1、遥感信息工程学院遥感信息工程学院 摄影测量教研室摄影测量教研室摄影测量学摄影测量学（上）（上）第七章第七章四四、五五一、基本思想与流程一、基本思想与流程基本思想基本思想一、基本思想与流程一、基本思想与流程原理图原理图一、基本思想与流程一、基本思想与流程基本流程基本流程二、像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定二、像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定将每个立体像对进行像对定向和模型连接构将每个立体像对进行像对定向和模型连接构建自由航带网，利用航带中的控制点及相邻建自由航带网，利用航带中的控制点及相邻航线间的公共点对航线进行绝对定向以求得航线间的公共点对航线进行绝对定向以求得每一张像片的外方位元
2、素和加密点的地面坐每一张像片的外方位元素和加密点的地面坐标，以此作为未知数的近似值标，以此作为未知数的近似值三、误差方程式与法方程式的建立三、误差方程式与法方程式的建立误差方程误差方程法方程法方程1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，20 待定点名 A，B，O 像片名高程控制点 平高控制点未知数个数未知数个数 156203150多余观测数多余观测数 234 150 84观测值个数观测值个数 （6699）2234三、误差方程式与法方程式的建立三、误差方程式与法方程式的建立光束法区域网平差法方程系数阵光束法区域网平差法方程系数阵1234
3、567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，20 待定点名 A，B，O 像片名 平高地面控制点 A B C D E F G H I J K L M N O加密点坐标未知数像片外方位元素未知数 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19转 置 对项称三、误差方程式与法方程式的建立三、误差方程式与法方程式的建立改化法方程改化法方程1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，20 待定点名 A，B，O 像片名 平高地面控制点 A B C D E F G H I J K L M N O像片外方
4、位元素未知数转 置 对项称带宽带宽航带数三、误差方程式与法方程式的建立三、误差方程式与法方程式的建立改化法方程改化法方程1234567891011121314151617181920AFKBGLCHMDINEJO1，2，20 待定点名 A，B，O 像片名 平高地面控制点 A B C D E F G H I J K L M N O像片外方位元素未知数转 置 对项称带宽带宽航带中的像片数四、带状法方程的循环分块解法四、带状法方程的循环分块解法带宽带宽qm-qmn-mN11N12N13N22N23N33t1t2t3l1l2l3阶数阶数qm-qmn-mN11N12N13N 22N23N33t1t2t3
5、l1l2l3四、带状法方程的循环分块解法四、带状法方程的循环分块解法消元消元11 -11T122212-111T122222lNNllNNNNNqm-qmn-m-qN11N12N13N22N23N33t1t2t3l1l2l3四、带状法方程的循环分块解法四、带状法方程的循环分块解法上移上移N 22qm-qmn-m-qN11N12N13N22N23N33t1t2t3l1l2l3四、带状法方程的循环分块解法四、带状法方程的循环分块解法经过若干次消元和经过若干次消元和上移以后，可解出上移以后，可解出N 22nnnnlNt-1通过回代可解出通过回代可解出) 1 , 2 , 1()(11,-1niiiii
6、iiitNlNt四、自检校光束法区域网平差四、自检校光束法区域网平差在共线条件方程中，利用若干附加参数来描在共线条件方程中，利用若干附加参数来描述系统误差模型，在区域网平差的同时解求述系统误差模型，在区域网平差的同时解求这些附加参数，以自动测定和消除系统误差这些附加参数，以自动测定和消除系统误差五、自检校光束法区域网平差五、自检校光束法区域网平差误差方程误差方程法方程法方程自检校光束法区域网平差法方程系数阵自检校光束法区域网平差法方程系数阵1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，20 待定点名 A，B，O 像片名 平高地面控制点 A B C D E F G H I J K L M N O c加密点坐标未知数像片外方位元素未知数附加参数 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19转 置 对项称六、解析空中三角测量的精度六、解析空中三角测量的精度理论精度理论精度实际精度实际精度参考书参考书李德仁，郑肇葆李德仁，郑肇葆 编著，解析摄影测量学，测绘出版社编著，解析摄影测量学，测绘出版社本讲参考资料本讲参考资料教材教材张剑清，潘励，王树根张剑清，潘励，王树根 编著，摄影测量学，武汉大学出版社编著，摄影测量学，武汉大学出版社作业：作业：PP.75，第，第16题题
