1、四川农业大学农机系四川农业大学农机系张 黎 骅四川农业大学农机系四川农业大学农机系主要内容主要内容4.1 制动系统的基本原理及类型4.2 制动器4.3 制动传动机构四川农业大学农机系四川农业大学农机系制动系制动系概述概述 功用：功用： 使行驶中的汽车减速并停车使行驶中的汽车减速并停车 使已停车的汽车可靠的停放使已停车的汽车可靠的停放 下长坡时限制车速下长坡时限制车速 协助转向（拖拉机、工程机械等）协助转向（拖拉机、工程机械等） 组成：组成： 行车制动装置行车制动装置 （脚制动）（脚制动） 驻车制动装置驻车制动装置 （手制动）（手制动） 辅助制动装置（下长坡稳定车速）辅助制动装置（下长坡稳定车速
2、）4.1 制动系统的基本原理及类型制动系统的基本原理及类型四川农业大学农机系四川农业大学农机系制动系分类制动系分类人力制动动力制动伺服制动按制动动力来源按制动动力来源按制动传动机构按制动传动机构机械式制动气压式制动液压式制动四川农业大学农机系四川农业大学农机系工作原理演示工作原理演示四川农业大学农机系四川农业大学农机系工作过程：踩下踏板，主缸中油液进入分缸，推动活塞使两制动蹄工作过程：踩下踏板，主缸中油液进入分缸，推动活塞使两制动蹄上端向外张开，制动蹄摩擦片压紧在制动鼓内表面，形成一摩擦力上端向外张开，制动蹄摩擦片压紧在制动鼓内表面，形成一摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反；摩擦力矩传到地面，
3、产生一个向矩，其方向与车轮旋转方向相反；摩擦力矩传到地面，产生一个向前的圆周力作用于地面；地面产生一反作用力作用于车轮，与车轮前的圆周力作用于地面；地面产生一反作用力作用于车轮，与车轮方向相反，即为地面制动力。方向相反，即为地面制动力。制动系工作原理制动系工作原理地面制动力的大小一方面取决于制动器产生的制动力矩，另一方面地面制动力的大小一方面取决于制动器产生的制动力矩，另一方面取决于轮胎与地面的相互作用。取决于轮胎与地面的相互作用。（1）足够的制动力和可靠性；（）足够的制动力和可靠性；（2）操纵轻便；（）操纵轻便；（3）制动平顺；）制动平顺；（4）制动稳定性好；（）制动稳定性好；（5）散热性好
4、。）散热性好。制动系统必须满足的要求制动系统必须满足的要求四川农业大学农机系四川农业大学农机系4.2 制动器制动器功用：产生制动力矩。功用：产生制动力矩。按用途来分按用途来分类类 型型车轮制动器车轮制动器驻车制动器驻车制动器按结构形式来分按结构形式来分鼓式制动器鼓式制动器盘式制动器盘式制动器带式制动器带式制动器内张型内张型外束型外束型轮缸式制动器轮缸式制动器凸轮式制动器凸轮式制动器楔式制动器楔式制动器简单非平衡式制动器简单非平衡式制动器平衡式制动器平衡式制动器自动增力式制动器自动增力式制动器四川农业大学农机系四川农业大学农机系组成：组成： 旋转部分：制动鼓旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板固
5、定部分：制动底板 制动蹄制动蹄 张开机构：轮缸张开机构：轮缸 定位调整：调整凸轮定位调整：调整凸轮 偏心支承销偏心支承销制动鼓制动鼓制动底板制动底板制动轮缸制动轮缸调整凸轮调整凸轮偏心支承销偏心支承销一、鼓式制动器一、鼓式制动器四川农业大学农机系四川农业大学农机系鼓式制动器结构鼓式制动器结构四川农业大学农机系四川农业大学农机系鼓式制动器鼓式制动器（1）简单非平衡式）简单非平衡式制动器（领从蹄式）制动器（领从蹄式）领蹄（增势蹄）领蹄（增势蹄）从蹄（减势蹄）从蹄（减势蹄）制动轮缸制动轮缸1.轮式制动器轮式制动器一般助势蹄的制动力矩约为减势蹄的2-2.5倍。v何为何为“领蹄领蹄”“”“从从蹄蹄”？v
