ATA 22 数字飞行控制系统课件:3. ATA 22章自动飞行-AT.ppt

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1、1中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献 ( R0)编写:邵兆远校对:戴四刘批准:工程技术培训分部日期:2016-06-14课时:162中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统概述1、 A/T是FMS的子系统之一,其主要作用是控制发动机推力,与DFCS系统协同工作控制飞机自动飞行。从起飞到着陆,A/T系统都可以工作。2、A/T系统组成:A/T计算机、A/T伺服作动筒、A/T TO/GA电门、A/T脱开电门、A/T警告灯3中国邮政航空中国邮政航空 China Postal

2、Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统概述4中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统部件位置5中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统部件位置6中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统部件位置油门杆角度同步器:发动机左侧7中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统接口8中国邮政航空中国邮政航空 Chi

3、na Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统接口9中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统接口10中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统接口11中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统部件介绍A/T计算机A/T计算用于发动机推力的自动控制,A/T计算机发出控制指令到A/T伺服作动筒来控制油门杆的运动。A/T计算机主要作用是监控A/T衔接条件、计算油门杆

4、指令、监控A/T系统工作状态、控制A/T工作模式;当A/T系统满足衔接条件时,计算机指令A/T ARM电门保持在ARM位,同时输出电压到A/T伺服作动筒;当A/T系统不满足衔接条件时,计算机发送指令到ASA点亮A/T指示灯;A/T计算机持续监控系统的工作状态,当发现故障时,将其记录在存储器中。12中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统部件介绍A/T状态警告灯1、A/T状态警告灯位于ASA上,ASA包含三个警告灯:A/P脱开警告、A/T脱开警告、FMC故障警告;这三个警告灯都是按压测试类型。2、当A/T警告灯闪亮时表明A/T

5、脱开,通过按压警告灯或者A/T脱开电门可以重置警告灯。A/T闪亮的原因如下:空速超过目标超过目标空速10节且未减速;空速低于目标空速5节且未加速;空速到达飞行包线下缘即为失速速度的1.3倍。3、ASA上测试电门在位置1时,A/T显示琥珀色稳亮;在位置2时,A/T显示红色稳亮;4、当进行A/T BITE时,A/T指示灯红色稳亮,此时按压指示灯本体不会熄灭。13中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统部件介绍A/T伺服机构1、A/T伺服机构是A/T计算机和主发动机控制MEC的衔接机构,一共有两个分别对应左、右发。伺服机构的主要组

6、成是:伺服作动筒、扭力电门机构、扭力限制电门。2、伺服作动筒通过花键输出轴匹配到扭力电门机构上,作动筒从A/T计算机接收交流驱动电源;3、扭力电门机构内嵌有油门钢索,机构内部包含输入和输出扇形盘、扭力感觉组件、摩擦制动器、超控止挡当超控力度超过2磅时,扭力感觉组件将做动扭力限制电门,发送输入信号到离合控制电路。摩擦制动器的主要作用是防止油门杆滑动;超控止挡的作用是允许驾驶员在离合控制失效时超控伺服器。14中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统部件介绍A/T伺服机构15中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Ai

7、rlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统部件介绍A/T伺服机构16中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统部件介绍油门杆角度同步器油门杆角度(PLA)同步器将油门杆位置发送给A/T计算机,作为回馈信号,用于A/T计算机控制到A/T伺服作动筒的输出。PLA同步器的位置位于发动机左侧MEC齿轮箱上。17中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统部件介绍A/T系统各类电门1、A/T系统的电门位于MCP和油门杆上,其中MCP板上的电门有ARM电门、SP

8、EED和N1电门;油门杆上的电门有TO/GA电门、A/T脱开电门。需要注意的是A/T模式电门有三个:SPEED、N1、TO/GA。2、ARM电门:当按下预位电门时,绿色的A/T ARM灯点亮,若A/T计算机内部满足衔接条件,则电门保持在ARM位。人工将ARM电门置于OFF位将脱开A/T。3、SPEED和N1模式电门:正常工作时,这两个电门由DFCS来控制;当A/P和F/D未衔接时,驾驶员可以人工选择所需的A/T模式。4、TO/GA电门:使得DFCS和A/T工作在起飞/复飞模式。在地面时选择该电门两个系统工作在起飞模式,A/T起飞模式是让发动机推力增加到起飞N1值;进近时选择该电门,A/T复飞模

