1、2.3 线缺陷线缺陷 （line defects ，dislocation ）位错模型的提出位错模型的提出背景背景 完整晶体塑性变形完整晶体塑性变形滑移的模型滑移的模型金属晶体的理论强度金属晶体的理论强度理论强度比实测强度高出几个数量级理论强度比实测强度高出几个数量级 晶体缺陷的设想晶体缺陷的设想 线缺陷（位错）的模型线缺陷（位错）的模型 以位错滑移模型计算出的晶体强度，以位错滑移模型计算出的晶体强度，与实测值基本相符。与实测值基本相符。应用应用 晶体的屈服强度、加工硬化、合金强化、相变强化、脆性断裂、蠕变晶体的屈服强度、加工硬化、合金强化、相变强化、脆性断裂、蠕变位错的来源与增殖位错的来源与
2、增殖n一、晶体的塑性和强度一、晶体的塑性和强度n二、位错的类型二、位错的类型n三、位错的伯格斯矢量（三、位错的伯格斯矢量（Burgers vector）及位错的性质及位错的性质 n四、位错的应力场与应变能四、位错的应力场与应变能n五、位错的运动五、位错的运动n六、位错的反应六、位错的反应一、晶体的塑性和强度一、晶体的塑性和强度 （一）完整晶体的塑性变形方式（一）完整晶体的塑性变形方式 1.晶体在外力作用下的滑移晶体在外力作用下的滑移 2.晶体在外力作用下的孪生晶体在外力作用下的孪生（二）完整晶体的理论切变强度（二）完整晶体的理论切变强度（一）完整晶体的塑性变形方式（一）完整晶体的塑性变形方式1
3、.晶体在外力作用下的滑移（晶体在外力作用下的滑移（图图）滑移的定义：滑移的定义：在外力作用下，一部分相对另一部分（晶面、晶向）的平移。在外力作用下，一部分相对另一部分（晶面、晶向）的平移。滑移的结果：塑性变形，表面形成台阶滑移的结果：塑性变形，表面形成台阶滑移的可能性（滑移系统）：在最密排晶面（称为滑移面）的最密排滑移的可能性（滑移系统）：在最密排晶面（称为滑移面）的最密排 晶向（称为滑移方向）上进行。晶向（称为滑移方向）上进行。晶体滑移的临界分切应力（晶体滑移的临界分切应力（ c） ：开动晶体滑移系统所需的最小分切应力。：开动晶体滑移系统所需的最小分切应力。2.晶体在外力作用下的孪生晶体在外
4、力作用下的孪生 在外力作用下，晶体的一部分相对于另一部分，沿着一在外力作用下，晶体的一部分相对于另一部分，沿着一定的晶面和晶向发生切变，切变之后，两部分晶体的位向定的晶面和晶向发生切变，切变之后，两部分晶体的位向以切变面为镜面呈对称关系。以切变面为镜面呈对称关系。图图2-6 外力作用下晶体滑移示意图（微观）外力作用下晶体滑移示意图（微观）1.晶体在外力作用下的滑移（晶体在外力作用下的滑移（图图）滑移的可能性（滑移系统）：滑移的可能性（滑移系统）：在最密排晶面（称为滑移面）的最密排晶向（称为滑移方向）上进行。在最密排晶面（称为滑移面）的最密排晶向（称为滑移方向）上进行。晶体滑移的临界分切应力（晶
5、体滑移的临界分切应力（ c） ：开动晶体滑移系统所需的最小分切应力。开动晶体滑移系统所需的最小分切应力。滑移的定义：在外力作用滑移的定义：在外力作用下，一部分相对另一部分下，一部分相对另一部分（晶面、晶向）的平移。（晶面、晶向）的平移。滑移的结果：塑性变滑移的结果：塑性变形，表面形成台阶。形，表面形成台阶。图图2-7 单晶试棒在拉伸应力作用下的变化（宏观）单晶试棒在拉伸应力作用下的变化（宏观）（a）变形前）变形前（b）变形后）变形后011 211图图2-8 面心立方晶体（面心立方晶体（111）孪生示意图）孪生示意图 ( (b)（ ）晶面：孪生过程中（）晶面：孪生过程中（111）晶面的移动情况晶