6、左右蹄片摩擦片长度左右蹄片摩擦片长度不同不同四川农业大学农机系四川农业大学农机系a.双领蹄式制动器双领蹄式制动器制动轮缸制动轮缸制动轮缸制动轮缸领蹄领蹄领蹄领蹄单向助势平衡式制单向助势平衡式制动器动器（2）平衡式制动器）平衡式制动器四川农业大学农机系四川农业大学农机系b. 双从蹄式制动器双从蹄式制动器制动轮缸制动轮缸制动轮缸制动轮缸从蹄从蹄从蹄从蹄四川农业大学农机系四川农业大学农机系c.双向双领蹄式制动器双向双领蹄式制动器制动轮缸制动轮缸制动轮缸制动轮缸制动蹄制动蹄制动蹄制动蹄双向助势平衡式制双向助势平衡式制动器动器四川农业大学农机系四川农业大学农机系(3)自增力式制动器自增力式制动器单单向向
7、自自增增力力式式制制动动器器顶杆顶杆F2F1F2 F1四川农业大学农机系四川农业大学农机系双向自增力式制动器双向自增力式制动器四川农业大学农机系四川农业大学农机系自增力式制动器自增力式制动器双领蹄式双领蹄式领从蹄式领从蹄式双从蹄式双从蹄式几种制动器制动效能比较几种制动器制动效能比较.四川农业大学农机系四川农业大学农机系(二）凸轮式制动器二）凸轮式制动器气压传动的制动器一般采用凸轮式气压传动的制动器一般采用凸轮式机械张开装置。机械张开装置。最大特点：在开始使用时，为非平最大特点：在开始使用时，为非平衡式制动器，在使用过程中逐渐转衡式制动器，在使用过程中逐渐转变为平衡式制动器，变为平衡式制动器，四
8、川农业大学农机系四川农业大学农机系二、盘式制动器二、盘式制动器结构：结构：制动盘制动盘制动钳体制动钳体一汽奥迪一汽奥迪100轿车前轮制动器轿车前轮制动器制动块制动块活塞活塞制动钳导向销制动钳导向销四川农业大学农机系四川农业大学农机系1、定钳盘式制动器、定钳盘式制动器结构：结构：活塞活塞制动钳体制动钳体制动块制动块车桥车桥进油口进油口制动盘制动盘缺点：油缸多、缺点：油缸多、结构复杂、制结构复杂、制动钳尺寸大动钳尺寸大油路中的制动液受油路中的制动液受制动盘加热易汽化。制动盘加热易汽化。四川农业大学农机系四川农业大学农机系2、浮钳盘式制动器、浮钳盘式制动器结构：结构：车桥车桥导向销导向销进油口进油口
9、活塞活塞制动钳制动钳制动块制动块制动盘制动盘四川农业大学农机系四川农业大学农机系浮浮钳钳盘盘式式制制动动器器工工作作演演示示四川农业大学农机系四川农业大学农机系盘式制动器的回位和间隙保证四川农业大学农机系四川农业大学农机系盘 式 制 动 器 特 点盘 式 制 动 器 特 点优点：优点： 1、制动效能稳定、制动效能稳定 2、浸水后制动效能降低较少、浸水后制动效能降低较少 3、尺寸和质量较小、尺寸和质量较小 4、制动盘沿厚度方向的热膨胀量小、制动盘沿厚度方向的热膨胀量小 缺点：缺点：制动效能低，导致液压制动管路中的油压较高。制动效能低，导致液压制动管路中的油压较高。四川农业大学农机系四川农业大学农
10、机系其它类型制动器其它类型制动器四川农业大学农机系四川农业大学农机系四川农业大学农机系四川农业大学农机系四川农业大学农机系四川农业大学农机系驻车制动器驻车制动器功用：功用： 停车后防止溜坡停车后防止溜坡 坡道起步坡道起步 紧急制动紧急制动 分类：分类： 中央制动器（安装在变速器或分动器之后）中央制动器（安装在变速器或分动器之后） 复合式制动器（在车轮制动器附加机构）复合式制动器（在车轮制动器附加机构）四川农业大学农机系四川农业大学农机系蹄鼓式驻车制动器蹄鼓式驻车制动器一汽奥迪一汽奥迪100轿车后轮制动器轿车后轮制动器驻车制动杠杆驻车制动杠杆平头销平头销驻车制动推杆驻车制动推杆四川农业大学农机系
11、四川农业大学农机系液压制动传动装置液压制动传动装置结结构构后轮制动器后轮制动器前轮制动器前轮制动器油管油管前制动轮缸前制动轮缸后制动轮缸后制动轮缸制动主缸制动主缸4.3 制动传动机构制动传动机构四川农业大学农机系四川农业大学农机系液压式双管路传动装置的布置形式液压式双管路传动装置的布置形式性能：性能： 1、两桥制动器独立制动、两桥制动器独立制动当其中一套管路损坏时，另一当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，保证汽车套仍可以正常工作，保证汽车制动系的工作可靠性。制动系的工作可靠性。 当一套管路失效时，另一套管路仍当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能。制动效能低能保持一定的制动
