1、 第二章第二章 随随 机机 变变 量量 Random Variables 为了研究随机现象的统计规律性,为了研究随机现象的统计规律性,在第一章中我们学习了如下基本概念在第一章中我们学习了如下基本概念E: : 随机试验随机试验S: : 样本空间样本空间我们常常关心样本空间我们常常关心样本空间 S 的的某些子集某些子集,如从某型电,如从某型电子元件中任取一件子元件中任取一件, , 观测其寿命观测其寿命( (E) ), S= t : t 0,我们关心诸如我们关心诸如t:1500 t 2000, ,t 1000等子集等子集 : : 我们把我们把这些子集这些子集和和S 的一些的一些其他子集其他子集作为作
2、为元素元素,组成一个大的集合,称其为组成一个大的集合,称其为事件域事件域,将事件域中每,将事件域中每一个元素称为一个元素称为E的的随机事件随机事件P: : R1 A P(A)满足三条公理满足三条公理问题问题 第一章研究的是对试验第一章研究的是对试验E求求P(A),只是孤立的只是孤立的研究一个个事件,对研究一个个事件,对E的全貌不了解。同时,的全貌不了解。同时,A是集是集合,合,P(A)是数,无法用图形和其他数学工具,对其是数,无法用图形和其他数学工具,对其研究受到限制。因此研究受到限制。因此为了深入地研究随机现象,认为了深入地研究随机现象,认识随机现象的整体性质,需要识随机现象的整体性质,需要
3、全面地研究全面地研究随机实验随机实验 E 中中事件的概率事件的概率首先,首先,如何能够系统而全面地描述如何能够系统而全面地描述 E 的随机事件呢?的随机事件呢? 我们能否引入一个变量(即数),当它取不我们能否引入一个变量(即数),当它取不同的值时,或许可以表达不同的随机事件?同的值时,或许可以表达不同的随机事件? S 的某些样本点组成的集合的某些样本点组成的集合即引入样本空间到实数域上的一个映射即引入样本空间到实数域上的一个映射 .X( )sR因此,我们需要根据问题的性质,通过引入因此,我们需要根据问题的性质,通过引入一个变量,来描述随机试验的样本点。一个变量,来描述随机试验的样本点。 例例1
4、. 掷一枚硬币,观察其面朝上的情况掷一枚硬币,观察其面朝上的情况 ( E )样本空间样本空间: S=正面,反面正面,反面 X(正面)正面)=1,X(反面)(反面)=0定义映射定义映射X: SR1其中其中, 满足满足: : X( )=1=出现正面出现正面, :X( )=0=出现反面出现反面X 的取值是随机的,但是我们知道它所有的取值是随机的,但是我们知道它所有的可能的取值为的可能的取值为0,1X 为掷一枚为掷一枚硬币,出现硬币,出现正面的次数正面的次数例例2. 对于某型电子元件,任抽一件,观测其寿命对于某型电子元件,任抽一件,观测其寿命( E) 样本空间,样本空间,S= t : t 0定义映射定
5、义映射X: SR tt X 在某一范围内的取值可以表达在某一范围内的取值可以表达E中的事件,如中的事件,如 : X( ) a, b=t : t a, b其可能取值的其可能取值的范围为范围为0,+ )X为任抽为任抽一电子元一电子元件的寿命。件的寿命。2-1 随机变量随机变量 定义:定义: 设设(S, ,P)是一概率空间,若是一概率空间,若X为样本空间为样本空间S 到实数域到实数域 R1 上的映射:上的映射: 满足:满足: x R1, 有有 : X( ) x则称则称X( )为为(S, , P)上的一个上的一个随机变量随机变量。常常将常常将 :X( ) x 简记为(简记为(X x)。)。 X:S R
6、1 X( ) 随机变量常用大写字母随机变量常用大写字母X,Y,Z表示,表示,小写字母小写字母x,y,z表示实数表示实数引入随机变量引入随机变量 X 以后,就可以用以后,就可以用 X 来描述事来描述事件。一般地,设件。一般地,设 L 是实数域上一集合,将是实数域上一集合,将X在在 L 上的取值写成上的取值写成X L,它表示事件它表示事件X L = : X( ) L : X( ) L即即随机变量与一般实函数的差别:随机变量与一般实函数的差别: 1. X 随试验结果的不同而取不同的值,因而在试验随试验结果的不同而取不同的值,因而在试验之前只知道它之前只知道它可能取值的范围可能取值的范围,而不能预先肯