6、面的移动情况(a)孪生面、孪生方向的方位孪生面、孪生方向的方位2.晶体在外力作用下的孪生晶体在外力作用下的孪生 在外力作用下，晶体的一部分相对于另一部分，沿着一定的晶面在外力作用下，晶体的一部分相对于另一部分，沿着一定的晶面和晶向发生切变，切变之后，两部分晶体的位向以切变面为镜面呈和晶向发生切变，切变之后，两部分晶体的位向以切变面为镜面呈对称关系。对称关系。（二）完整晶体的理论切变强度（二）完整晶体的理论切变强度 按照完整晶体滑移模型，使晶体滑移所需的临界切应力，按照完整晶体滑移模型，使晶体滑移所需的临界切应力，即使整个滑移面的原子从一个平衡位置移动到另一个平衡位即使整个滑移面的原子从一个平衡
7、位置移动到另一个平衡位置时，克服能垒所需要的切应力，晶面间的滑移是滑移面上置时，克服能垒所需要的切应力，晶面间的滑移是滑移面上所有原子整体协同移动的结果，这样可以把晶体的相对滑移所有原子整体协同移动的结果，这样可以把晶体的相对滑移简化为两排原子间的滑移，晶体的理论切变强度简化为两排原子间的滑移，晶体的理论切变强度 m为：为： Gx/a= msin（2 x/ ）= m2 x/ 当当x很小时很小时，于是，于是， m=G /（2 a）对于简单立方晶体，对于简单立方晶体，a= ，则，则 m=G/（2 ）滑移机理滑移机理 所施加的力必须足以使原子间的键断裂，才所施加的力必须足以使原子间的键断裂，才能产生
8、滑移压力大小约为能产生滑移压力大小约为 E/15 F二、位错的类型二、位错的类型 晶体在不同的应力状态下，其滑移方式不同。晶体在不同的应力状态下，其滑移方式不同。根据原子的滑移方向和位错线取向的几何特征根据原子的滑移方向和位错线取向的几何特征不同，位错分为不同，位错分为刃位错、螺位错和混合位错刃位错、螺位错和混合位错。 （一）刃位错（一）刃位错 形成及定义形成及定义（图图2-11） ： 晶体在大于屈服值的切应力晶体在大于屈服值的切应力 作用下，以作用下，以ABCD面为滑移面面为滑移面发生滑移。发生滑移。EF是晶体已滑移部分和未滑移部分的交线，是晶体已滑移部分和未滑移部分的交线，犹如砍入晶体的一
9、把刀的刀刃，即刃位错（或棱位错）。犹如砍入晶体的一把刀的刀刃，即刃位错（或棱位错）。几何特征：几何特征：位错线与原子滑移方向相垂直；滑移面上部位错位错线与原子滑移方向相垂直；滑移面上部位错线周围原子受压应力作用，原子间距小于正常晶格间距；线周围原子受压应力作用，原子间距小于正常晶格间距；滑移面下部位错线周围原子受张应力作用，原子间距大于滑移面下部位错线周围原子受张应力作用，原子间距大于正常晶格间距。正常晶格间距。分类：分类：正刃位错，正刃位错， “ ” ；负刃位错，；负刃位错， “T” 。符号中水平。符号中水平线代表滑移面，垂直线代表半个原子面。线代表滑移面，垂直线代表半个原子面。图图2-11
