1、摄影测量学摄影测量学（下）（下）第五第五章章遥感信息工程学院遥感信息工程学院 摄影测量教研室摄影测量教研室lhttp:/ “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有n立体正射影像对的制作立体正射影像对的制作n景观图的制作原理景观图的制作原理主要内容主要内容 立体正射影像对的制作立体正射影像对的制作缺点是不包含第三维信息。可以为正射影像制作出一幅所谓的立体匹配片。正射影像和相应的立体匹配片共同称为立体正射影像对 投影面正射影像投影方向立体匹配片投立体匹配片投影方向影方向PPoP1p人工视差示意图Zlhttp:/ “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有斜平行投影法斜平行投影法 斜平行投影方向平
2、行于XZ面，所以正射影像和立体匹配片的同名点坐标仅有左右视差，没有上下视差立体正射影像对的制作方法立体正射影像对的制作方法 步骤步骤l按XY平面上一定间隔的方形格网,将它正射投影到DEM，获得Xi、Yi、Zi坐标l由共线方程求出对应像点在左片上的坐标xi，yi，用此影像断面数据可制作正射影像lXY平面上同样方格网，沿斜平行投影方向将格网点平行投影到DEM表面)/()()(/)()(111111iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiXXXXZZZZXZZkXZZkXkZXXXXYY投影线与DEM表面交点坐标地表点坐标按中心投影方程式变换到右方影像上去，得到一套影像断面数据，制成立体匹配片l
3、http:/ “测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有适合高程量测的立体正射影像对制作适合高程量测的立体正射影像对制作 l立体正射影像对量测碎部高度存在的问题 航空影像上产生视差和立体正射影像对上产生的视差其原理是不同的，因而将会导致高程量测方面的问题 立体正射影像对的应用立体正射影像对的应用便于定向和量测 量测用的设备简单它来修测地形图上的地物和量测具有一定高度物体的高度等是十分有效对在资源调查、土地利用面积估算、交通线路的初步规划制作具有更丰富地貌形态的等高线图景观图的制作原理景观图的制作原理 原理与航空摄影完全相同，不同的是航空摄影一般接近于正直摄影，而景观图则是特大倾角“摄影” g为
4、像点（x，y）对应的灰度值，也可以是根据地形及虚拟光源模拟出来的值。 北京北京. 亚运村亚运村City modeling and visualization数字厦门数字厦门模拟灰度景观图模拟灰度景观图三维形体或景物图的真实性在很大程度上取决于对明暗效应的模拟。EPS （RPcos）IPS 假设光源到达的能量IPS在所有方向上被均匀反射，即为漫射反射 s入射线反射线pP点的明暗度是由反射光线确定EPS （RPcos）IPS 倾斜度900明暗度的均匀化 消除隐藏面的工作，对光滑表面通常用平面立体来近似，而明暗度的计算可以恢复它的光滑原形 扫描线LRPADCB4/ )(DCBAPAD，BC的边界却具有不连续的明暗 真实景观图真实景观图（Landscape） 由DEM与原始影像制作景观图 将每一DEM格网划分为mn个地面元依次计算各地面元在景观图上的像素行列号（Il，Jl）l进行消隐处理；由地面元计算其对应的原始影像像素行列号（Ip，Jp）由DEM与原始影像制作景观图 由双线性内插计算（Ip，Jp）的灰度gp（Ip，Jp）； gl（Il，Jl）=gp（Ip，Jp）由DEM与正射影像制作景观图l由地面元计算其对应的正射影像像素行列号l将正射影像相应像素的灰度值g0取出赋予景观图像素（Il，Jl） gi（Il，Jl）= g0
