1、遥感地质学个人简介刘星，男，副教授，1974年出生，祖籍江西高安，中共党员。1,1992-1996年，中国地质大学（武汉），煤田地质与勘探。2,1997-2000年，中国地质大学（武汉），煤，油气地质与勘探。3,2000-2003 年，中国地质大学（武汉），地球探测与信息技术。2003-2008年，中国地质大学（武汉）资源学院，数学地质与遥 感重点实验室。教师，讲师。2008-今 安徽理工大学地球环境学院、测绘学院教师。第一讲第一讲 绪论绪论遥感地质遥感地质1 1 介绍和了解情况介绍和了解情况2 2 课程框架课程框架3 3 主要参考文献主要参考文献4 4 考核方法考核方法5 5 概论概论绪绪
2、论论1 介绍和了解情况介绍和了解情况2 课程框架课程框架2.1 课程设置目标课程设置目标 遥感技术是遥感技术是环境环境/地学地学研究的一个重要方法和工具；研究的一个重要方法和工具； 让学生比较系统地掌握遥感技术的基本概念，初步达到让学生比较系统地掌握遥感技术的基本概念，初步达到“外行以为是内行，内行不以为是外行外行以为是内行，内行不以为是外行”的程度。的程度。 系统掌握利用遥感技术进行环境系统掌握利用遥感技术进行环境/地学方面研究或者工地学方面研究或者工作的作的方法和技巧方法和技巧。具体讲比较熟练使用遥感图象处理软件。具体讲比较熟练使用遥感图象处理软件 ENVI 进行研究工作进行研究工作. 侧
3、重技能的培养，掌握进一步深入学习的途径侧重技能的培养，掌握进一步深入学习的途径（文献查（文献查找，国内外现状，能干什么，程度等）。找，国内外现状，能干什么，程度等）。2 2 课程框架课程框架2.2 2.2 课程大纲课程大纲时时 间间课次课次内容安排内容安排配合配合1 1课程介绍和绪论课程介绍和绪论图片图片2 2遥感物理基础遥感物理基础图片图片3 3遥感图像类型与特性遥感图像类型与特性图片图片4 4遥感图像处理遥感图像处理图片图片5 5遥感图像地学分析方法遥感图像地学分析方法图片图片6 6遥感图像地貌解译与应用遥感图像地貌解译与应用图片图片7 7遥感岩矿识别的光谱特征（一）遥感岩矿识别的光谱特征
4、（一）图片图片8 8遥感岩矿识别的光谱特征（二）遥感岩矿识别的光谱特征（二）图片图片2.2 2.2 课程大纲（续一）课程大纲（续一）2020RSRS地学动态分析地学动态分析图片图片2121高光谱遥感应用专题高光谱遥感应用专题图片图片2222遥感应用研究现状与趋势遥感应用研究现状与趋势图片图片2323答疑、讨论答疑、讨论2424主要遥感处理软件介绍主要遥感处理软件介绍软件软件2525软件实习软件实习软件软件2626软件实习软件实习软件软件2727软件实习软件实习软件软件2828软件实习软件实习软件软件2929软件实习软件实习软件软件3030答疑、讨论答疑、讨论2.2 2.2 课程大纲（续二）课程
5、大纲（续二）3 3 主要参考文献主要参考文献31 专业书籍专业书籍马蔼乃，马蔼乃，遥感概论遥感概论. . 科学出版社，科学出版社，19841984遥感概遥感概论论编写组，遥感概论编写组，遥感概论. .高等教育出版社高等教育出版社.1985.1985仇肇悦，李军，郭宏俊编著仇肇悦，李军，郭宏俊编著. . 遥感技术应用遥感技术应用. 1999. 1999周成虎，骆剑承，杨晓梅等周成虎，骆剑承，杨晓梅等. . 遥感影像地学理解与分析遥感影像地学理解与分析. . 科学出版社，科学出版社，19991999中国科学院遥感技术应用研究所中国科学院遥感技术应用研究所. . 空间遥感图象的分析和空间遥感图象的分
6、析和应用应用。国防工业出版社。国防工业出版社.1985.1985郭德方郭德方. . 遥感图象地计算机处理和模式识别遥感图象地计算机处理和模式识别. . 电子工业出电子工业出版社版社. 1987. 19873 32 2 学术期刊学术期刊 （特点）（特点）遥感学报遥感学报 / / 环境遥感环境遥感国土资源遥感国土资源遥感遥感技术应用遥感技术应用中国图象图形学报中国图象图形学报卫星应用（内部刊物）卫星应用（内部刊物）PE&RS（美国）（美国）International Journal of Remote Sensing（英国）（英国）Remote Sensing EnvironmentGeo-car