9、式增加发动机推力到复飞推力模式,这一推力略小于最大GA推力,当再次按下该电门时,发动机推力将会增加到全GA推力限制值。5、A/T脱开电门:脱开A/T系统,此时ASA上A/T指示灯红色闪亮,MCP板上A/T ARM电门自动到OFF位;再次按压脱开电门,可以重置A/T脱开警告。18中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统部件介绍A/T系统各类电门19中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统 衔接逻辑20中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Air

10、lines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统 模式选择1、A/T系统工作模式包括:SPEED、N1、ARM、Retard、Throttle Hold、Go-around; A/T系统工作模式由A/T计算机选择,并发送至EFIS、FDAU、DFCS三个系统。 当A/T工作在推力保持模式时,A/T计算机移去A/T伺服作动筒的电源,防止油门杆做动。2、N1模式A/T系统控制油门杆至目标N1值 A/T在起飞、爬升、最大推力复飞阶段可以使用N1模式,此外当DFCS不工作时也可以人工选择N1模式。当满足以下任一条件时A/T进入N1模式:DFCS指令N1模式、起飞阶段按压TO/GA电门、减推力复飞按

11、压TO/GA电门。备注:DFCS在VNAN和高度层改变爬升时会指令A/T在N1模式。 目标N1值来自FMCS,它还同时作为SPEED和减推力复飞时的推力上限。 A/T计算机发送驱动指令到伺服作动筒,同时接收PLA同步器的油门杆位置反馈信号,通过不断比较两者差值,指令系统到目标N1值。 A/T计算机使用PLA同步信号来控制并限制油门杆运动速度。在起飞/复飞阶段,计算机控制油门杆的移动速率为15/秒,最后阶段为5/秒;其他模式下,油门杆移动速度为6/秒。21中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统 模式选择3、Throttle

12、Hold模式A/T系统维持发动机推力不变 A/T计算机通过软件和硬件方式断开伺服作动筒的电源,以保证发动机推力不变。当飞机在起飞阶段计算空速超过80节时推力保持开始工作,超过84节时,EHSI上FMA显示THR HLD。当同时满足以下两个条件时,A/T系统可以保持该模式:气压高度在机场标高400英尺以上;离地上升时间超过17.5秒钟。此外,A/T也可以使用空/地信号在离地爬升阶段进入推力保持模式。4、ARM模式A/T系统预位等待接收指令 预位模式下A/T计算机防止伺服器做动。以下情况,A/T进入预位模式:推力保持模式之后,高度超过400英尺,时间超过17.5秒;油门收回之后。22中国邮政航空中

13、国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统 模式选择5、SPEED模式A/T通过改变发动机推力来控制飞机的速度 A/T可以自动进入SPEED模式(DFCS控制),也可以有驾驶员人工选择SPEED模式。 目标空速、目标马赫数来自DFCS的MCP,依据DFCS的不同工作模式,目标速度输入指令可以来自于FMC SPD或者MCP SPD。 A/T计算机通过比较目标空速与真实速度(信号来自ADC),发出指令来改变发动机推力,进而改变实际空速值直至达到目标空速值。 A/T计算机使用FMC的最小操作速度和ADC的计算空速来设定最小速度,以防止给出过小的目

14、标空速值信号23中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统 模式选择6、Retard模式A/T系统将油门杆收回至慢车位。 Retard模式通常工作在下降和拉平阶段。当DFCS在V NAV模式且处于下降顶点或者通过下降进行高度层改变时,A/T指令下降收油门,油门杆以2/秒的速度收回;A/T指令拉平阶段收油门需满足以下条件:A/T在SPEED模式,襟翼放下超12.5,RA低于27英尺或者拉平操作后2.5秒钟。飞机着陆后,油门杆以8/秒的速度收回至慢车位。7、Go-Around模式 当无线电高度低于2000英尺时,A/T预位在复飞模