12、效能。制动效能低于正常时的于正常时的50。 制动主缸制动主缸四川农业大学农机系四川农业大学农机系2、同一制动器两个轮缸独立制动、同一制动器两个轮缸独立制动制动主缸制动主缸 当一套管路失效时，另一套管路当一套管路失效时，另一套管路仍能使前、后制动器保持一定的制动仍能使前、后制动器保持一定的制动效能。制动效能为正常时的效能。制动效能为正常时的50。 四川农业大学农机系四川农业大学农机系3、前后制动器对角独立制动、前后制动器对角独立制动一套管路失效时，另一套管路使对角一套管路失效时，另一套管路使对角制动器保持一定的制动效能，为正常制动器保持一定的制动效能，为正常时的时的50。 制动主缸制动主缸四川农
13、业大学农机系四川农业大学农机系制动主缸制动主缸双腔制动主缸：双腔制动主缸：活塞活塞活塞活塞出油阀出油阀出油阀出油阀 与前腔连接的制动管路漏油时，则与前腔连接的制动管路漏油时，则只能后腔中建立液压。此时前缸活塞迅只能后腔中建立液压。此时前缸活塞迅速前移，后缸工作腔中液压升高到制动速前移，后缸工作腔中液压升高到制动所需的值。所需的值。 与后腔连接的制动管路漏油时与后腔连接的制动管路漏油时, 先是后缸活塞前移先是后缸活塞前移,不能推动前不能推动前缸活塞，在后缸活塞直接顶触缸活塞，在后缸活塞直接顶触前缸活塞时，前缸活塞前移，前缸活塞时，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液压使前缸工作腔建立必要的液压
14、而制动。而制动。 四川农业大学农机系四川农业大学农机系真空助力器结构及工作原理真空助力器结构及工作原理四川农业大学农机系四川农业大学农机系真空助力器结构及工作原理真空助力器结构及工作原理不制动时，滑阀不制动时，滑阀1在弹簧在弹簧15作用下移到右端位置，这时空气阀关闭、作用下移到右端位置，这时空气阀关闭、真空阀开启。真空阀开启。 制动时，跺下踏板，滑阀制动时，跺下踏板，滑阀1向左移动，橡胶阀门向左移动，橡胶阀门13在弹簧在弹簧14作用下作用下压靠膜片座压靠膜片座2，关闭真空阀。如继续踩制动踏板，滑阀，关闭真空阀。如继续踩制动踏板，滑阀1进一步左移进一步左移而与阀而与阀13分离，开启空气阀，空气经
15、通道分离，开启空气阀，空气经通道F进入气室进入气室B腔。这时腔。这时A腔腔仍保留原真空度，因此气室膜片两侧有压力差而产生推力，通过推杆仍保留原真空度，因此气室膜片两侧有压力差而产生推力，通过推杆5推动总泵后活塞推动总泵后活塞6左移，同时经弹簧和液压推动总泵前活塞左移，同时经弹簧和液压推动总泵前活塞7左移。左移。在踩下制动踏板的过程中，气室膜片座在踩下制动踏板的过程中，气室膜片座2不断左移。当制动踏板停留不断左移。当制动踏板停留在某一位置时，膜片座随后便左移到使空气阀关闭的位置而停下来。在某一位置时，膜片座随后便左移到使空气阀关闭的位置而停下来。这时真空阀与空气阀均关闭，加力器处于平衡状态。这时
16、真空阀与空气阀均关闭，加力器处于平衡状态。四川农业大学农机系四川农业大学农机系制动轮缸制动轮缸功用：功用： 将液压力转变为使制动蹄张开的动力。将液压力转变为使制动蹄张开的动力。 常见型式：常见型式： 双活塞式、单活塞、阶梯式等。双活塞式、单活塞、阶梯式等。 应用：应用： 阶梯式：用于非平衡式制动器中，使前后摩擦片均匀磨损。阶梯式：用于非平衡式制动器中，使前后摩擦片均匀磨损。大端推动后制动蹄，小端推动前制动蹄。大端推动后制动蹄，小端推动前制动蹄。四川农业大学农机系四川农业大学农机系气压制动系组成气压制动系组成四川农业大学农机系四川农业大学农机系四川农业大学农机系四川农业大学农机系制动阀的类型与结构制动阀的类型与结构四川农业大学农机系四川农业大学农机系制动气室的类型与结构制动气室的类型与结构