7、to International（香港）（香港）Mapping Sciences and Remote SensingRemote Sensing ReviewIEEE Transactions on Geosciences and Remote Sensing（美国）（美国）其它地理或者环境方面的专业杂志（文章不多）其它地理或者环境方面的专业杂志（文章不多） 3 33 WEB3 WEB站点站点 （中国科学院卫星地面站）（中国科学院卫星地面站） （美国（美国RSI公司）公司）http:/ 4 4 考核方法考核方法1 1）上课会随机点名，总分上课会随机点名，总分100100分分, ,缺课一次缺课
8、一次, ,扣扣2525分分, ,四次不到四次不到, ,平时成绩为平时成绩为0,0,同时总成绩不及格。同时总成绩不及格。 平时成绩占总成绩的平时成绩占总成绩的30%30%。 如果确实有事，请开具辅导员签字的假条如果确实有事，请开具辅导员签字的假条, ,不不记缺课。但总的请假次数不宜过记缺课。但总的请假次数不宜过6 6次次. . 2 2）期末考试期末考试7070，考试形式为笔试。考试形式为笔试。 5.1 5.1 遥感和遥感技术的概念遥感和遥感技术的概念5.2 5.2 遥感技术发展的历史遥感技术发展的历史5.3 5.3 遥感技术的发展情况遥感技术的发展情况5.4 5.4 遥感技术分类遥感技术分类5.
9、5 5.5 遥感技术的特点遥感技术的特点5.6 5.6 遥感在地球科学中的作用和意义遥感在地球科学中的作用和意义5.7 5.7 遥感应用遥感应用5 5 概论概论5.1 5.1 遥感和遥感技术的概念遥感和遥感技术的概念遥感技术遥感技术 目标 辐射信息 介质 传输 遥感器 （收集、传递信息） 目标信息的 处理、判释、应用 人工辐射源 可以看出，遥感技术包括遥感器（传感器）技术、信息传输技术、信息处理技术、目标特征分析与测量技术，等等。空间技术、光学技术、无线电技术、计算机技术等相结合的一门综合技术。目标物、遥感平台、遥感器（传感器）目标物、遥感平台、遥感器（传感器）卫星传感器信息接收、处理用户制图
10、实况调查分析判断物体卫星定位卫星定位与定轨与定轨遥感信遥感信息传输息传输目标提取与识别目标提取与识别(自动化、智能化自动化、智能化)数据处理数据处理(高光谱、高分辨率、雷达高光谱、高分辨率、雷达)分分发发多源数据融合与集成多源数据融合与集成遥感成像机遥感成像机理与模型理与模型数据数据获取获取数据数据分析分析各应用部门各应用部门用用户户信息源信息源(探测目标探测目标): 与电磁波相互作用的目标物传感器传感器: 接收,记录目标物电磁波的仪器,如扫描仪,雷达,摄像机,辐射计等.遥感平台遥感平台: 装载传感器的平台,主要有地面平台(如遥感车,手提平台,地面观测台等);空间平台(如火箭,人造卫星,宇宙飞
11、船,空间站,航天飞机等)气球，气球，G F Tournachon (1820-1910)， 1858，法国巴黎，法国巴黎国家的重视和支持，为遥感的快速发展奠定了基础。集中人力、物力重点攻关，重点突破。全国性、大区域遥感工程的完成，充分显示了我国遥感的特色和水平。按平台的类型或位置分:地面遥感地面遥感: 传感器置于地面平台上,如车船载,手提,固定或活动的高架平台等;航空遥感航空遥感:传感器置于航空器如飞机,气球上;航天遥感航天遥感:传感器置于航天器上如人造卫星,航天飞机,火箭,空间站等;航宇遥感航宇遥感:传感器置于星际飞船上,探测地月系统之外的目标5.4 5.4 遥感技术分类遥感技术分类空间运载
12、工具空中运载工具地面运载工具飞机气球遥感用飞机遥感用艇船卫星宇宙飞船航天飞机遥感平台（航天遥感）（航空遥感）1 轨道形状和高度2 轨道倾角3 卫星姿态和坐标4 太阳（地球）同步5 运行周期1) 轨道形状轨道形状固定的椭圆轨道绕地球周期性的运行。焦距 c长半轴a短半轴b偏心率 e= c/a轨道高度:卫星离地面的平均距离。低轨卫星：150200KM，寿命13周， 举例 :多数是军事卫星中轨卫星：3001500KM，寿命1年以上， 举例: 陆地卫星、气象卫星、海洋卫星高轨卫星：35800KM, 寿命很长， 举例：通信卫星; GPS卫星：22000KM卫 星定义： 卫星轨道平面与赤道面之间的夹角。升交