15、式,此时按压TO/GA电门,A/T进入减推力复飞模式,若再次按压TO/GA电门,A/T进入最大推力复飞模式。如果选择了N1或者SPEED模式,则会退出复飞模式。24中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统 模式选择25中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统 指令计算26中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统FMA显示EHSI FMA显示的A/T状态有:ARM、N1、THR HLD、F

16、MC SPD、MCP SPD、RETARD、GA、TEST1、ARM2、N1A/T控制推力到目标N1值3、THR HLD起飞且速度超过84节时显示4、FMC SPDVNAV模式下DFCS指令A/T系统保持目标空速或者目标推力,当A/T保持目标空速时,FMA显示 FMC SPD5、MCP SPDA/T控制飞机速度到达MCP选择空速6、GA进近阶段,按下TO/GA电门时显示当发生模式转变时,会有绿框保持10S,除了ARM为白色显示外,其余显示为绿色显示。27中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统FMA显示28中国邮政航空中国邮

17、政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统FMA显示29中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统工作说明TAKEOFF起飞阶段分为:Preflight、Takeoff Start、Takeoff Roll、Climbout四个阶段,A/T系统通过CDU和MCP板进行参数设置,MCP和EADI可以显示A/T模式和状态,PED显示推力警告和目标N1值。1、Preflight驾驶员通过CDU和MCP板进行起飞前参数设置,A/T在ARM位 EADI的FMA显示ARM;PED的TMA显

18、示TO;PED显示N1基准值;2、Takeoff Start驾驶员按下TO/GA电门,A/T接通在起飞推力方式,油门杆向着起飞N1值移动 FMA显示N1;TMA显示TO;PED指示N1基准;油门杆向前移动;3、Takeoff Roll发动机推力增加至起飞N1值,飞机加速,当空速达到84节,A/T进入推力保持方式 FMA显示THR HLD;TMA显示TO;PED显示N1基准;油门杆保持不动;4、Climb Out当爬升至400英尺时,A/T准备进入其他工作模式 FMA显示ARM;TMA显示TO;PED显示N1基准;油门杆保持不动;30中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airli

19、nes 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统工作说明TAKEOFF31中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统工作说明CLIMB爬升阶段由DFCS控制A/T工作方式,A/T系统通过控制发动机推力来保持目标推力值或者目标空速值。MCP和EADI显示A/T模式,PED显示推力模式和目标推力。通常在爬升阶段DFCS的工作方式是VNAV,此外还有LVL CHG和V/S。1、初始爬升点气压高度超过400英尺;A/T在ARM位;发动机推力在起飞N1值 FMA显示ARM;TMA显示TO;PED显示N1基准;油门杆保持不动;2、VNAV

20、爬升驾驶员在MCP上选择VNAV后,A/T衔接在N1方式,A/T指令油门杆到爬升N1值 MCP板N1方式灯亮;FMA显示N1;TMA显示CLB;PED显示爬升N1值;油门杆向着爬升N1值;3、LVL CHG爬升在400英尺高空,驾驶员在MCP上选择LVL CHG方式后,以高度层改变方式进行爬升 MCP板N1方式灯亮;FMA显示N1;TMA显示CLB;PED显示爬升N1值;油门杆向着爬升N1值;4、V/S爬升在400英尺高空,驾驶员在MCP上选择V/S方式同时设定垂直速度,以V/S方式爬升 MCP板N1方式灯亮;FMA显示MCP SPD;TMA显示CLB;PED显示爬升N1值;油门杆向着爬升N1

21、值;32中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统工作说明CLIMB33中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统工作说明CRUISE巡航阶段,A/T系统通过控制油门来保持FMC目标速度或者MCP目标速度。巡航阶段DFCS的工作方式通常为VNAV,此外还有高度保持方式。1、VNAV高度捕获/高度保持 VNAV模式下,飞机爬升至FMC的目标高度,当到达FMC高度时,DFCS捕获并保持飞行高度,A/T控制油门到FMC速度。此时MCP板上SPEED灯点亮,FMA显示