7、定它,而不能预先肯定它将取哪个值。将取哪个值。2. 定义域不同定义域不同其定义域为样本空间其定义域为样本空间S,是一个集合,自变量是样,是一个集合,自变量是样样本点,与数学上的定义方式有所区别样本点,与数学上的定义方式有所区别 随机变量的引入,使我们能用随机变量来描随机变量的引入,使我们能用随机变量来描述各种随机现象,并且有可能利用数学分析述各种随机现象,并且有可能利用数学分析的方法来对随机试验的结果进行深入广泛的的方法来对随机试验的结果进行深入广泛的研究和讨论。研究和讨论。引入随机变量后,对随机现象统计规律引入随机变量后,对随机现象统计规律的研究,就由对事件及事件概率的研究的研究,就由对事件
8、及事件概率的研究扩大为对随机变量及其取值规律的研究扩大为对随机变量及其取值规律的研究. .事件及事件及事件概率事件概率随机变量及其随机变量及其取值规律取值规律2-2 离散型随机变量离散型随机变量 1 定义定义 若随机变量若随机变量 X 所有可能的取值为所有可能的取值为有限有限个或可列个个或可列个,则称,则称X为离散型随机变量。为离散型随机变量。否则称为非离散型随机变量。否则称为非离散型随机变量。 2. 离散型随机变量的分布离散型随机变量的分布 定义:若随机变量定义:若随机变量X所有可能的取值为所有可能的取值为x1,x2,xn,且,且X 取这些值的概率为取这些值的概率为 P(X=xi)= pi
9、, i=1, 2, . (2.1)则称(则称(2.1)式为离散型随机变量)式为离散型随机变量X 的分布律。的分布律。Discrete Random Variables(2.1)式也可以用表格的形式表示如下式也可以用表格的形式表示如下:上述表格称为离散型随机变量上述表格称为离散型随机变量 X 的分布列,的分布列,分布列也可以表示成下列矩阵的形式分布列也可以表示成下列矩阵的形式iipppxxx2121Xx1x2xiPp1p2pi性质性质 (1) pi 0, i=1,2,.1iip(2)例例3.3. 一汽车沿一街道行驶,需要通过四个均设有信一汽车沿一街道行驶,需要通过四个均设有信号灯的路口,每个信号
10、灯以概率号灯的路口,每个信号灯以概率p允许通过,设各信允许通过,设各信号灯的工作是相互独立的。以号灯的工作是相互独立的。以X表示该汽车首次停下表示该汽车首次停下时,它已通过的路口的个数时,它已通过的路口的个数,求,求X的分布律的分布律. .解:解:X所有可能的取值为:所有可能的取值为:0,1,2,3,4X=0表示经过的路口为表示经过的路口为0,即第一个信号灯就不,即第一个信号灯就不允许通过,其概率为允许通过,其概率为1-p 即:即:P(X=0)=1-pX=1表示通过的路口为表示通过的路口为1个个,即第一个信号灯允即第一个信号灯允许通过许通过,第二个不允许通过,且信号定独立工第二个不允许通过,且
11、信号定独立工作,故其概率为作,故其概率为p(1-p) 即:即:P(X=0)=p(1-p)同样的方法可求同样的方法可求)1 ()2(2ppXP)1 ()3(3ppXP4)4(pXP故故X的分布律为的分布律为432)1 ()1 ()1 (143210pppppppp例例4 4 设随机变量设随机变量X所有可能取的值为所有可能取的值为1,2,.,n,且已知,且已知P(X=k)与与k成正比,求成正比,求 X 的分布的分布; 解解:由题意知:由题意知:P(X=k)=b.k,现在要求,现在要求b由离散性随机变量的性质知:由离散性随机变量的性质知:b+2b+3b+ +nb=1解得:解得:) 1(2nnb故故X