10、 刃位错示意图刃位错示意图 GHEF刃型位错示意图：刃型位错示意图：(a)(a)立体模型立体模型;(b);(b)平面图平面图 晶体局部滑移造成的刃型位错晶体局部滑移造成的刃型位错（二）螺（二）螺位错位错 形成及定义形成及定义（图（图2-12） ： 晶体在外加剪应力晶体在外加剪应力 作用下，沿作用下，沿ABCD面滑移，图中面滑移，图中EF线为已滑移区与未滑移区的分界处。由于位错线周围线为已滑移区与未滑移区的分界处。由于位错线周围的一组原子面形成了一个连续的螺旋形坡面，故称为螺的一组原子面形成了一个连续的螺旋形坡面，故称为螺位错。位错。几何特征：几何特征：位错线与原子滑移方向相平行；位错线周围原位
11、错线与原子滑移方向相平行；位错线周围原子的配置是螺旋状的。子的配置是螺旋状的。分类：分类：有左、右旋之分，分别以符号有左、右旋之分，分别以符号“ ”和和“ ”表示。表示。其中小圆点代表与该点垂直的位错，旋转箭头表示螺旋其中小圆点代表与该点垂直的位错，旋转箭头表示螺旋的旋转方向。它们之间符合左手、右手螺旋定则。的旋转方向。它们之间符合左手、右手螺旋定则。图图2-12 螺位错形成示意图螺位错形成示意图 CBAD(b) 螺型位错示意图螺型位错示意图: :（a a）立体模型）立体模型 ；（；（b b）平面图）平面图ABCD(a)图图 2-13（b）螺位错滑移面两侧晶面）螺位错滑移面两侧晶面上原子的滑移
12、情况上原子的滑移情况（a）与螺位错垂直的）与螺位错垂直的晶面的形状晶面的形状螺型位错示意图螺型位错示意图 在外力在外力 作用下，两部分之间发生相对滑移，作用下，两部分之间发生相对滑移，在晶体内部已滑移和未滑移部分的交线既不垂直在晶体内部已滑移和未滑移部分的交线既不垂直也不平行滑移方向（伯氏矢量也不平行滑移方向（伯氏矢量b），这样的位错），这样的位错称为混合位错。如称为混合位错。如图图2-14所示。所示。 位错线上任意一点，经矢量分解后，可分位错线上任意一点，经矢量分解后，可分解为刃位错和螺位错分量。晶体中位错线的形状解为刃位错和螺位错分量。晶体中位错线的形状可以是任意的，但位错线上各点的伯氏矢
13、量相同，可以是任意的，但位错线上各点的伯氏矢量相同，只是各点的刃型、螺型分量不同而已。只是各点的刃型、螺型分量不同而已。 （三）混合位错（三）混合位错图图2-14（a）混合位错的）混合位错的形成形成（b）混合位错分解为刃位错）混合位错分解为刃位错和螺位错示意图和螺位错示意图（c）混合位错线附近原）混合位错线附近原子滑移透视图子滑移透视图三、位错的伯格斯矢量三、位错的伯格斯矢量（Burgers vector） 及位错的性质及位错的性质 伯格斯矢量：伯格斯矢量：晶体中有位错存在时，滑移面一侧晶体中有位错存在时，滑移面一侧质点相对于另一侧质点的相对位移或畸变。质点相对于另一侧质点的相对位移或畸变。性
14、质：性质：大小表征了位错的单位滑移距离，方向与大小表征了位错的单位滑移距离，方向与滑移方向一致。滑移方向一致。 （一）伯格斯矢量的确定及表示（一）伯格斯矢量的确定及表示 1.确定伯格斯矢量的步骤确定伯格斯矢量的步骤n（1）对于给定点的位错，人为规定位错）对于给定点的位错，人为规定位错 线线的方向，如的方向，如图图2-15所示。所示。n（2） 用右手螺旋定则确定伯格斯回路方向。用右手螺旋定则确定伯格斯回路方向。n（3）按照）按照图图2-15所示的规律走回路，最后封所示的规律走回路，最后封闭回路的矢量即要求的伯氏矢量闭回路的矢量即要求的伯氏矢量。 2 .伯氏矢量的表示方法伯氏矢量的表示方法 b=k