13、点降交点度量：卫星经过升交点 方向的轨道面，顺时针转到赤道面的夹角。轨道倾角 90度轨道倾角 接近 90度极轨卫星近极轨卫星轨道倾角 越大，覆盖地球表面的面积越大，一般的，资源卫星都是近极轨卫星。 卫星轨道在地心坐标系中是不变的，卫星沿固定轨道运行，是时间的函数。地心坐标系三轴定义：X轴：地心至春分点(春分那天,太阳与赤道交点)Y轴：赤道面内垂直于X轴Z轴：垂至于XY平面要保持卫星姿态相对稳定，要保持卫星姿态相对稳定，控制控制3轴，轴，6个自由度个自由度。X 卫星运动方向Y 赤道面内垂直X轴Z 垂直地球滚动 俯仰偏航 滚动 俯仰 偏航光照角 : 卫星轨道面至太阳至地心连线间的夹角。光照角变化对
14、遥感不利，必须进行姿势调整1) 光照角变化是由地球绕太阳公转引起。2) 公转一周360度3) 公转一周时间为365.2564日4) 每日校正量360/365.2564 = 0.9856度（向东偏移）5) 卫星每圈校正量（) 每日校正量（0.9856）/卫星每日绕地球的圈数（n） 如陆地卫星14.56圈， =0.0677卫星与太阳同步，光照角保持不变化卫星轨道上每一点的平均太阳时太阳时保持不变（相同的纬度，所有点具有相同的太阳时）相同的纬度，保证了太阳辐射量的大致相同LANDSAT-4/5： 经过赤道9：45AM, 北京：10：00AM左右卫星绕地球运行一周所需要的时间，称为卫星周期（T）。1)
15、 卫星运行周期2) 卫星覆盖周期卫星覆盖全球一次的天数。对遥感动态监测更重要。LANDSAT 16 SPOT 26 NOVA 12目前我国发射的卫星有风云1号2号,东方红1号等,国际上著名的卫星有LANDSAT1-6,SPOT,ERS1,ADEOS,最近的北斗,天宫1号等卫星.中國的太陽同步軌道氣象衛星,.1988年9月7日由征火箭從太原衛星發射中心發射成功.主要任務是獲取全球氣象資料,向地面站發送氣象信息,同時亦可搜集海洋資料.1990年5月10日,中國發射了第三顆風雲一號衛星.中國的地球靜止軌道氣象衛星.1997年6月10日中國用長征三號運載火箭在西昌衛星發射中心首次發射成功.主要任務是獲
16、取白天可見雲圖,晝夜紅外線和水汽雲圖;從分佈廣泛的氣象,海洋,水文數據收集平臺獲取觀測數據;播發展寬數字圖像廣播,低分辨率雲圖廣播和S波段天氣圖廣播資料,收集空間,環境監測數據.1970年4月24日由長征一號運載火箭在酒泉衛星發射成功.衛星外形為直徑約1米的近似球形的多面體,重173千克,它的重量超過了前蘇聯,美,法,日四個國家第一顆人造衛星質量的總和.星載儀器和設備主要有:發射機,遙測裝置,音樂發生器,雷達應答機,雷達信標機,科學實驗儀器和工程參數測量傳感器等.它的任務是進行衛星技術試驗,探測電離層和大氣密度.衛星以20.009兆赫頻率發射東方紅音樂,工程遙測參數和科學探測數據.1972年发
17、射，至今已经发射了7颗。每天绕地球15圈，重访周期16天。185170KM2.24秒。装备MSSTM1986年2月发射。SPOT-2于1990发射。装备HRV.1991年发射，主要安装了微波遥感器，进行海洋、海冰、海风、环流观测。使用高分辨率雷达对地观测。European remote sensing satelliteAdvanced Earth Observation Satellite1996年发射，主要进行全球变暖，臭氧层、热带雨林破坏，气候异常，为下一代地球观测系统铺路。装备有海洋水色仪，高级可见光近红外辐射计等。按探测波段分:紫外遥感紫外遥感: 0.05 - 0.38 m可见光遥感
