1、 SIEMENSMASTERDRIVES6SE70变频器主讲：黄晓春知识点 1、掌握工程型变频器的基本结构。 2、掌握6SE70变频器几种通讯接口及适用情况。 3、了解变频器储存和安装的注意事项。 4、掌握恢复工厂设置的方法。 5、了解通过PMU设置参数的方法。 6、掌握变频器的三种控制方式（控制源）。 7、掌握DriveMonitor软件中通讯参数的设置方法。 8、掌握将6SE70组态到DP网络中并进行通讯时需要使用哪些系统功能（SFC）及如何使用。 9、了解编码器配合变频器使用时的注意事项。SIEMENS 变频器产品系列 SIEMENS 工程型变频器-6SE70CompactPLUSCom
2、pactChassis0.5 - 18.5 kW0.5 - 100 Nm2.2 - 37 kW4 - 190 Nm45 - 1500 kWCabinet45 - 6000 kWCUVC (矢量控制)6SE70简介SIMOVERT MASTERDRIVES MC(Motion Control)属于SIMOVERT MASTERDRIVES 产品系列。这个系列产品用所有模块，全数字部件去解决由三相传动工程所提出的所有传动任务。大量的部件和各种控制功能使其能满足各种应用场合。除了在我们冶金行业中有较为广泛的使用之外，在塑料制品、包装行业、印刷业和木材加工行业都着很广泛的应用前景。控制功能基本功能基本
3、功能:l 多种传动用的开/闭环控制l 丰富的自由功能模块l 连接量(BICO)技术l 电机参数自优化l 功能扩展很强l 强大的故障诊断信息 通讯功能通讯功能:l USS 协议通讯l PROFIBUS DP, DeviceNET , CC Link, CAN 总线l SIMOLINK 通讯l Peer to Peer通讯基本基本/备用参数组备用参数组-轻松实现功能切换轻松实现功能切换4组电机参数组电机参数-控制控制4台不同电机台不同电机自优化自优化,电机参数自动辨识电机参数自动辨识-简便的调试简便的调试,无需仪器无需仪器电机温度保护电机温度保护-无需选件无需选件直流注入制动直流注入制动-无需额外
4、投资无需额外投资, 实现可靠制动实现可靠制动捕捉再启动捕捉再启动, 动能缓冲动能缓冲, 同步切换同步切换.BICO技术技术-轻松实现复杂控制要求轻松实现复杂控制要求速度设定通道组速度设定通道组-轻松实现切换轻松实现切换 控制功能由存储在逆变器和变频器模块中的软件所决定。在SIMOVERT MASTERDRIVES 产品系列中提供了下列各种控制方式： 矢量控制(VC)：带编码器的矢量控制应用于需要高度精确转矩和动态响应，无编码器的矢量控制在水泵、风机的简单应用和U/f 控制。 MC 控制(MC)： 用于伺服系统，用于可选的高级工艺功能。小知识：矢量控制功能 矢量控制功能是与传动系统要求相适矢量控
5、制功能是与传动系统要求相适应。矢量电流控制能快速地将电流以最短应。矢量电流控制能快速地将电流以最短的采样时间接入到电机绕组中。转矩的相的采样时间接入到电机绕组中。转矩的相对高的动态上升率是高水平的闭环控制回对高的动态上升率是高水平的闭环控制回路一个很好的基础。可以选择电流控制型路一个很好的基础。可以选择电流控制型式和式和U/f U/f 控制型式。控制型式。 U/f U/f 控制型式可用于同步电机和异步控制型式可用于同步电机和异步电机的运行。电流控制型式用于带有或不电机的运行。电流控制型式用于带有或不带用于异步电机的速度检测的各种不同编带用于异步电机的速度检测的各种不同编码器。码器。性能特点具有
6、矢量控制功能的装置具有下列性能特点： 集成的直流母线模块和熔断器 集成的“安全停车”功能(装置专有) 控制功能： U/f 特性曲线 纺织工业应用的U/f 特性曲线 带编码器的速度控制 带编码器的转矩控制 无编码器的速度控制 集成的USS 接口，用于配置简单总线系统 各种现场总线接口：PROFIBUS总线 / CAN 总线 启动和诊断功能 综合的变频器功能： 捕捉再启动 动能缓冲 自动再启动 柔性响应 直流制动功率范围 用于矢量控制功能的功率部件(变频器，逆变器，整流单元和整流/回馈单元)有两种结构型式。参照变频器/逆变器，控制类型，它们有以下输出功率： 书本型 2.2kW 37kW 装机装柜型
7、 45kW 2300kW 增强书本型 0.55kW 18.5kW通讯方案 根据需要，使用合适的通讯介质可以得到不同的通讯方案。有下面的通讯接口： 集成的带USS 协议的串行接口，用于带有OP1S 或PC 的装置的参数设定，操作控制和观察。 用于各种现场总线接口(如Profibus DP)的选件板集成在自动化系统中。 用于工艺上链接的传动系统之间数据快速交换的用于接口SIMOLINK的选件板或传动系统之间工艺上的数字设定值和实际值的装置对装置传输的选件板。PROFIBUSDP 通讯接口板：CBP2 性性 能能 用用 户户 受受 益益l 标 准、 开 放 的 通 讯 协 议， 支 持 多 种 产