15、auvw图图2-15 简单立方结构中，围绕刃位错的伯格斯回路简单立方结构中，围绕刃位错的伯格斯回路 （二）伯氏矢量的守恒性（二）伯氏矢量的守恒性 对一条位错线而言，其伯氏矢量是固定不对一条位错线而言，其伯氏矢量是固定不变的，此即位错的伯氏矢量的守恒性。变的，此即位错的伯氏矢量的守恒性。推论：推论： 1.一条位错线只有一个伯氏矢量。一条位错线只有一个伯氏矢量。 2.如果几条位错线在晶体内部相交（交点称为节如果几条位错线在晶体内部相交（交点称为节点），则指向节点的各位错的伯氏矢量之和，必点），则指向节点的各位错的伯氏矢量之和，必然等于离开节点的各位错的伯氏矢量之和然等于离开节点的各位错的伯氏矢量之
16、和 。 （三）位错线的连续性及位错密度（三）位错线的连续性及位错密度 1.位错线的连续性位错线的连续性 位错线不可能中断于晶体内部。在晶体内部，位错位错线不可能中断于晶体内部。在晶体内部，位错线要么自成环状回路，要么与其它位错相交于节点，要线要么自成环状回路，要么与其它位错相交于节点，要么穿过晶体终止于晶界或晶体表面。么穿过晶体终止于晶界或晶体表面。2.位错密度：单位体积内位错线的总长度位错密度：单位体积内位错线的总长度=L/V 式中式中 L为晶体长度，为晶体长度，n为位错线数目，为位错线数目，S晶体截面积。晶体截面积。一般退火金属晶体中一般退火金属晶体中 为为104108cm-2数量级，经剧
17、烈冷数量级，经剧烈冷加工的金属晶体中，加工的金属晶体中， 为为10121014cm-2.SnlSln四、位错的应力场与应变能四、位错的应力场与应变能理论基础：理论基础：连续弹性介质模型连续弹性介质模型(固体弹性理论固体弹性理论)假设：假设：1.完全服从虎克定律，即不存在塑性变形；完全服从虎克定律，即不存在塑性变形； 2. 各向同性；各向同性； 3. 连续介质，不存在结构间隙。连续介质，不存在结构间隙。方法：建立力学模型（见书上方法：建立力学模型（见书上p116、p117） 根据固体弹性理论，建立平衡方程、虎克定律、应变根据固体弹性理论，建立平衡方程、虎克定律、应变和位移关系三个方程和位移关系三
18、个方程 根据初始条件求解根据初始条件求解螺位错的连续介质模型螺位错的连续介质模型 刃位错的连续介质模型刃位错的连续介质模型 位错的应力场位错的应力场: 刃位错上面的原子处于压应力状态，为压应力场刃位错上面的原子处于压应力状态，为压应力场; 刃位错下面的原子刃位错下面的原子处于张应力状态，为张应力场处于张应力状态，为张应力场;垂直于位错线的任一截面上应力分量垂直于位错线的任一截面上应力分量均相同。均相同。 围绕一个螺位错的晶体圆柱体区域也有应力场存在围绕一个螺位错的晶体圆柱体区域也有应力场存在,只有切应力分量，只有切应力分量，切应力分量是轴对称的，正应力分量全为切应力分量是轴对称的，正应力分量全
19、为0，螺位错不引起晶体的膨，螺位错不引起晶体的膨胀或收缩。胀或收缩。 各应力分量的大小与伯氏矢量的模成正比。各应力分量的大小与伯氏矢量的模成正比。位错的应变能位错的应变能Wtot 位错使其周围点阵畸变，点阵能量增加，点阵所增加的位错使其周围点阵畸变，点阵能量增加，点阵所增加的能量即为位错的应变能。包括两部分：能量即为位错的应变能。包括两部分： Wtot=Wcore+Wel位错核心能位错核心能弹性应变能弹性应变能（1）位错核心能）位错核心能Wcore ，在位错核心几个原子间距，在位错核心几个原子间距r0 =2|b|=2b以内的区域，滑移面两侧原子间的错排能即相以内的区域，滑移面两侧原子间的错排能
