1、 电机是实现能量转换或信号转换的电磁装置。电机是实现能量转换或信号转换的电磁装置。 电能电能 机械能机械能 直流电机和交流电机直流电机和交流电机 他励电机他励电机 并励电机并励电机 串励电机串励电机 复励电机复励电机 异步电机异步电机 同步电机同步电机 同步电机：同步电机：电机的转速与所接电网的频率之间存在电机的转速与所接电网的频率之间存在一种严格不变的关系。如感应电机（电动机）。一种严格不变的关系。如感应电机（电动机）。异步电机：异步电机：一种交流电机，其负载时的转速与所接一种交流电机，其负载时的转速与所接电网频率之比不是恒定值。主要指感应电机。如发电网频率之比不是恒定值。主要指感应电机。如
2、发电机（大型电动机、调功机）。电机（大型电动机、调功机）。4v异步电动机的优点异步电动机的优点:结构结构简单、容易制造、价格低廉、运行可靠、坚固耐用、简单、容易制造、价格低廉、运行可靠、坚固耐用、运行效率较高和具有适用的工作特征。运行效率较高和具有适用的工作特征。v异步电动机的缺点异步电动机的缺点:功率因数较差。异步电动机运行时，必须从电网里吸收落功率因数较差。异步电动机运行时，必须从电网里吸收落后性的无功功率，它的功率因数总是小于。后性的无功功率，它的功率因数总是小于。 （其他方（其他方法补偿）法补偿）不能实现较广范围的平滑调速。不能实现较广范围的平滑调速。（变频器）（变频器）v应用：应用：
3、工业：中小型的轧钢、金属的切削、轻工机床、工业：中小型的轧钢、金属的切削、轻工机床、矿山机械矿山机械农业：水泵、脱粒、粉碎农业：水泵、脱粒、粉碎民用：电扇、空调、洗衣机民用：电扇、空调、洗衣机5异步电动机的用途视频异步电动机的用途视频分分 类类 异步电动机的种类很多，从不同角度看，有异步电动机的种类很多，从不同角度看，有不同的分类法：不同的分类法：（1）按定子相数分有按定子相数分有 单相异步电动机；单相异步电动机； 两相异步电动机；两相异步电动机； 三相异步电动机。三相异步电动机。（2）按转子结构分有按转子结构分有 绕线式异步电动机；绕线式异步电动机； 鼠笼式异步电动机。鼠笼式异步电动机。 包
4、括包括单鼠笼异步电动机、双鼠笼异步电动机和深槽式异单鼠笼异步电动机、双鼠笼异步电动机和深槽式异步电动机步电动机。 此外，根据电机定子绕组上所加电压的大小，又有此外，根据电机定子绕组上所加电压的大小，又有高压异步电动机、低压异步电动机高压异步电动机、低压异步电动机之分。之分。 从其它角度看，还有从其它角度看，还有高起动转矩异步电机、高转差高起动转矩异步电机、高转差率异步电机、高转速异步电机率异步电机、高转速异步电机等等。等等。 鼠笼式鼠笼式绕线式绕线式 电动机实物图片电动机实物图片 一、三相异步电动机的基本结构一、三相异步电动机的基本结构感应电机感应电机定子绕组定子绕组定子铁心定子铁心转子转子机
5、座机座鼠鼠笼型笼型，结构结构转子铁心转子铁心转轴转轴转子绕组转子绕组绕线型绕线型，结构结构定子定子转子转子铁心铁心 转轴转轴 绕线式异步机绕线式异步机 三相异步电动机的构造三相异步电动机的构造三三相相异异步步电电动动机机的的基基本本结结构构示示意意图图三相异步电动机主要部件是由定子和转子两大部分三相异步电动机主要部件是由定子和转子两大部分组成。此外，还有端盖、机座、轴承、风扇等部件。组成。此外，还有端盖、机座、轴承、风扇等部件。定子定子转子转子轴承轴承端盖端盖机座机座三相异步电动机的定子是由机座、定子铁心三相异步电动机的定子是由机座、定子铁心和定子绕组组成。和定子绕组组成。定子绕组定子绕组机座
