1、0z 01( )( )( )1MkkkNkkkb zY zH zX za z系统函数： 10( )()()NMkkkky na y nkb x nk差分方程： 10( )()()NMkkkky na y nkb x nkNMkakb121211*101111*1111(1)(1)(1)( )1(1)(1)(1)MMMkkkkkkkkNNNkkkkkkkkb zp zq zq zH zAa zc zd zd zA为常数*,kkkkq qd d和分别为复共轭零、极点kkpc和 分别为实数零、极点122MMM122NNN121212121( )( )1kkkkkkkzzH zAAHzzz20k20k
2、12NMN当时，共有节121212121( )( )1kkkkkkkzzH zAAHzzz1!2N 1!2N 当M=N时，二阶因子配对方式有 种1k2k便于调整滤波器频率响应性能1k2k调整系数 ， 能单独调整滤波器的第k对极点，而不影响其它零极点111220100121112( )( )1NNkkkkkkkzH zGGHzzz210kk()MN1210101121112( )11NNkkkkkkkkAzH zGc zzz122NNN组合成实系数二阶多项式：111220100121112( )( )1NNkkkkkkkzH zGGHzzz1k2k( )8 ( )4 (1)11 (2)2 (3)y nx nx nx nx n531(1)(2)(3)448y ny ny n 123123841125311448zzzH zzzz解：对差分方程两边取z变换，得系统函数： 123123841125311448zzzH zzzz得直接型结构：典范型结构： 11211220.37941.245.264111142zzzH zzzz1121128 10.1910.311.32111142zzzzzz将H(z)因式分解：得级联型结构： 11128162016111142zH zzzz将H(z)部分分式分解：得并联型结构：
