1、功能指令简介功能指令简介 1位元件位元件 只具有接通（ON 或 1）或断开（OFF 或 0）两种状态的元件称为位元件 2字元件字元件 字元件是位元件的有序组合。FX 系列的字元件最少 4 位，最多 32 位。 表 1 字元件范围 3. 数据寄存器数据寄存器 D 16 位数据寄存器所能表示的有符号数的范围为 K32 76832 767。 32 位数据寄存器所能表示的有符号数的范围为 K2 147 483 648 2 147 483 647 功能指令的使用说明： （1）FX2N系列 PLC 功能指令编号为 FNC0FNC246，实际有 130 个功能指令。 （2）功能指令分为 16 位指令和 32
2、 位指令。功能指令默认是 16 位指令，加上前缀 D 是 32 位指令，例如 DMOV。 （3）功能指令默认是连续执行方式，加上后缀 P 表示为脉冲执行方式，例如 MOVP。 （4）多数功能指令有操作数。执行指令后其内容不变的称为源操作数，用 S 表示。被 刷新内容的称为目标操作数，用 D 表示。 1、数据传送指令应用举例、数据传送指令应用举例 设有 8 盏指示灯，控制要求是：当 X0 接通时，全部灯亮；当 X1 接通时，奇数灯 亮；当 X2 接通时，偶数灯亮；当 X3 接通时，全部灯灭。 试设计电路并用数据传送指令编写程序。 控制关系表控制关系表 2、比较指令、比较指令 CMP CMP 指令
3、有三个操作数： 两个源操作数S1.和S2.， 一个目标操作数D.， 该指令将S1. 和S2.进行比较，结果送到D.中。CMP 指令使用说明如图所示。 2、区间比较指令 ZCP ZCP 指令是将一个操作数S.与两个操作数S1.和S2.形成的区间比较，且S1.不得大于 S2.，结果送到D.中。ZCP 指令使用说明如图所示。 货料小车控制案例货料小车控制案例 一、控制要求 某车间有 6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位 开关（ SQ ）和一个呼吸按扭（ SB ） 。 具体控制要求如下： （ 1 ）送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。 （ 2 ）设
4、送料车现暂停于 m 号工作台（ SQ m 为 ON ）处，这时 n 号工作台呼叫 （ SQ n 为 ON ） ，若： （a） mn ，送料车左行，直至 SQ n 动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编 号大于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。 （b） mn ，送料车右行，直至 SQ n 动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编 号小于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往右行运行至呼叫位置后停止。 （c） m=n ，送料车原位不动。即送料车所停位置 SQ 的编号与呼叫按扭 SB 的编号 相同时，送料车不动。 二、 PLC 硬件的实现 1、I/O 的分配表 2、I
5、/O 的外部接线 三、 PLC 软件的实现 算术运算指令算术运算指令 1、加法指令加法指令 ADD 加法指令 ADD 的说明 （1）加法运算是代数运算。 （2）若相加结果为 0，则零标志位 M8020 = 1，可用来判断两个数是否为相反数。 （3）加法指令可以进行 32 位操作方式。 例如：指令语句“DADD D0 D10 D20”的操作数构成如图所示。被加数的低 16 位在 D0 中，高 16 位在 D1 中；加数的低 16 位在 D10 中，高 16 位在 D11 中； “和” 的低 16 位在 D20 中，高 16 位在 D21 中。 2、减法指令减法指令 SUB 减法指令 SUB 的说
6、明 （1）减法运算是代数运算。 （2）若相减结果为 0 时，则零标志位 M8020 = 1，可用来判断两个数是否相等。 （3）SUB 可以进行 32 位操作方式，例如指令语句：DSUB D0 D10 D20。 减法指令 SUB 举例 两个数据寄存器中存储的数据相减，程序如图所示。如果 X0 接点闭合，执行数 据传送指令。如果 X1 接点闭合，执行减法指令，减法运算的结果差 （82 = 6）存在 D30 中。 3、乘法指令乘法指令 MUL 乘法指令 MUL 的说明 （1）乘法运算是代数运算。 （2）16 位数乘法：源操作数 S1、S2 是 16 位，目标操作数 D 占用 32 位。 例如乘法指令
7、语句 “MUL D0 D10 D20”， 被乘数存储在 D0， 乘数存储在 D10， 积则存储在 D21、D20 组件中。操作数结构如图所示。 16 位乘法的积占用 32 位 乘法指令 MUL 举例 运行监控模式的程序梯形图如图所示。如果 X0 接点闭合，执行数据传送指令。 如果 X1 接点闭合，执行乘法指令，乘法运算的结果（82 = 16）存储在 D31、D30 目标 操作数中。图 5.17 中 D31 存储的数据为 0，D30 存储的数据为 16。 4、除法指令除法指令 DIV 除法指令 DIV 的说明 （1）除法运算是代数运算。 （2）16 位数除法：源操作数 S1、S2 是 16 位，
8、目标操作数 D 占用 32 位。除法运 算的结果商存储在目标操作数的低 16 位，余数存储在目标操作数的高 16 位中。 （3）32 位除法：源操作数 S1、S2 是 32 位，但目标操作数却是 64 位。除法运算 的结果商存储在目标操作数的低 32 位，余数存储在目标操作数的高 32 位。 16 位除法的商和余数构成 32 位目标操作数 除法指令 DIV 举例 运行监控模式的程序梯形图如图所示。如果 X0 接点闭合，执行数据传送指令。 如果X1接点闭合， 执行除法指令。 除法运算结果的商 7存储在D30， 余数1存储在D31。 可以看出，数据除 2 后根据余数为 1 或为 0 可判断数据的奇
9、偶性。 5、加加 1 指令指令 INC 加 1 指令 INC 的说明 （1）INC 指令的执行结果不影响零标志位 M8020。 （2） 在实际控制中通常不使用每个扫描周期目标操作数都要加1的连续执行方式， 所以，INC 指令经常使用脉冲操作方式。 6、减减 1 指令指令 DEC 和加和加 1 指令指令 INC 执行方式相似。执行方式相似。 单按钮的功率控制线路和控制要求 如图所示，控制要求是：加热功率有 7 个挡位可调，大小分别是 0.5kW、1kW、1.5kW、 2kW、2.5kW、3kW 和 3.5kW。有 1 个功率选择按钮 SB1 和 1 个停止按钮 SB2。第一次 按 SB1 选择功率第 1 挡，第二次按 SB1 选择功率第 2 挡第八次按 SB1 或按 SB2 时， 停止加热。 单按钮功率控制的工序