6、机座铁心铁心 一、定子：静止部分一、定子：静止部分v机座：机座：固定支撑定子铁心，安装固定电机。固定支撑定子铁心，安装固定电机。v定子铁心：定子铁心：一般用一般用0.5mm0.5mm厚的表面涂有绝缘漆厚的表面涂有绝缘漆的硅钢片。的硅钢片。构成磁路，嵌放定子绕组。构成磁路，嵌放定子绕组。v定子绕组：定子绕组：电路部分，三相绕组，每相绕组由电路部分，三相绕组，每相绕组由若干线圈按一定规律嵌放在定子铁心内。若干线圈按一定规律嵌放在定子铁心内。三相三相绕组的三个首端和三个末端都引入机座上的接绕组的三个首端和三个末端都引入机座上的接线盒内，以根据需要有接成线盒内，以根据需要有接成Y Y、。线圈用绝、。线
7、圈用绝缘的铜导线或铝导线制成。通入电流，形成旋缘的铜导线或铝导线制成。通入电流，形成旋转磁场。转磁场。定子铁心是由冲有槽孔的硅钢片叠压而成。定子铁心是由冲有槽孔的硅钢片叠压而成。定子硅钢片定子硅钢片在定子槽孔中放置三相彼此独立的绕组。在定子槽孔中放置三相彼此独立的绕组。AXBYCZABCZXYAXBYCZAXBYCZABCZXY定子绕组定子绕组星接星接定子绕组定子绕组角接角接端子端子二、转子二、转子：转动部分转动部分 1 1、 转子铁心转子铁心：一般用：一般用0.5mm0.5mm厚的表面涂有绝缘漆的硅厚的表面涂有绝缘漆的硅钢片。外面圆周形成平行槽，槽内安放转子绕组，钢片。外面圆周形成平行槽，槽
8、内安放转子绕组， 2 2、 转子绕组转子绕组：转子电路部分。产生感应电势，流过电：转子电路部分。产生感应电势，流过电流，产生电磁转矩，进行能量转换流，产生电磁转矩，进行能量转换 1 1）鼠笼式绕组：）鼠笼式绕组：在转子铁心的槽内装入没有绝缘的裸在转子铁心的槽内装入没有绝缘的裸条，铜条两端用铜环焊接成鼠笼形式。（短路式）节约条，铜条两端用铜环焊接成鼠笼形式。（短路式）节约铜：多数改成铝铜：多数改成铝 2 2）绕线式转子绕组）绕线式转子绕组 和定子绕组相似，用绝缘导线制成线圈，嵌入铁心槽中和定子绕组相似，用绝缘导线制成线圈，嵌入铁心槽中再连接成三相绕组，一般接成再连接成三相绕组，一般接成Y Y，三
9、相绕组的首端引出，三相绕组的首端引出线接到固定在轴上的三个互相绝缘的滑环上。再通过压线接到固定在轴上的三个互相绝缘的滑环上。再通过压在集电环上的三个电刷与外电路相连，接电阻，调速，在集电环上的三个电刷与外电路相连，接电阻，调速，成成Y Y接。如：起重设备。接。如：起重设备。转子铁心是由相互绝缘的硅钢片叠压而成。转子铁心是由相互绝缘的硅钢片叠压而成。转转子子硅硅钢钢片片 笼型转子是由嵌放在转子铁心槽内的导电条组成，笼型转子是由嵌放在转子铁心槽内的导电条组成，在转子铁心的两端各用一个导电端环把所有的导电条在转子铁心的两端各用一个导电端环把所有的导电条连接起来。连接起来。笼型转子的电动机称笼型电动机
10、。笼型转子的电动机称笼型电动机。笼笼型型转转子子笼型转子的电动机称笼型电动机。笼型转子的电动机称笼型电动机。笼型转子笼型转子21鼠笼式转子鼠笼式转子 铸铝鼠笼式转子铸铝鼠笼式转子 绕绕线线型型转转子子铁铁心心与与绕绕组组外接电阻外接电阻电刷电刷滑环滑环转子铁心转子铁心转子绕组转子绕组23绕线型转子的外形结构绕线型转子的外形结构 绕线型转子示意图绕线型转子示意图27三、气隙三、气隙 异步电动机的定子和转子之间有一个很小的异步电动机的定子和转子之间有一个很小的气隙。气隙的大小对异步电动机的运行特性有气隙。气隙的大小对异步电动机的运行特性有很大的影响。很大的影响。 气隙越小，则定子和转子之间的相互感
11、应作气隙越小，则定子和转子之间的相互感应作用就越好，可以降低电机的空载电流和提高电用就越好，可以降低电机的空载电流和提高电机的功率因数。机的功率因数。 异步电动机的气隙为异步电动机的气隙为0.2-1.5mm0.2-1.5mm。28三相异步电动机的基本结构视频三相异步电动机的基本结构视频 三相异步电动机三相异步电动机型型 号号 Y132S6功功 率率 3 kW 频频 率率 50 Hz电电 压压 380 V 电电 流流 7.2 A 联联 结结 Y转转 速速 960 r/min 功率因数功率因数 0.76 绝缘等级绝缘等级 BY132S6用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。用以表明电动机的系列、几