18、可见光遥感: 0.38 - 0.76 m红外遥感红外遥感: 0.76 - 1000 m微波遥感微波遥感: 1 mm 10m多波段遥感多波段遥感: 主要探测可见光到红外波段内的多个波段按工作方式分按工作方式分:主动遥感主动遥感: 探测器主动发射一定的电磁波到目标物,然后接收目标物的回射电磁波被动遥感被动遥感: 探测器只接收目标物自身发射电磁波和/或对自然幅射源的反射电磁波成像遥感成像遥感: 传感器接收到的目标电磁波信号可转换为模拟或数字图像非成像遥感非成像遥感: 所接收信号不能转换为图像按大研究领域不同: 外层空间遥感外层空间遥感大气层遥感大气层遥感陆地遥感陆地遥感海洋遥感海洋遥感按具体研究领域
19、不同:资源遥感资源遥感 环境遥感环境遥感农业遥感农业遥感 林业遥感林业遥感渔业遥感渔业遥感 地质遥感地质遥感气象遥感气象遥感 水文遥感水文遥感城市遥感城市遥感 工程遥感工程遥感灾害遥感灾害遥感 军事遥感军事遥感等等按应用领域分(1)大面积同步观测大面积同步观测可方便快速地发现和研究地上目标物空间分布的宏观规律(2)时效性时效性可短时间内对同一地区进行重复观测,研究其动态变化规律(3)数据具有综合性数据具有综合性,可比性和客观性可比性和客观性对目标物的电磁波特性可进行全面记录,数据在时空轴上具有一致性可互相对比; 没有主观因素干扰(4)经济性经济性比人工调查极大提高了效率(5)局限性局限性遥感处
20、于发展中;波段;电磁特性解释;其它手段配合的必要性 多波段性多波段性 波段的延长使对地球的观测走向了全天候。就象给人类增加了很多个天眼. Space Imaging Space ImagingGreen ReflectanceNIR Reflectance多波段图像Here is an example of three bands, green, red and near infra-red displayed separately as grayscalegreenredNear-infra red多波段图像多时相性重复探测，有利于进行动态分析。Las Vegas, 1992Las Vega
21、s, 1986Las Vegas, 1972拉斯维加斯1991海湾战争时,美国侦察卫星KH-12 拍摄的伊拉克Hammurabi 坦克师的坦克群 (军事遥感军事遥感)第一次海湾战争期间(1991),美国侦察卫星KH-12 拍摄的伊拉克萨达姆官坻 (军事遥感军事遥感)1998年,美国侦察卫星KH-12 拍摄的恐怖组织基地(阿富汗西部) (军事遥感军事遥感)“911” 后美国后美国IKONOS 卫星拍摄的阿富汗塔里班卫星拍摄的阿富汗塔里班空军基地照片空军基地照片,卡布尔以北卡布尔以北 Baghram. 显示了显示了14架米格战斗机架米格战斗机2003年美军侵入伊拉克年美军侵入伊拉克前拍摄的巴格市图
22、像前拍摄的巴格市图像,标标出了重点打击目标出了重点打击目标2000年年1月月 21日日 21点点,云图云图,美国西部及东太平洋美国西部及东太平洋地区地区, GOES 10 (geostationary) 卫星卫星. 较暗色调较暗色调的陆地的陆地,白色到浅灰色调者为云白色到浅灰色调者为云(气象遥感气象遥感)NOAA 15 卫星拍摄的卫星拍摄的, 向西移动的向西移动的 Floyd 飓风飓风, 1999年年9月月15日早晨袭击美国大陆日早晨袭击美国大陆(气象遥感气象遥感)SeaWiFS卫星卫星, 1997年年9月月, 海水中叶绿素分海水中叶绿素分布布,叶绿素主要存在于海面浮游生物中叶绿素主要存在于海
23、面浮游生物中(红红,黄黄,桔红桔红);黑色为陆地黑色为陆地(海洋遥感海洋遥感)Terra卫星卫星 ASTER 传传感器感器,南美南美安第斯山安第斯山脉中的火脉中的火山影像山影像根据多光谱图像生成的全球植被分布图根据多光谱图像生成的全球植被分布图,植被绿植被绿色色,冰白色冰白色,陆地黄色陆地黄色,海水黑海水黑-深蓝色深蓝色. 可见地球上可见地球上绿色的地方不多绿色的地方不多.(环境遥感环境遥感)五角大楼五角大楼,2002年年8月月,高分辨率高分辨率 Quickbird 图像图像, 北北边正在修理边正在修理(城市遥感城市遥感)Most of the Chesapeake Bay and all o
