1、第第 13 课课 指挥机器人指挥机器人 教学目标 知识与技能 1. 学会画流程图来实现机器人的运动。 2. 理解流程图中各模块的作用。 过程与方法 1. 掌握添加、删除模块和调整各模块属性的方法。 2. 学会在仿真环境中测试程序的方法。 情感态度和价值观 通过编程实现机器人的运动来激发学习兴趣、感受自我价值。 教学重、难点 重点： 学会画流程图来实现机器人的运动。 难点： 理解流程图各模块的作用及其参数的意义。 教学准备 1. VJC 仿真软件。 2. 多媒体计算机教室。 教学过程 一、引入 上节课，我们观察了机器人的各种运动。今天，我们就一起来动手编程，让机器 人动起来吧！ 二、课堂学习 （
2、一）机器人的前进 单击“执行器模块库”中的“直行”模块，移动鼠标到流程图生成区，在“主程 序”模块下方单击鼠标左键， “前进”模块与“主程序”模块间便被箭头连接起 来，最后添加“结束”模块。 教师演示设置“直行模块”参数的方法，并测试仿真机器人的运动。 （二）机器人转弯 展开“执行器模块库” ，单击“转向”模块，将其拖动到“直行”模块的下方， 单击鼠标， “转向”模块便与“直行”模块连接起来了，最后添加“结束”模块。 在 “转向”模块上单击鼠标右键，同样可对运动的方向、速度和时间进行设置。 教师演示删除模块的方法。 三、课堂活动 1. 将全班同学随机分为两大组，选定组长。各组成员准备好课堂上已经完成的 具有“直行”和“转向”两个模块的流程图。 2. 通过设置不同的参数值，观察机器人在仿真环境中运动情况的变化，探究 “ 直行”和“转向”模块中的参数值与机器人运动的关系。 （若在活动过程中遇 到困难可借助“学乐园”中的“课堂讲解”释疑。 ） 3. 组长收集本组成员的探究结果并进行综合，上台向全班同学展示本组的探究 成果，教师做相应的点评和总结。 （具体活动计划可参考“活动室”中的内容。 ） 四、课堂总结 通过一系列的实践，你发现了“转向”模块中的速度值和时间值与机器人转向的 角度的关系了吗