12、何尺寸和极数。Y系列异步机系列异步机机座中心高度机座中心高度机座长度代号机座长度代号 2p = 6n0 = 1 000 r/min PN PN = 3 kW轴上输出机械功率的额定值轴上输出机械功率的额定值 UN UN = 380 V定子三相绕组应施加的线电压定子三相绕组应施加的线电压磁极数磁极数 IN IN = 7.2 A 三相异步电动机三相异步电动机型型 号号 Y132S6功功 率率 3 kW 频频 率率 50 Hz电电 压压 380 V 电电 流流 7.2 A 联联 结结 Y转转 速速 960 r/min 功率因数功率因数 0.76 绝缘等级绝缘等级 B定子三相绕组的额定线电流定子三相绕组
13、的额定线电流 nN N = cos NP1N = 3 UNIN cos NPN = NP1N = 3 UNIN cos N N电机在额定电压、额定负载下运行时的转子转速。电机在额定电压、额定负载下运行时的转子转速。 三相异步电动机三相异步电动机 型号型号Y112M-2Y112M-2 编编 号号 4KW 4KW 8.2A 8.2A 380V 380V 2890r/min 2890r/min LW 79dB LW 79dB（A A） 接法接法防护等级防护等级IP44IP44 50HZ 50HZ KgKg ZBK2007-88 ZBK2007-88 工作制工作制 B B级绝缘级绝缘 年年月月 电机厂
14、电机厂iAiBiCABCXYZiA = Imsin tiB = Imsin( t 120 )iC = Imsin( t + 120 )iAiBiC相序相序 ABC 对称三相电流对称三相电流流入流入对称三相绕对称三相绕组时产生的合成磁场就是旋转磁组时产生的合成磁场就是旋转磁场。场。 tiO33AZBXCY电流的流入端用电流的流入端用 + 表示表示 电流的流出端用电流的流出端用 表示表示在定子槽孔中放置三相彼此独立的绕组。在定子槽孔中放置三相彼此独立的绕组。定子绕组定子绕组AXBYCZiAiBiCuAuBuCiAiBiCABCXYZ+iA t = 0时时 tiAZBXCYiA = 0iB 为为负负
15、值值iC 为为正正值值NS0电流的流入端用电流的流入端用 + 表示表示 iBiC电流的流出端用电流的流出端用 表示表示1. 旋转磁场的产生旋转磁场的产生O t当当 t = 60时时iAZBXCYNS60iC = 0iB 为为负负值值iA 为为正正值值iAiBiCO1. 旋转磁场的产生旋转磁场的产生当当 t = 90时时AZBXCYNS90iA 为为正正值值iB 为为负负值值iC 为为负负值值 tiiAiBiCO1. 旋转磁场的产生旋转磁场的产生当当 t = 180时时AZBXCYiA = 0iB 为为正正值值iC 为为负负值值180NS tiiAiBiCO1. 旋转磁场的产生旋转磁场的产生 t
16、 = 0AZBXCYNS0N t =180 AZBXCYS180 t = 90AZBXCYNS90 t = =60 AZBXCYNS601. 旋转磁场的产生旋转磁场的产生Ljxzcc.swf空间相差空间相差 120 角的三相绕组，通入对称三相电角的三相绕组，通入对称三相电流时，产生的是一对磁极的旋转磁场，当电流经过流时，产生的是一对磁极的旋转磁场，当电流经过一个周期变化时，磁场也沿着顺时针方向旋转了一一个周期变化时，磁场也沿着顺时针方向旋转了一周周( (在空间旋转的角度为在空间旋转的角度为360) )。综上分析可以得出：综上分析可以得出：40旋转磁场是沿着：旋转磁场是沿着：ABC与三相绕组中的