12、的分布律为的分布律为nknnkkXP2 , 1 , 0,) 1(2)( 例例5设随机变量设随机变量 X 的分布律为的分布律为X-123P1/41/21/4求求 P(X 1/2), P(3/2 X 5/2), P(2 X 3) 解:解:P(X 1/2)=P(X=-1)=1/4P(3/2 X 5/2)=P(X=2)=1/2P(2 X 3)=P(X=2)+P(X=3)=1/2+1/4=3/4一般地,一般地, 设设 L 是实数域上一集合,则有是实数域上一集合,则有LxLxiiiipxXPLXP)()(3 几种常见的离散型随机变量几种常见的离散型随机变量(1) 单点分布单点分布例例6 若随机变量若随机变
13、量X只取一个常数值只取一个常数值C,即,即P( X=C )=1,则称,则称 X 服从单点分布。服从单点分布。例例7 若随机变量若随机变量 X 只取两个值只取两个值0或或1,其分布为,其分布为X01Pqp(2) 0-1分布分布0p1, q=1-p,或记为,或记为 P(X=k)=pkq1-k , k =0,1则称则称X 服从参数为服从参数为p 的两点分布的两点分布或或参数为参数为 p 的的0-1分分布。布。 设在一次伯努利试验中有两个可能的结果,设在一次伯努利试验中有两个可能的结果,A与与S A ,且有,且有P (A)=p。则在。则在 n 重伯努利试验中事件重伯努利试验中事件A发生的次数发生的次数
14、 X 是一个离散型随机变量,其分布为是一个离散型随机变量,其分布为(3) 二项分布二项分布)(kXP0, 1, 2 , n, 称称X 服从参数为服从参数为n,p的二项分布的二项分布,记为,记为 ),(pnBXknkknqpCk =例例8 已知某批产品的一级品率为已知某批产品的一级品率为0.2,现从中有放回,现从中有放回地抽取地抽取20只,问只,问20只元件中恰有只元件中恰有k (k =0,1, 2 , 20)只一级品的概率是多少?只一级品的概率是多少?解:解: 易知这是易知这是n=20的的20重贝努利实验,且事件重贝努利实验,且事件A为为任取一件元件为一级品,任取一件元件为一级品,P(A)=0
15、.2设设20只元件中一级品的个数用只元件中一级品的个数用X表示,则易知表示,则易知)2 . 0 ,20( BX20, 2 , 1 , 0,8 . 02 . 0()20(20 kCkXPkkk)故故(c) b(6,0.3)的线条图的线条图当当 k 取什么值时,取什么值时,P (X=k) 达到最大?达到最大? 设设 X 服从参数为服从参数为n,p的二项分布的二项分布)(kXPk =0, 1, 2 , n, knkknqpCnkppCkXPpknkknk, 1 , 0,)1 ()(记1) 1()1 (1knpkpppkk1)() 1)(1 (1knpkpppkkpnkpn) 1(1) 1( 当当(
16、n + 1)p = 整数时整数时,在在 k = ( n + 1)p 与与 ( n + 1)p 1 处的概率取得最大值处的概率取得最大值 当当( n + 1)p 整数时,在整数时,在 k = ( n + 1)p 处的概率取得最大值处的概率取得最大值 对固定的对固定的 n、p, P ( X = k) 的取值的取值 呈不对称分布;呈不对称分布; 固定固定 p, , 随着随着 n 的增大,其取值的增大,其取值 的分布趋于对称的分布趋于对称(4) 几何分布几何分布 例例9 一射手每次打靶射击一发子弹,打中的概率一射手每次打靶射击一发子弹,打中的概率为为p(0p 0, 则称则称 X 服从服从参数为参数为
17、的泊松分布的泊松分布, 记为记为X ( )。在一定时间间隔内:一匹布上的疵点个数;大卖场的顾客数;电话总机接到的电话次数;应用场合一个容器中的细菌数;放射性物质发出的粒子数;一本书中每页印刷错误的个数;某一地区发生的交通事故的次数市级医院急诊病人数;等等 假设电话交换台每小时接到的呼叫次数假设电话交换台每小时接到的呼叫次数X服从参服从参数数 =3的泊松分布,求的泊松分布,求 (1) 每小时恰有每小时恰有4次呼叫的概率次呼叫的概率 (2) 一小时内呼叫不超过一小时内呼叫不超过5次的概率次的概率例例12解:由泊松分布的定义知:解:由泊松分布的定义知:168. 0! 43! 4)4() 1 (344
