1、kkkkkM tx p xtdx1()(,) kjkjkkjjkjMttx x p xtx t dx dx2( ,)(,;,) kijkijkkiijjkijMtt tx x x p xtx t x t dx dx dx3( , ,)(,;, ;,) txp x t dx( )( , ) xxRt tx x p x tx t dx dx1212112212( ,)(, ;,) xyRt tx y p x ty t dx dy1212112212( ,)(, ;,) TXnnXXnpx txt1111/2/2x11(, ;,)exp( ) C (x )2(2 )C )()()()(1111nnX
2、nXnXX, ttC, ttC, ttC, ttCCxxxxxxRR2( )(0)xyxxyyxxyyRRR( )(0)(0) mnm nmxxm nxxdRRd()()()()( )( 1)( ) xxxxRR( )( ) xxxxRR( )( ) xxxxRR( )( ) xxxxRR(0)(0)0 xxRlim( )0 xxxR2lim( ) TTsx t dtT01( )( ) TTRsx t x tdtT01( , )( ) () TTMsxt x tdtT2301( , )( ) () TTTTsx t dtsT01lim( )lim( )( ) TTTTRsx t x tdtR
3、sRT01lim( , )lim( ) ()( , )( ) TTTTMsxt x tdtMsMT233301lim( , )lim( ) ()( , )( ) jxxxxSRed1( )( )2 jxxxxRSed( )( ) xxRd( ) xxRlim( )0 tx tlim ( )0 jfxxxxxxSfRedRf d20()( )2( )cos2 xxxxRSff df0( )2()cos2 xxxxxxGfSfRf df0()2()4( )cos2,0 xxxxRGff df0( )()cos2 xxxxxxxxxxRE xtSf dfSf dfGf df2200(0)( )2()
4、()() jxxxxxxjjxxxxdRRSedddSedSedd22222( )( )( )( )( ) jxxxxRSed( )( ) xxxxSS2( )( ) xxxxSS4( )( ) jxyxySRed1( )( )2 jxyxyRSed( )( ) xyyxyxSSS*( )( )() xyxyxyxxyySSSSS2*( )( )( )( )( ) nnrXXXF t22( ) XX(0)(0)0 trX th ts F s ds0( )()( ) rtXrtFtE X th ts E F s dsh ts ds00( )( )() ( )() rnFtXddntett22(
5、)1(sincos)1 rrFXXFtntH2lim( )(0) nnHj221( )2 rF XXRt tE X tX t1212( ,)( )( ) rrttF Fh ts h ts Rss ds ds121122211200() ()() rrrrjssF FF FRssSed21()21()( ) rrttjssXXF FRt th ts h tsSed ds ds1221()1211221200( ,)() ()( ) rrjttF FHt SHt ed21()*12( , )( )( ,) tj uHth u edu1*10( , )( ) dueuhtHujt 202)(),(t
6、t12, rrjttXXXXF FttRt tRttHSHed2112()*1221,lim( ,)()( )( )( ) jXXXXRSed( )( ) rrrrXXF FF FSHSHHS2*( )( )( )( )( )( )rrrF XF FSSH( )( )( ) rXXF XSHS*( )( )( ) rMXCXKXF (t) TnF tF tF tr12F( )( )( ) TnX tXtXt12X( )( )( ) YX 21nTiiiiiiiYYYQ tin22( ),1,2,3, TiirQ tt( ) F ( ) x th tfd( )() ( ) trX th ts F
7、 s ds0( )()( ) iiiY th tQd( )()( ) in1,2,3, iitidiiih tett()21sin(),1 TEttYYR( )Y( )Y () TTTt Ettttt dt dttttt dt dt1122121QQ12212h ( ) Q()Q ()h ( )h ( )R()h ( ) ntdiag h t h th t12h ( )( )( )( ) TntQ t Q tQ t12Q( )( )( )( ) T*YYQQS( )H ( )S( )H ( ) QQS( ) TrrQQF FS( ) S( ) TTTTEttEttXXYYR( )X( )X (
8、) Y( )Y ()R TTTTrr*XXYYF FS( )S( )H ( ) S( )H ( ) Trr*F FH ( )S( )H ( ) TH( )H ( ) TrrrF XF FS( )S( )H ( ) xCmPCCC lC lkkk lk lXXXJPC lC lC lC lk lk lk lk l122 21 1122 21 122222 21 11 12 22 21 11 12 200 xPCCkkXXPC lC lk lk lXX1212112 21 12 21 122 HHHH11122122( )( )H( )( )( ) XXHHHHXXXX111221221212(
9、)( )( )( )( ),( ),( ),( )( )( )( )( ) TZZPP*S( )H ( )S( )H ( ) jX XX XPPX XjX XX XSSeSSSe011121102122( )( )1S( )( )( )( )1 XXX XX XX XX XSHSHHSHHSHS111221222*1111122*121112( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )X XX XX XX XSHSHHSHHSHS111221222*2121222*222122( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )XXX XX XX XX XS
10、SHHSHHSHHSHHS11122122*11211122*12211222( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( )( ) jXXX XSHHeS01121112( )( )( )( ) jX XSHeHS01122122( )( )( )( ) jHHe01112( )( ) jHeH02122( )( ) 习题题1 随机过程Xt的样本函数为: 式中a1,a2,1,2是常数,f1,f2为统计独立的在0,2上均匀分布的随机变量,求自相关函数Rxx()。题2 某平稳随机过程的自相关函数为: 求其均值x,方差,功率谱密度函数Sxx(f)和单边谱密度函数Gxx
11、(f)。 )sin)sin)(2211fftatatx21(162cos25)(4feRxx题3 已知某振动系统的输入为力,输出为位移,系统位移响应的y(t)的自功率谱为: 求响应y(t)的自相关函数和均方值。 )(4)()(22022220aSyy题4 系统示意如下图,设F1 (t)为均值为零的白噪声,其自功率谱密度函数为SFF(),求稳态情况下响应的自功率谱密度函数,互功率谱密度函数及各响应的均方值。 题5 如下图,系统由主系统(m1,k1)和副系统(m2,C2,k2)组成,设作用在m1上的F1(t)为零均值白噪声,试以响应y1(t)的均方值最小为条件确定副系统的m2,C2,k2。 题6 设线性系统随机运动方程为其中: W ( t ) 为 平 稳 白 噪 声 激 励 向 量 , 有EW(t)=0,EW(t)WT(t+)=Id(t),I为单位矩阵,用实模态分析法求响应的相关函数矩阵RXX(t)。 )(tWKXXCX 5 . 1119CCK100