24、f the Delmarva Peninsula appear. Washington and Baltimore in this rendition are whitish. At the head of Chesapeake Bay, the orange-brown patch denotes sediment carried into the Bay from the Susquehanna River. 华盛顿市和华盛顿市和Baltimore市的地理环境市的地理环境Terra卫星卫星 MISR传感传感器器2000春春 those two cities (about 113 km 70
25、 mi across) October 11, 1972 Landsat-1 on a remarkable viewing day in which the air was crystal clear after a major storm passed. 河水因雨后泥沙河水因雨后泥沙增多而变蓝增多而变蓝IFSAR 航空雷达系统雷达影像合成得到的假航空雷达系统雷达影像合成得到的假彩色图像彩色图像,颜色代表高程颜色代表高程(红色较高红色较高).华盛顿华盛顿DC的一部分的一部分SPOT假彩色假彩色合成图像合成图像,分分辨率辨率20m,华华盛顿盛顿10米分辨米分辨率的率的SPOT全色图像全色图像,
26、华盛顿市华盛顿市中心中心航空彩色像片航空彩色像片,华盛顿市华盛顿市Terra ASTER 15 m resolution image of Washington 5 m 分辨率分辨率IRS 全色图像与全色图像与30 m 分辨率自然彩分辨率自然彩色色LandSat图像融合后的假彩色图像图像融合后的假彩色图像,华盛顿华盛顿高分辨率高分辨率彩色航空彩色航空像片像片,华盛华盛顿顿对比上图对比上图,说明卫星说明卫星影像的观影像的观察效果不察效果不比航空摄比航空摄影差影差constructed by merging a Landsat TM subscene rendered in the IHS (In
27、tensity; Hue; Saturation) color system and a 2-meter (6.6 feet) resolution space photo made by cosmonauts using the Kosmos KVR-1000 camera onboard the Russian Mir space station.a 2.5 m resolution natural color image made by SPOT-5 In January, 2002, an even higher resolution (1 meter) image of the Wa
28、shington Monument was provided among the first scenes released by the QuickBird satellite launched in later 2001 Washington Monument以西最大的商场2004年5月开放 Quickbird imageToday, Philadelphia费城is still among the largest cities in the U.S. This photograph was taken of the central city by astronauts onboard t
29、he International Space Station. 98右图为使用右图为使用1982年年4月到月到1983年年2月的月的AVHRR数据，数据，用主成分分析得出的整个用主成分分析得出的整个非洲的土地覆盖分类图。非洲的土地覆盖分类图。较亮的湖蓝色为灌木丛和较亮的湖蓝色为灌木丛和未开垦森林地带，较暗的未开垦森林地带，较暗的普蓝色为零散分布的热带普蓝色为零散分布的热带森林和草地，紫色为苏丹森林和草地，紫色为苏丹型草地和林地，中绿为半型草地和林地，中绿为半干旱多林草地和灌木丛，干旱多林草地和灌木丛，暗绿色为林地，黄色为未开垦的落叶林暗绿色为林地，黄色为未开垦的落叶林地和多林草地，桔黄色为半沙