22、FMC SPD,TMA显示CRZ,PED指示巡航N1值。2、VNAV Cruise 在巡航高度,A/T保持FMC速度,此时FMA显示FMC SPD,TMA显示CRZ,PED指示巡航N1值,MCP上所有A/T模式指示灯均熄灭。3、MCP Altitude Hold MCP选择ALT HLD,目标高度来自MCP,当飞机接近MCP高度时,DFCS捕获并保持该高度,A/T控制油门至MCP速度。此时MCP板上SPEED灯点亮,FMA显示MCP SPD,TMA显示CRZ,PED指示巡航N1值。34中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统

23、工作说明CRUISE35中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统工作说明DESCENT下降阶段,A/T改变发动机推力来控制下降速度。DFCS的工作方式是VNAV,此外还有LVL CHG和V/S。1、VNAV Descent MCP板上A/T模式灯熄灭;FMA显示从FMC SPD到RETARD到ARM;TMA显示CRZ,PED显示巡航N1值;油门杆缓慢到Idle位; 如果DFCS不能保持FMC目标空速,则A/T进入SPEED方式,由A/T来保持飞机速度; 当飞机下降至一定高度时,A/T重新进入SPEED模式,保持FMC目标空速

24、。2、LVL CHG Descent 驾驶员在MCP上选择LVL CHG电门进入高度层改变的下降模式,此时MCP上A/T模式灯均熄灭,FMA显示从FMC SPD到RETARD到ARM;TMA显示CRZ,PED显示巡航N1值;油门杆缓慢到Idle位; 当飞机下降至目标高度,A/T重新进入SPEED模式,保持FMC目标空速。3、V/S Descent 驾驶员在MCP上选择V/S电门进入V/S下降模式,A/T保持MCP板目标空速,此时MCP上SPEED 模式灯点亮,FMA显示从FMC SPD,PED显示巡航N1值;油门杆移动至减推力位,TMA显示CRZ。 当飞机下降至目标高度,A/T重新进入SPEE

25、D模式,保持MCP目标空速。36中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统工作说明DESCENT37中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统工作说明APPROACH下降阶段,A/T控制发动机推力来保持目标空速,目标空速来自FMC或者MCP。1、G/S Capture之前 进近阶段A/T工作在SPEED模式,如果此时DFCS在APP模式,则A/T控制FMC目标空速,此时MCP板上A/T方式灯均熄灭,FMA显示FMC SPD,TMA显示CRZ,PED上N1游标停

26、留在CRZ N1。2、 G/S Capture 当飞机捕获下滑道时,A/T控制MCP目标空速。此时MCP上 SPEED灯点亮,FMA显示MCP SPD,TMA显示GA,PED上N1游标指示GA N1。3、Flare 自动驾驶双通道进近时,RA 27英尺或者A/P 拉平后2.5秒,进入A/T拉平,此时A/T指令油门杆到Idle位。MCP板上A/T方式灯均熄灭,FMA显示由RETARD到ARM,TMA显示GA,PED上N1游标指示GA N1值。 当飞机触底后2秒钟A/T自动脱开。38中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统工作说

27、明APPROACH39中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统工作说明Go-Around复飞阶段,驾驶员按下TO/GA电门,A/T指令油门杆前移,增加推力用于复飞爬升,此时MCP板上N1灯点亮,FMA显示GA,TMA显示GA,PED指示GA N1,油门杆前移。A/T计算机计算出一个目标推力值用于复飞爬升,这个值比FMC全推力GA N1值略低。如驾驶员再次按压TO/GA电门,A/T使用来自FMC的全推力GA N1值,此时FMA上显示N1。A/P控制复飞时的爬升率,当到达设定的复飞高度时,DFCS捕获并保持该高度,A/T进入SPEED模式,维持MCP板速度。40中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统工作说明Go-Around41中国邮政航空中国邮政航空 China Postal Airlines 安全 创新 包容 奉献仅供培训A/T系统工作说明BITE

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