20、即相当于位错核心能。错排能约占位错能的当于位错核心能。错排能约占位错能的1/10，可忽略。，可忽略。（2）弹性应变能）弹性应变能Wel ，在位错核心区以外，长程应力场作，在位错核心区以外，长程应力场作用范围所具有的能量，约占位错能的用范围所具有的能量，约占位错能的9/10。总之：总之：（1 1）位错的弹性应变能）位错的弹性应变能W Welel lnlnR R，即随，即随R R缓慢地增加，所以位错具缓慢地增加，所以位错具有长程应力场。（有长程应力场。（R R圆筒的外径）圆筒的外径）（2 2）位错的能量是以单位长度的能量来定义的，直线位错更稳定。）位错的能量是以单位长度的能量来定义的，直线位错更稳
21、定。（3 3）位错的弹性应变能可进一步简化为一个简单的函数式）位错的弹性应变能可进一步简化为一个简单的函数式：W=W= GbGb2 2。式中。式中W W为单位长度位错线的弹性应变能，为单位长度位错线的弹性应变能，G G是剪切模量，是剪切模量，b b是柏氏矢量，是柏氏矢量， =1/4lnR/r=1/4lnR/r0 0 其中其中r r0 0 是位错核心的半径，是位错核心的半径，系数系数 由位错的类型、密度（由位错的类型、密度（R R值）决定，其值的范围为值）决定，其值的范围为0.51.00.51.0。意义：意义：上式表明上式表明WbWb2 2，故可用柏氏矢量的大小来判断晶体哪些地，故可用柏氏矢量的
22、大小来判断晶体哪些地方最容易形成位错方最容易形成位错。五、位错的运动五、位错的运动 n位错的滑移：位错的滑移：指位错在外力作用下，在滑移面指位错在外力作用下，在滑移面上的运动，结果导致永久形变。上的运动，结果导致永久形变。n位错的攀移：位错的攀移：指在热缺陷的作用下，位错在垂指在热缺陷的作用下，位错在垂直滑移方向的运动，结果导致空位或间隙原子直滑移方向的运动，结果导致空位或间隙原子的增值或减少的增值或减少。（一）位错的滑移（一）位错的滑移 1.位错滑移的机理（图位错滑移的机理（图2-16） 位错在滑移时是通过位错线或位错附近的原子位错在滑移时是通过位错线或位错附近的原子逐个移动很小的距离完成的
23、。逐个移动很小的距离完成的。 图图2-16 刃位错的滑移刃位错的滑移（a）正刃位错滑移方向与）正刃位错滑移方向与外力方向相图外力方向相图（b）负刃位错滑移方）负刃位错滑移方向与外力方向相反向与外力方向相反位错运动示意位错运动示意刃位错的运动刃位错的运动螺位错的运动螺位错的运动混合位错的运动混合位错的运动2.位错的滑移特点位错的滑移特点（1）刃位错滑移方向与外力）刃位错滑移方向与外力 及伯氏矢量及伯氏矢量b平行，正、负平行，正、负刃位错滑移方向相反。刃位错滑移方向相反。（2）螺位错滑移方向与外力）螺位错滑移方向与外力 及伯氏矢量及伯氏矢量b垂直，左、右垂直，左、右螺型位错滑移方向相反，理论上包含