17、三相电流的相序与三相绕组中的三相电流的相序 A B C 一致一致A B CA B Cn0n041 tiiAiBiCOABCXYZiAiC90 600 AZBXCYNS0AZBXCYNS60相序相序 A-C-B-AAZBXCYNS90iB改变旋转磁场的转向改变旋转磁场的转向42 改变流入三相绕组的电流相序，就能改改变流入三相绕组的电流相序，就能改变旋转磁场的转向；改变了旋转磁场的转向，变旋转磁场的转向；改变了旋转磁场的转向，也就改变了三相异步电动机的旋转方向。也就改变了三相异步电动机的旋转方向。综上分析可以得出：综上分析可以得出：AXAXBYYBZCZC每相绕组都用两个线圈串联组成：每相绕组都用
18、两个线圈串联组成：形成的磁场则是两对磁极，形成的磁场则是两对磁极，即即 p = 2 AXAXNSNSNSNSAXAXBYYBZCZC t = 0 t = 90BYBYCZCZSjxzcc.swf旋转磁场转速旋转磁场转速 n0 电流变化一周电流变化一周 旋转磁场转一圈旋转磁场转一圈电流每秒钟变化电流每秒钟变化 50 周周 旋转磁场转旋转磁场转 50 圈圈 旋转磁场转旋转磁场转 3000 圈圈电流每分钟变化电流每分钟变化 (5060) 周周电流变化一周电流变化一周 旋转磁场转半圈旋转磁场转半圈电流每秒钟变化电流每秒钟变化 50 周周 旋转磁场转旋转磁场转 25 圈圈 旋转磁场转旋转磁场转 1500
19、 圈圈电流每分钟变化电流每分钟变化 (5060) 周周 p12 3456n0/(r/min) 3000 1500 1000750600500 f = 50 Hz 时，不同极对数时的同步转速如下：时，不同极对数时的同步转速如下： 60 f1pn0 = 磁极对数为磁极对数为 p 时时 46（二）基本工作原理（二）基本工作原理(1)(1)电生磁电生磁：三相对称绕组通往三相对称电流产生圆：三相对称绕组通往三相对称电流产生圆形旋转磁场。形旋转磁场。(2)(2)磁生电磁生电：旋转磁场切割转子：旋转磁场切割转子导体产生感应电动势导体产生感应电动势和电流。和电流。(3)(3)电磁力电磁力：转子载流（有功分量电
20、流）体在磁场作：转子载流（有功分量电流）体在磁场作用下受电磁力作用，形成电磁转矩，驱动电动机旋用下受电磁力作用，形成电磁转矩，驱动电动机旋转。转。47定子绕组与转子绕组定子绕组与转子绕组定子绕组定子绕组转子绕组转子绕组AZBXCY+电流的流入端用电流的流入端用 + 表示表示 电流的流出端用电流的流出端用 表示表示NS 用右手定则判断用右手定则判断 转子绕组中感应转子绕组中感应 电流的方向。电流的方向。 用左手定则判断用左手定则判断 转子绕组受到的转子绕组受到的 电磁力的方向。电磁力的方向。 电磁力电磁力 F 电磁转矩电磁转矩 T 。 T 与与 n0 同方向。同方向。n0Fn 490nn 如果如
21、果:0nn = =50%)61 (=s转子转速亦可由转差率求得转子转速亦可由转差率求得0)(1nns = =%10000 = =nnns起动起动 (堵转堵转) 时时: n = 0，s = 1理想空载时理想空载时: n = n0，s = 0正常工作时正常工作时: 0 s TT =T 2n T T 2U Tm U UTst 22022212stXRURKT = =2021m2XUKT= = 202mXRs= =0nNUT2nTO电源电压下降，其他参数不变时，将使最大转矩和电源电压下降，其他参数不变时，将使最大转矩和起动转矩减小，而临届转速不变。起动转矩减小，而临届转速不变。stTTOn0nR2 T
