1、PLCPLC应用技术应用技术 单按钮控制电动机启停程序设计 长动控制程序设计长动控制程序设计 布置任务 用一个按钮控制一台电 动机连续运行 当奇数次按下按钮时，电动机启动并连续运行 当偶数次按下按钮时，电动机停止运行。 任务分析 任务分析 说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能 输入 X0 SB1 按 钮 启动和停止控制 输出 Y0 KM1 接触器 接通或分断主电路 任务实施 （1）用辅助继电器设计 初次按压按钮SB1，中间继电器M0瞬时得 电，M0的常开触点瞬时闭合，Y0线圈得 电，并处于自锁状态。 再次按压按钮SB1，M0的常闭触点瞬时断 开，Y0线圈的自锁状态被解除，Y0线
2、圈失 电。 任务实施 （2）用计数器C设计 用1个计数器设计 初次按压按钮SB1，计数器C0计满1次并动作。 计数器C0的常开触点闭合，驱动Y0线圈得电。 再次按压按钮SB1，Y0线圈失电，在Y0下降 沿的驱动下，PLC执行RST C0指令，计数 器C0复位。 任务实施 （2）用计数器C设计 用2个计数器设计 初次按压按钮SB1，计数器C0计数满1次，C0动作；计数器C1计数1次， C1不动作。由于C0的常开触点闭合，所以驱动Y0线圈得电并状态保持。 再次按压按钮SB1，计数器C1计数满2次，C1动作。由于C1的常开触点 闭合，所以PLC执行ZRST C0 C1指令，计数器C0和C1均被复位，
3、计 数器C0常开触点恢复断开状态，使Y0线圈失电。 任务实施 （3）用ALT指令设计 初次按压启动按钮SB1，PLC执行ALT Y0指令，Y0位被 逻辑取反，Y0位为ON状态，Y0线圈得电。 如果再次按压启动按钮SB1， PLC不能执行ALT Y0指令， Y0位再次被逻辑取反，Y0位为OFF状态，Y0线圈失电。 任务实施 （4）用INC指令设计 在Y0线圈得电期间，如果按压反转按钮SB2， 由于Y0的互锁触点状态已经由常闭变为常开， 所以PLC不能执行INC K1Y001指令，Y0线圈保持得电状态。 按压停止按钮SB3，PLC执行 DEC K1Y000指令，使 （K1Y000）=K0，即Y0=
4、0，Y0线圈失电，电动机停止正转运 行。 任务实施 （5）用MOV指令设计 初次按压按钮SB1，PLC执行MOV K1 K1Y000指 令，将十进制立即数K1传送到组合位元件K1Y000当 中，使（K1Y000）=K1， Y0线圈得电。 当松开按钮SB1时，PLC执行MOV K1 K1Y001指 令，将十进制立即数K1传送到组合位元件K1Y001当 中，使（K1Y001）=K1，Y1线圈得电，使Y001的常 开触点闭合、常闭触点断开。 再次按压按钮SB1，PLC执行MOV K0 K1Y000指 令，将十进制立即数K0传送到组合位元件K1Y000当 中，使（K1Y000）=K0， Y0线圈和Y1
5、线圈失电。 任务实施 （6）用CMP指令设计 初次按压按钮SB1，PLC执行MOV K1 D0指令， 将十进制立即数K1传送到D0数据存储单元当中，使 （D0）=K1。 在M8000的驱动下，PLC执行CMP D0 K0 M0指 令，M0的常开触点闭合，Y0线圈得电。 再次按压按钮SB1， PLC执行MOV K0 D0指令， 将十进制立即数K0传送到D0数据存储单元当中，使 （D0）=K0。 在M8000的驱动下，PLC执行CMP D0 K0 M0指 令，M0的常开触点不闭合，Y0线圈失电。 任务实施 （7）用ZCP指令设计 初次按压按钮SB1，PLC执行MOV K2 D0指令， 将十进制立即
6、数K2传送到D0数据存储单元当中，使 （D0）=K2。 在M8000的驱动下，PLC执行ZCP K-1 K1 D0 M0指令，由于（D0）K1，所以中间继电器M2得 电， M2的常开触点闭合，驱动Y0线圈得电。 再次按压按钮SB1， PLC执行MOV K0 D0指令，将十进制立即数K0传送到D0数据 存储单元当中，使（D0）=K0； 在M8000的驱动下，PLC执行ZCP K-1 K1 D0 M0指令，由于（D0）= K0，所以中间 继电器M2不得电，M2的常开触点断开，Y0 线圈不得电。 任务实施 （8）用触点比较指令设计 初次按压按钮SB1，PLC执行MOV K1 D0指令，将 十进制立即数K1传送到D0数据存储单元当中，使（D0） =K1；PLC执行 D0 K0指令，由于（D0） K0， D0 K0指令的比较条件得到满足，所以该触点接 通，使Y0线圈得电。 再次按压按钮SB1，PLC执行MOV K0 D0指令，将十进制 立即数K0传送到D0数据存储单元当中，使（D0）=K0；PLC 执行 D0 K0指令，由于（D0）= K0， D0 K0指 令的比较条件不能得到满足，所以该触点断开，使Y0线圈失 电。 THANK YOU! 单按钮控制电动机启停程序设计
