牛顿力学的局限性和分析力学的建立,回顾几个概念,1,1,物体受力物体受力主动力主动力,约束力约束力,促使物体运动或有运动趋势的力促使物体运动或有运。
2、4哈密顿动力学哈密顿动力学1正则方程正则方程2守恒原理守恒原理3泊松括号和泊松定理泊松括号和泊松定理4刘维定理刘维定理5哈密顿原理哈密顿原理6正则变换正则变换7哈密顿哈密顿雅可比原理雅可比原理拉格朗日动力学拉格朗日动力学1,2,sq哈密顿动。
3、第第44节节广义坐标形式的广义坐标形式的静力学普遍方程静力学普遍方程静力学普遍方程的特点静力学普遍方程的特点10NiiiFr作为对比,单个质点平衡时作为对比,单个质点平衡时F,0在质点系中,通常受某些约束,各点的虚位在质点系中,通常受某些约。
4、散射过程实际上是由于空间小区域中的相互作用导散射过程实际上是由于空间小区域中的相互作用导致的粒子从一个自由态到另一自由态的跃迁,但是,这种致的粒子从一个自由态到另一自由态的跃迁,但是,这种跃迁的初末态能量是相同的,并且组成连续谱,本讲主要跃。