8、品 l 即 插 即 用l 通 讯 速 度 快l 可 修 改 参 数 及 传 送 过 程 数 据l 获 得 认 证， 符 合 欧 洲 标 准 Norm 50170,Volume 2 l 可 用 SIMATIC S5、S7 标 准 软 件 功 能 实 现 数 据 通 讯l 数 据 处 理 时 间 300 祍 l 自 动 设 定 波 特 率 ， 最 大 波 特 率 为 1,5 MBit/sl PROFIBUS 主 站 及 CBP（ CB1）都 具 有 很 强 的 诊 断 功 能l 支 持 标 准 的 控 制 指 令 (SYNC/UNSYNC) SIMOLINK 通讯板：SLB 性性 能能 用用 户户
9、 受受 益益l 经 济 的 传 动 装 置 间 的 通 讯 方 案l 数 据 传 输 快 速 可 靠 l 可 代 替 机 械 传 动 轴 l 光 缆 环 形 总 线l 可 连 接200 个 站 点l 站 点 既 可 以 发 送 也 可 以 接 收 l 高 通 讯 速 率 11Mbl 可 以 实 现 完 美 的 同 步 控 制 提示：变频器的储存和安装注意事项 变频器的储存必须存放在清洁，干燥的屋子内。室内环境温度在-2570之间。 如果装置储存超过一年则需要按照使用说明书的要求对中间回路进行重新充电。 同样，变频器工作环境的防尘、防水、防震动以及散热空间、温度、湿度等要求也必须按照说明书的规定
10、进行。工程型变工程型变频器的基本结构频器的基本结构U2/T1V2/T2W2/T3控制电路接线端子可选配件U1/L1V1/L2W1/L3PMU逆变器预充电整流器内部供电 24 V=电机接线6SE70的参数设置单元（PMU）这是一个PMU的简图，是我们平时接触最多的参数输入和查看工具。上面按键的功能如下：其中X300是编程接口，可以用来扩展OP1S面板或串口通讯。参数的储存和掉电保护 通过PMU 改变参数，在操作切换键（P键）后总是安全地存储在EEPROM 中(在断电时能保护)。 所以，变频器掉电之后并不用担心其中存储的参数会丢失。恢复工厂设置执行参数复位之后，要记得将P970恢复为1，才能启动变
11、频器。这点与440变频器不同。 P053=6P060=2P366=0P970=0P336P3360：具有PMU的标准设置通过MOP(BICO1)设定1：具有OP1S的标准设置通过固定值(BICO1)设定2：带OP1S的调速柜通过固定值(BICO1)设定3：带PMU的调速柜通过MOP(BICO1)设定4：带OP1S和NAMUR端子排(SCI)的调速柜,通过MOP(BICO1)设定不同的P366设定值对应一些参数不同的默认值P970P9700：参数复位1：无参数改变等待结束PMU参数设置举例在变频器运行状态下，按P，进行参数选择菜单，再按上下加减按键调至P053，再按P进行该参数的设定菜单，按向上
12、按键选定2，再按P进行确认。按同样方法设置其他参数。变频器的控制变频器的控制对变频的控制可以通过以下三种方式进行：端子控制，面板控制，通讯方式控制，这都得益于灵活的BICO连接技术。端子：CUVC上集成I/O或端子扩展板EB面板：PMU面板或OP1S（选件）面板通讯：USS-SCB2选件板 PROFIBUS DPCBP2选件板 SIMOLINK主从控制SLB选件板 PROFIBUS DP Peer to Peer同步控制CBP2选件板下面通过对变频器的启停和速度给定说明各种方式的使用：端子控制端子控制通过数字量输入5（DigIn5）控制变频器启停，DigIn6控制升速，DigIn7控制降速。由
13、上CUVC端子图（FD90），数字量输入5,6,7分别对应位连接器的B0018,B0020,B0022。端子控制端子控制由右图控制字1（FD180），第0位控制变频器的启和停（OFF1），对应BICO数据组参数P554；第13,14位控制电动电位计的升和降，对应P573,P574。按照要求，应把DigIn5连到控制字1第0位，DigIn6连到控制字1第13位，DigIn7连到控制字1第14位：P554.1=18P573.1=20P574.1=22面板（面板（PMUPMU）控制）控制用DriveMonitor进行参数设定 随变频器会提供一个DriveMonitor的CD安装光盘。该软件不需要授权