30、漠或沙漠，地和多林草地，桔黄色为半沙漠或沙漠，红色为热带雨林和山地森林。红色为热带雨林和山地森林。土地利用分类土地利用分类以以AVHRR数据显示干旱对植物影响的程度和分布情况。研究区数据显示干旱对植物影响的程度和分布情况。研究区域位于东非从合恩周围伸展到埃塞俄比亚和索马里的一部分，域位于东非从合恩周围伸展到埃塞俄比亚和索马里的一部分，棕棕色显示反常的严重植被干枯，色显示反常的严重植被干枯，黄色显示稍反常的情况，黄色显示稍反常的情况，绿色表示绿色表示那些受局地因素影响，未发生植物干枯的情况那些受局地因素影响，未发生植物干枯的情况。 植物干旱等灾害植物干旱等灾害美国植被的干枯程度和干旱区美国植被的
31、干枯程度和干旱区分布分布 ，红：因干旱干枯；绿：，红：因干旱干枯；绿：正常；蓝：长势好正常；蓝：长势好农作物识别、灾情评估农作物识别、灾情评估菱镁矿资源菱镁矿资源估计估计三峡正射影象图：三条航带三峡正射影象图：三条航带 、175175张航空影像张航空影像中堡岛中堡岛临时船闸临时船闸主坝主坝永久船闸永久船闸Las Vegas, 1972Las Vegas, 1986Las Vegas, 1992沿路扩展沿路扩展城市重心东移城市重心东移1986年年6月月1991年年6月月五角中五角中一角被一角被撞坏撞坏2001.9.11，恐怖分子劫持了美洲，恐怖分子劫持了美洲航空公司航空公司77号航班，并开机撞击
32、号航班，并开机撞击五角大楼这一美国军事神经中枢五角大楼这一美国军事神经中枢 ，造成包括机上造成包括机上59名乘客和机组人名乘客和机组人员在内的员在内的189人死亡。人死亡。 通过航空或航天所获取的遥感信息通过航空或航天所获取的遥感信息 ，勘察地表，勘察地表 、地下和丛林中的考古、地下和丛林中的考古遗遗迹迹。包括使用安装在飞机或飞船上的设施，进行空中可见光摄影，。包括使用安装在飞机或飞船上的设施，进行空中可见光摄影，或感测人类肉眼及常规摄影所无法捕捉到的波长。如利用航空红外或感测人类肉眼及常规摄影所无法捕捉到的波长。如利用航空红外辐射摄影探知地下特征物的位置，从地表显示的色调和几何图形，辐射摄影
33、探知地下特征物的位置，从地表显示的色调和几何图形，找到古道路、古农田找到古道路、古农田 、古遗址、古渠道等。、古遗址、古渠道等。 例如，肯尼亚的东图尔卡纳地区富含早期人类化石，在航天遥感图像上，例如，肯尼亚的东图尔卡纳地区富含早期人类化石，在航天遥感图像上，富含人类化石的白色沉积层显示出独特的色调（波谱特性），迅速富含人类化石的白色沉积层显示出独特的色调（波谱特性），迅速扩大了发掘化石的场所扩大了发掘化石的场所。伦敦北面的一座伦敦北面的一座古城堡古城堡在罗马帝国崩溃时毁于战火，被荒土掩埋在地下在罗马帝国崩溃时毁于战火，被荒土掩埋在地下深处。航天遥感图像清楚地显示出此处植物反射红外的能力下降，深
34、处。航天遥感图像清楚地显示出此处植物反射红外的能力下降，使这座罗马凯撒大帝时代建造的古堡遗迹得以重现。使这座罗马凯撒大帝时代建造的古堡遗迹得以重现。1978年用微波对危地马拉的浓密热带雨林进行遥感时，在经过增强处理年用微波对危地马拉的浓密热带雨林进行遥感时，在经过增强处理的遥感图像上发现了密如蛛网的格子。经过地面调查，证实这个纵的遥感图像上发现了密如蛛网的格子。经过地面调查，证实这个纵横交织的格子网原来是横交织的格子网原来是古代玛雅人建造的灌溉渠古代玛雅人建造的灌溉渠，为研究玛雅文明，为研究玛雅文明提供了宝贵的资料。提供了宝贵的资料。遥感考古遥感考古是非破坏性考古勘探是非破坏性考古勘探，有很大发展前途。，有很大发展前途。 近红外遥感识别植被的伪装。近红外遥感识别植被的伪装。在夜间热红外遥感识别热源：人体、飞机坦克等在夜间热红外遥感识别热源：人体、飞机坦克等二战中微波雷达用于全天候识别人体、钢铁、水二战中微波雷达用于全天候识别人体、钢铁、水泥等军事目标泥等军事目标
