1、第 1 页共 6 页 华东交通大学 2015 2016学年第二学期末试卷 承 诺 ： 我 将 严 格 遵 守 考 场 纪 律 ， 知 道 考 试 违 纪 、 作 弊 的 严 重 性 ， 还 知 道 请 他 人 代 考 或 代 他 人 考 者 将 被 开 除 学 籍 和 因 作 弊 受 到 记 过 及 以 上 处 分 将 不 授 予 学 士 学 位 ， 愿 承 担 由 此 引 起 的 一 切 后 果 。 学 生 签 名 ： 试卷编号：（A）卷 机械原理课程课程类别：必、限、任 闭卷（） 、开卷 ( ) 题号一二三四五六七八总分计分人 签名 题分30 10 8 10 10 8 12 12 100
2、得分 考生注意事项：1、本试卷共6 页，总分100分，考试时间120分钟。 2、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。 一、选择填空题 (每题 2 分，共 30 分) 1. 铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 B 上的力与该 力作用点速度所夹的锐角。 A主动件 B从动件 C机架 D连架杆 2. 一个K大于1的铰链四杆机构与 K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合 而成的机构的行程变化系数K A 。 A大于 1 B小于 1 C等于 1 D 等于 2 3. 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 B 。 A惯性力难以平衡 B点、线接触，易磨损 C设计较为复杂 D
3、不能实现间歇运动 4. C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A摆动尖顶推杆 B直动滚子推杆 C 摆动平底推杆D摆动滚子推杆 5. 下述几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可 用于高速场合。 A等速运动规律B摆线运动规律（正弦加速度运动规律） C 等加速等减速运动规律 D简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 6. 渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点 A 方向线之间所 夹的锐角。 A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度D.牵连速度 得分评阅人 第 2 页共 6 页 7. 渐开线标准齿轮是指 m 、 、ha * 、c * 均为标准值，且分度圆齿厚 C 齿槽宽 的齿
4、轮。 A.小于 B. 大于 C. 等于 D. 小于且等于 8. 渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮 C 上的压力角。 A基圆 B. 齿顶圆 C. 分度圆D.齿根圆 9. 齿轮传动中 B ，重合度越大。 A模数越大； B齿数越多； C中心距越小 10. 图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图， 该运动规律是 A 运动规律。 A等速； B等加速等减速 C 正弦加速度； D 余弦加速度 以下 5小题为判断题，答案填 True 或者False，简写为 T或者F。 11.因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和，仍 可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。(
5、F ) 12.齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后 者的重合度比前者要大。 ( T ) 13.若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。( T ) 14.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。 ( F ) 15.为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。( T ) 二、分析计算题（共10 分） 。 试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由 度或虚约束，须指出）。并判断该机构的运动是否确 定（标有箭头的机构为原动件）。若其运动是确定的，要进行杆组分 析，并显示出拆组过程， 指出各级杆组的级别、 数目以及机构的级别
6、。 （共10分） n=7，p4=10，p5=0；F=37210=1； 原动件数目 =机构自由度数，机构具有确定的运动。 机构级别为级。 得分评阅人 第 3 页共 6 页 三、分析计算题（共8 分） 。 在图示的凸轮机构中，已知凸轮1 以等角速度 1=10rad/s 转动。凸轮为一偏心圆， 其半径 R1=25mm ， LAB=15mm ，LAD=50mm ，1=90，试用速度瞬心法求机 构 2 的角速度2。 1）作出瞬心； 2） 3） 四、 （共10 分）如图已知机架 AD=50mm，摇杆离机架 最近的极限位置 =45。且 CD=40mm，该机构为曲柄 摇杆机构，位置速比系数K=1.4，试用作图
7、法求出曲 柄AB和连杆 BC 的长度，并绘出机构图。（写出作图步骤，保留各作 图线） 0 得分评阅人 得分评阅人 得分评阅人 mmpp201312 srad pp pp /85.210 70 20 1 2312 1312 2 第 4 页共 6 页 五、 （共10分）在图示凸轮机构中，已知偏心圆盘为凸轮实际轮廓， 其余尺寸如图= 0.001 m/mm.。 （1）求基圆半径 R； （2）图示位置凸轮机构压力角； （3）凸轮由图示位置转60后，推杆移动距离S。 六、 （共8分）在图示的轮系中，已知各轮齿数为Z1= 20，Z2= 25，Z 2=30，Z3=20，Z4=70，n1=750r/min ，顺
8、时针方向，试求 nH大小及方向。 解： 所以 的方向与方向相反，为逆时针方向。 得分评阅人 6 25 3 10 4 5 3 10 30 70 1)1(11 4 5 20 25 1 1 2 4 422 1 2 12 H H H H n n i z z ii z z i min/180) 25 6 750(rnH H n 1 n 第 5 页共 6 页 七、 （共 12 分）如图所示为一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮。已 知 n-n 为两齿廓接触点的公法线，试在该图上 标出节点 P； 画出啮合角 ； 画出理论啮合线N1 N2； 画出实际啮合线B1 B2； 写出重合度的表达式。 得分评阅人 第 6 页
9、共 6 页 八、 （共 12 分）一 机 器 作 稳定 运 动 ，其中 一 个运 动 循 环中 的 等效 阻 力 矩Mr与 等 效驱 动 力 矩Md的 变 化 线如 图 示 。机 器的 等 效转 动 惯 量J=1kgm 2 ， 在 运动 循 环 开始 时 ， 等效 构 件 的角 速 度 020 rad/s，试求 ： (1) 等效 驱 动 力矩Md； (2) 等 效 构件 的 最 大、 最 小角 速度 max与min；并 指 出 其出 现 的位 置 ； 确定 运 转 速度 不 均 匀系 数 ； (3) 最 大 盈亏 功 W max; (4) 若 运 转 速 度 不 均 匀系 数 =0 .1， 则
10、 应 在 等效 构 件 上加 多 大转 动 惯 量的 飞 轮 ？ (1) 设起始角为0， 252100/ d M Nm (2) 最大角速度在处，最小角速度在 3 2 处。 (a) 求 2 0 2 max 0 rdmax 2 1 :JdMM max 22 22520 max .236 rad/s (b) 同理 22 min 202/75252 min .179 rad/s 75.20 2 1 minmaxm rad/s (c) 236179 2075 0 275 . . . (3)Wmax.25 3 2 37511781 J (4)JF . . . 11781 207501 11736 2 kg m 2 得分评阅人