14、就可以使用。 用DriveMonitor进行参数设定的优点：1.便于观察。电脑屏幕相对单行的PMU显示更加直观。2.方便修改。用鼠标和键盘就可以修改参数。3.可以批量修改和下载。4.方便上传和下载参数表。连接DriveMonitor的方法 1、通过电脑的串口，用串口线连接到X300接口。这是我们使用最多的编程方式。 2、用RS232转RS485电缆，连接电脑串口和变频器的485接口进行编程连接。DriveMonitor的简单设置 在使用DriveMonitor之前需要简单进行一些设置。 选定通讯方式、接口、波特率等参数即可进行连接通讯了。 可以通过DriveMonitor自带的功能进行自动查找
15、站点，比如选定如图的功能之后，软件会自动在网络中查找已经连接的站点。 关于DriveMonitor的使用就简单介绍到这里。DriveMonitor自动查找端子控制 除了上面提到的面板控制方式之外，还可以用过简单的设置进行端子控制。 由于变频器一般都安装在柜子里面，所以正常使用过程中不方便经常开启柜门操作变频器及查看报警等。 所以我们可以利用机旁按钮或PLC进行远程控制和监视。控制方式的选择 如果选择面板控制，则需要将P368设置为0，端子控制设置为1或2或3。数字量端子介绍 在X101端子排上有4个输入输出双向端子和3个数字量输入端子。 其中36端子是输入输出端子，可以根据需要通过参数设置来选
16、择。79端子是单向输入端子，其功能不可调。例子：通过一个按钮启停变频器 由于X101板上的数字输入7，即9#端子，对应的数字量连接器是B0022。所以只需要在端子控制方式下，将P554设置为B0022，并保证OFF2和OFF3（P555P560）为1，则可以实现按下按钮变频器启动，松开按钮停止。模拟量端子介绍 X102板上的15-16、17-18端子是模拟量输入端子，19-20、21-22是模拟量输出端子。13-14端子可以提供10V电压。例子：电位器控制变频器输出频率 使用X102板上的15-16端子作为模拟量输入，在端子控制方式下，将P443设置为K0011。还可以根据需要进行软件的信号滤
17、波和偏置等。就可以进行电位器控制变频器输出频率了。可以使用X102上13-14端子提供的10V电压进行控制，010V对应频率的0%100%。总线控制 如果需要将变频器连接到PROFIBUS网络中，则需要扩展CBP通讯板，并将P368设置为6。然后通过设置P918为变频器安排一个网络地址。PLC硬件组态部分的设置注意：选择的是4PKW ，2PZD。 从上图我们可以看出，要先激活PLC的DP总线，然后添加变频器的通讯部件（CBP）并为其安排地址，再根据需要选择通讯I/O范围。 然后在程序中调用SFC14,15功能。具体设置见下图。SFC的设置 SFC14的LADDER地址是变频器输入到PLC的地址
18、的十六进制值。如图是272所以对应的十六进制是16#110，长度是4个字。点击查看SFC的设置 同理设置SFC15参数。 需要注意的是，一定要建立好所需要使用的DB块，并将其需要使用的空间事先定义出来。因为程序并不会自动建立RECORD中填入的DB块，编译系统也不会报错。这样很容易造成通讯失败，并不容易发现原因。 RET_VAL是显示通讯过程中SFC功能的状态，可以根据手册等资料查阅，其中代码的含义。例子：通过DP网络查看P918参数 前面硬件配置中选用的是固定格式的4PKW。2PZD。现在我们想通过网络查看变频器的网络地址。根据使用说明，确定4个PKW的数值如下： 字1、1396 字2、0
19、字3、0 字4、0例子：通过DP网络查看P918参数 如果P918的参数值为5，则PKW的返回值就会是： 字1、1396 字2、0 字3、5 字4、0 得到上面的数据，我们就可以根据需要使用了。同样修改参数也是同样的道理。PZD简介 上面我们选择的PZD是2个字，在实际使用中我们可以根据需要选择用还是不用PZD。 PZD的数量最多可以使用16个。 可以通过PZD控制变频器的OFF1、OFF2、OFF3及点动等等功能。自动电机辨识 为了准确确定电机参数，就得执行自动电机辨识和速度调节器优化。为达到此目的，需使用“系统设置”步骤。如果使用不带正弦波滤波器的变频器的矢量控制(P100 = 3,4,5
20、)和不带编码器或带脉冲编码器(用P151校对脉冲数)异步电动机，可以简化电机辨识步骤。在这种情况下，选择“完全的电机辨识”(P115 = 3)，同时变频器根据报警信号A078 和A080 的情况上电。 警告：带脉冲编码器的控制方式 安装编码器的注意事项： 1、安装和拆除编码器一定要先切断变频器的电源，包括24V控制电源，否则会损坏编码器。 2、编码器板一定要安装在C槽。编码器相关参数的设定 1、P060=5 设置电机和编码器的参数菜单 2、P100=0、4、5 根据需要选择 3、P130=11、12、15、16 4、P139设置编码器属性 5、P151设置每转脉冲数 由于安装的编码器和使用的场所不同，所以编码器的相关参数有很大不同，关于编码器的参数设置就简单介绍到这里。 关于西门子6se70变频器的简单介绍就和大家交流到这。谢谢！