22、st n maxT2T22022212stXRURKT = =2021m2XUKT= = 202mXRs= = 不同场合应选用不同场合应选用不同的电机。如金属不同的电机。如金属切削，选硬特性电机切削，选硬特性电机；重载起动则选软特；重载起动则选软特性电机。性电机。异步机的起动特性：异步机的起动特性： 起动电流大起动电流大: IS = KI IN = (47)IN 起动转矩小起动转矩小: TS = KSTN = (1.62.2)TN影响：影响： 频繁起动时造成热量积累频繁起动时造成热量积累, ,易使电动机过热。易使电动机过热。 大电流使电网电压降低，影响其他负载工作。大电流使电网电压降低，影响其
23、他负载工作。 良好的起动性能的要求良好的起动性能的要求: 起动电流小起动电流小 起动转矩大起动转矩大一、起动：一、起动： 74三相异步机的起动方法：三相异步机的起动方法：全压起动全压起动（直接起动）（直接起动）降压起动降压起动Y 起动起动自耦降压起动自耦降压起动转子串电阻起动转子串电阻起动75(全压起动全压起动) 利用三相刀闸开关或其他电源开关等直接给利用三相刀闸开关或其他电源开关等直接给电动机定子绕组加上额定电压，使电动机起动。电动机定子绕组加上额定电压，使电动机起动。特点：特点：简单，操作方便，起动转矩大简单，操作方便，起动转矩大 起动电流很大起动电流很大适用范围适用范围(a) 小容量的电
24、动机；小容量的电动机； (b) 电源容量足够大时。电源容量足够大时。7610kW以下的电动机，一般都采用直接起动以下的电动机，一般都采用直接起动电机频繁起动，容量小于电机频繁起动，容量小于变压器容量的变压器容量的20%；电机不经常起动，容量小于电机不经常起动，容量小于变压器容量的变压器容量的30%允许直接起动。允许直接起动。（2）无独立变压器，与照明共用，电机直接起动时）无独立变压器，与照明共用，电机直接起动时所产生的电压降不超过所产生的电压降不超过5%时，时，允许直接起动允许直接起动。（1）有独立的变压器）有独立的变压器77 所谓降压起动就是在电动机起动时，所谓降压起动就是在电动机起动时，降
25、低加在定子绕组上的电压，待起动过程降低加在定子绕组上的电压，待起动过程结束后再给定子绕组上加上全电压（即正结束后再给定子绕组上加上全电压（即正常工作的额定电压。）。其目的就是要常工作的额定电压。）。其目的就是要减减小起动电流。小起动电流。st121st, TUUTZUIll3:Y= =星形联结时星形联结时ZUIll3=三角形联结时：31Y= = llII31YlIZlU+AXBYC Z lIlU+ZU1U2V1V2W1W2Z适用于：正常运行为联结的电动机。适用于：正常运行为联结的电动机。lUU31P= =(a) 仅适用于正常运行为三角形联结的电机。仅适用于正常运行为三角形联结的电机。 )(2S
26、tUT (b) Y 起动起动 ststTIY 换接起动适合于空载或轻载起动的场合换接起动适合于空载或轻载起动的场合SYtst31TT= =UlU1W2V2W1+U2V1UP+Ul+U1W2V2W1U2V1自耦降压起动器自耦降压起动器二、自耦降压起动二、自耦降压起动适用于容量较大或正常工作时适用于容量较大或正常工作时Y接的电机接的电机U1V1W1M3 S1S2起动起动运行运行 自耦降压起动是利用三相自耦变压器将电动机自耦降压起动是利用三相自耦变压器将电动机在起动时的端电压降低，当转速接近额定值时切除在起动时的端电压降低，当转速接近额定值时切除自耦变压器，将电动机直接接到电源上。自耦变压器，将电动
27、机直接接到电源上。三相自耦变压器三相自耦变压器U1V1W1M3 S1S2stI stI 电动机全压起动电流：电动机全压起动电流：stI电动机降压起动电流：电动机降压起动电流：stI stIK1=80%60%40%73%64%55%电压抽头电压抽头K：自耦变：自耦变压器变比压器变比降压起动转矩降压起动转矩St2stT)K1(T =L1L3L2FUQQ2R = =12220220)(st2IIRXREIRR滑环滑环电刷电刷定子定子转子转子起动电阻起动电阻 R2 Tst 22022212stXRURKT = =22RR 2TTOn0nmaxT2R2R LT例例1:三相异步电动机，电源电压三相异步电动