18、eeXP50350!3)()5()2(kkkekkXPXP4 二项分布与超几何分布的关系,二项分布二项分布与超几何分布的关系,二项分布与泊松分布的关系与泊松分布的关系定理定理1 设设pNMNlim0 p T)=?,测量误差测量误差X,关心,关心 而而 为了为了表示的方便,我们引入了随机变量的分布函表示的方便,我们引入了随机变量的分布函数的概念,是描述随机变量分布的又一方法数的概念,是描述随机变量分布的又一方法?)(21 xXxP)()()(1221xXPxXPxXxP 2-3 随机变量的分布函数随机变量的分布函数 1. 概念概念)()(xXPxF则称则称F(x)为为X 的分布函数。的分布函数。
19、定义定义2.1 设设 X 是一随机变量,对任意的实数是一随机变量,对任意的实数x,令,令 2. 离散型随机变量离散型随机变量X 的分布函数的分布函数 若若X 的分布律为的分布律为iipxXP)(i=1, 2, . ,则则X的分布函数为的分布函数为 B R1, P(X B)BxiixXP)()()(xXPxFxxiipxxiixXP)(3xx2x1xOO)(xF0O1离散型随机变量离散型随机变量X的分布函数是单调增加的,右的分布函数是单调增加的,右连续的,具有跳跃型间断点连续的,具有跳跃型间断点xi: i=1,2,的阶梯函的阶梯函数,在间断点处的跳跃度为数,在间断点处的跳跃度为)0()()(ii
20、iiixFxFxXPp当当 1 x 2 时,时, F(x) = P(X x)= P(X=0) + P(X=1) =1/3 +1/6=1/2当当 x 2 时,时, F(x) = P(X x)= P(X=0) + P(X=1) + P(X=2) = 1例例5 212613110X,求,求 F(x).解解:当当 x 0 时,时, F(x) =P(X x)=0当当 0 x 1 时,时, F(x) = P(X x)= P(X=0) =1/3故故下面我们从图形上来看一下下面我们从图形上来看一下.2, 121,2110,310, 0)(xxxxxF212121103100 xxxxxF,/,/,)(3112
21、0 x6121121120 x61OOO1)(xF3. 随机变量分布函数随机变量分布函数F(x)的性质的性质 (1) 单调性:若单调性:若x1x2, 则则F(x1) F(x2) 特别地特别地 P(ax b)=F(b)-F(a) (2) 非负性,规一性:对任意的实数非负性,规一性:对任意的实数x,均有,均有 0 F(x) 1 ,且且0)(lim)(xFFx1)(lim)(xFFx(3) 右连续性右连续性: 对任意的实数对任意的实数x0 ,有有F(x)在在 x 轴上处处右连续。轴上处处右连续。 (4) P(X=x0)=F(x0) F(x0 0) 若若F(x)在在 X=x0 处连续,则处连续,则 P
22、(X=x0)=0)()(lim00 xFxFxx例例6 6 设随机变量设随机变量 X 的分布函数为的分布函数为xBarctgxAxF ,)(试求:(试求:(1 1)常数)常数 A 与与 B (2)P( 1 X 1)解:(解:(1 1)02)(lim)(BABarctgxAFx12)(lim)(BABarctgxAFx解得解得1,21BA(2)5 . 0)1() 1 () 1() 1 () 11(arctgarctgBFFXP 对于离散型随机变量,如果知道了它的对于离散型随机变量,如果知道了它的概率函数概率函数,也就知道了该随机变量取值的概率也就知道了该随机变量取值的概率规律规律. 在这个意义上,我们说在这个意义上,我们说 这一讲,我们介绍了离散型随机变量及这一讲,我们介绍了离散型随机变量及其概率分布其概率分布.离散型随机变量由它的概率函数唯一确定离散型随机变量由它的概率函数唯一确定. 下一讲,我们将向大家介绍另一种类下一讲,我们将向大家介绍另一种类型的随机变量型的随机变量-连续型随机变量连续型随机变量.作业作业2 2,4 4,6 6,8 8,1010,1212,1515