24、位错线的任何平面螺型位错滑移方向相反，理论上包含位错线的任何平面都是滑移面，实际上还受到晶体学条件的限制。都是滑移面，实际上还受到晶体学条件的限制。（3）混合位错滑移方向与外力）混合位错滑移方向与外力 及伯氏矢量及伯氏矢量b成一定角度成一定角度（即沿位错线法线方向滑移）。（即沿位错线法线方向滑移）。（4）晶体的滑移方向与外力）晶体的滑移方向与外力 及位错的伯氏矢量及位错的伯氏矢量b相一致，相一致，但并不一定与位错的滑移方向相同。但并不一定与位错的滑移方向相同。 （二）位错的攀移（二）位错的攀移 位错的攀移位错的攀移指在热缺陷或外力作用下，位错线指在热缺陷或外力作用下，位错线在垂直其滑移面方向上
25、的运动，结果导致晶体中空在垂直其滑移面方向上的运动，结果导致晶体中空位或间隙质点的增殖或减少。刃位错除了滑移外，位或间隙质点的增殖或减少。刃位错除了滑移外，还可进行攀移运动。还可进行攀移运动。攀移的实质攀移的实质是多余半原子面的伸长或缩短。螺是多余半原子面的伸长或缩短。螺位错没有多余半原子面，故无攀移运动。位错没有多余半原子面，故无攀移运动。 图图2-17 刃位错攀移示意图刃位错攀移示意图（a）正攀移（半原子）正攀移（半原子面缩短）面缩短）(b)未攀移未攀移（c）负攀移（半）负攀移（半原子面伸长）原子面伸长）位错的攀移力位错的攀移力（使位错发生攀移运动的力）包括：（使位错发生攀移运动的力）包括
26、：（1）化学攀移力化学攀移力Fs，是指不平衡空位浓度施加给位错攀移的，是指不平衡空位浓度施加给位错攀移的驱动力。驱动力。（2）弹性攀弹性攀移力移力Fc，是指作用于半原子面上的正应力分量作，是指作用于半原子面上的正应力分量作用下，刃位错所受的力。用下，刃位错所受的力。 位错攀移的激活位错攀移的激活能能Uc由割阶形成的激活由割阶形成的激活能能Uj及空位的扩及空位的扩散活化能散活化能Ud两部分所组成。常温下位错靠热激活来攀移是两部分所组成。常温下位错靠热激活来攀移是很困难的。但是，在许多高温过程如蠕变、回复、单晶拉很困难的。但是，在许多高温过程如蠕变、回复、单晶拉制中，攀移却起着重要作用。位错攀移在
27、低温下是难以进制中，攀移却起着重要作用。位错攀移在低温下是难以进行的，行的，只有在高温下才可能发生只有在高温下才可能发生。 六、位错的反应六、位错的反应 由于位错间相互作用力的存在，使得位错之由于位错间相互作用力的存在，使得位错之间有可能发生相互转化或相互作用，此即位错反间有可能发生相互转化或相互作用，此即位错反应。位错能否发生反应，取决于两个条件：应。位错能否发生反应，取决于两个条件： 其一，必须满足伯氏矢量的守恒性；其一，必须满足伯氏矢量的守恒性； 其二，必须满足能量条件。其二，必须满足能量条件。 在同一滑移面的两个异向位错的相互作用，在同一滑移面的两个异向位错的相互作用，相互吸引、反应导致位错消失，变成完整晶体。相互吸引、反应导致位错消失，变成完整晶体。两个异向位错，在不同滑移面，上下错开一两个异向位错，在不同滑移面，上下错开一个原子间距，反应结果生成一排空位。个原子间距，反应结果生成一排空位。同向位错，在不同滑移面，当两者所成角度同向位错，在不同滑移面，当两者所成角度45度时，压应力重叠，张应力重叠，结果互相度时，压应力重叠，张应力重叠，结果互相排斥，导致远离；当两者所成角度排斥，导致远离；当两者所成角度45度时，结度时，结果互相吸引，导致接近果互相吸引，导致接近。