28、机，电源电压 =380V，三相定子三相定子绕组绕组 接法运行，额定电流接法运行，额定电流IN=20A，启动启动系数系数Ist/IN=7，求：求： （1） 接法时的启动电流接法时的启动电流Ist （2）若启动时改为若启动时改为Y接法，求接法，求 Ist Y（1）Ist =7 IN =7 20=140A解：解：（2）Ist Y = Ist /3=140/3=47A86A2849230880380310453.= = = = 1)NNN3N2N310 cosUPI = = 一台一台Y225M-4型的三相异步电型的三相异步电 动机，动机，定子绕组定子绕组型连接，其额定数据为：型连接，其额定数据为：P2
29、N=45kWnN=1480r/min，UN=380V， N=92.3%，cos N=0.88， Ist/IN=7.0, Tst/TN=1.9，Tmax/TN=2.2， 求：求：87 2）由由nN=1480r/min，可知，可知 p=2 （四极电动机）（四极电动机）minr 15000/n= =013015001480150000.nnnSN= = = = = = 3）mN 429014804595509550NN2N = = = = =.nPTmN 9638429022)(NNmaxmax = = = = =.TTTTmN 8551429091)(NNstst = = = = =.TTTT88
30、 在在上例中（上例中（1）如果负载转矩为）如果负载转矩为 510.2Nm，试问在，试问在U=UN和和U=0.9UN两种情况下电动两种情况下电动机能否起动？（机能否起动？（2）采用）采用Y- 换接起动时，求起换接起动时，求起动电流和起动转矩。动电流和起动转矩。 又当负载转矩为起动转矩又当负载转矩为起动转矩 的的80%和和50%时，电动机能否起动？时，电动机能否起动？ 解：解：1）Tst = 551.8Nm 510.2 N. m mN2510mN 4478551902st = = = =.T 2）Ist =7IN=7 84.2=589.4 AA519645983131st stY.II= = =
31、= = 在在U= 0.9UN 时时89mN918385513131ststY = = = = =.TT132329183%8042909183%80NstY = = = = .TT121459183%5042909183%50NstY = = = = .TT起动起动3) pfsnsn106011 = = = = 调速：在一定的负载下，根据生产的需要调速：在一定的负载下，根据生产的需要 人为地改变电动机的转速。人为地改变电动机的转速。 pfsnsn106011 = = = =根据根据可知频率可知频率f下调时，转速下调时，转速n降低。降低。而频率而频率f上调时，转速上调时，转速n升高。升高。3 变
32、频器变频器 M392f=50HzM3 +变频调速方法变频调速方法恒转距调速（恒转距调速（f1f1N）A1X1A2X2iiP=2A1A2X1X2NNSSA1X1A2X2iiP=1 采用变极调速方法的电动机称作双速电机，采用变极调速方法的电动机称作双速电机，由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床等机床上。等机床上。A1A2X1X2SNTn0no22RR2R2R 变转差率调速，绕线式电动机转子回路串电阻。变转差率调速，绕线式电动机转子回路串电阻。其优点是调速方法简单、设备
33、简单投资少，缺点是其优点是调速方法简单、设备简单投资少，缺点是能耗较大。轻载时调速范围小。这种调速方式广泛能耗较大。轻载时调速范围小。这种调速方式广泛应用于各种提升、起重设备中。应用于各种提升、起重设备中。nnTLTLs sTs2R2RoM3M3制动方法制动方法机械制动机械制动电气制动电气制动能耗制动能耗制动反接制动反接制动发电反馈制动发电反馈制动 由于惯性，电动机电源切除后，还会继续转动。由于惯性，电动机电源切除后，还会继续转动。为了缩短工时，并为了安全起见，往往要求电动机为了缩短工时，并为了安全起见，往往要求电动机能迅速停车或反转，这就需要对电动机制动。电动能迅速停车或反转，这就需要对电动
34、机制动。电动机的制动主要有三种：机的制动主要有三种： nF转子转子T n0=0+-运转运转制动制动RP 在断开三相电源的同时，给电动机其中两相在断开三相电源的同时，给电动机其中两相绕组通入直流电流，直流电流形成的固定磁场与绕组通入直流电流，直流电流形成的固定磁场与旋转的转子作用，产生了与转子旋转方向相反的旋转的转子作用，产生了与转子旋转方向相反的转距（制动转距），使转子迅速停止转动。转距（制动转距），使转子迅速停止转动。 S运转运转制动制动Rr +M3 SNnFF制动时定子接入直流电源产生固定磁场制动时定子接入直流电源产生固定磁场,i2 受到阻转矩；当受到阻转矩；当 n0,0, i20,0,T
35、00。 制动制动: 将动能将动能电能电能热能。热能。优点：能耗小，制动准确、平稳，不会反转。优点：能耗小，制动准确、平稳，不会反转。缺点：需要另外加直流电源。缺点：需要另外加直流电源。e2(i2) 能耗制动能耗制动 运转运转nFTn0Q正转正转制动制动 将三相中的任意两相对调，将三相中的任意两相对调，产生制动转矩，使产生制动转矩，使 M 停机。停机。旋转磁场与转子的相对转速旋转磁场与转子的相对转速为为 (n1+ n) I2 I1。 必须在笼型电动机的定子或必须在笼型电动机的定子或绕线式电动机的转子中串入电阻绕线式电动机的转子中串入电阻 R，以防止烧坏绕组。以防止烧坏绕组。M3 R 反接制动反接
36、制动优点：方法简单，制动效果好。优点：方法简单，制动效果好。缺点：能量消耗大。缺点：能量消耗大。 当电动机转子的转速大于旋转磁场的转速当电动机转子的转速大于旋转磁场的转速时，旋转磁场产生的电磁转距作用方向发生变时，旋转磁场产生的电磁转距作用方向发生变化，由驱动转距变为制动转距。电动机进入制化，由驱动转距变为制动转距。电动机进入制动状态，同时将外力作用于转子的能量转换成动状态，同时将外力作用于转子的能量转换成电能回送给电网。电能回送给电网。nF转子转子T n0n n0 功率选得过大不经济，功率选得过小电动机功率选得过大不经济，功率选得过小电动机容易因过载而损坏。容易因过载而损坏。1. 对于连续运
37、行的电动机，所选功率应等于或略对于连续运行的电动机，所选功率应等于或略大于生产机械的功率。大于生产机械的功率。2. 对于短时工作的电动机，允许在运行中有短暂对于短时工作的电动机，允许在运行中有短暂的过载，故所选功率可等于或略小于生产机械的过载，故所选功率可等于或略小于生产机械的功率。的功率。 一般应用场合应尽可能选用鼠笼式电动机。一般应用场合应尽可能选用鼠笼式电动机。只有在需要调速、不能采用鼠笼式电动机的场只有在需要调速、不能采用鼠笼式电动机的场合才选用绕线式电动机。合才选用绕线式电动机。 根据工作环境的条件选择不同的结构型式，根据工作环境的条件选择不同的结构型式，如开启式、防护式、封闭式电动机。如开启式、防护式、封闭式电动机。 根据电动机的类型、功率以及使用地点的电根据电动机的类型、功率以及使用地点的电源电压来决定。源电压来决定。 Y系列鼠笼电动机的额定电压只有系列鼠笼电动机的额定电压只有380V一个一个等级。大功率电动机才采用等级。大功率电动机才采用3000V和和6000V。
