1、直接起动减压起动供电变压器容量足够大小容量笼型电动机直接起动优点:电气设备少，线路简单缺点:起动电流大，引起供电系统电压波动 适用：小容量起动不频繁的笼型电动机 异步机的异步机的直接起动直接起动-点动点动控制控制M3ABCKMKMSB动作过程动作过程主触头（主触头（KM）打开）打开按钮按钮松开松开（SB） 线圈（线圈（KM）断电）断电 电机停车电机停车。主触头（主触头（KM）闭合）闭合按下按下按钮按钮（SB） 线圈（线圈（KM）通电）通电电机运行电机运行；控制电路控制电路主电路主电路QKFU点动的作用: 电动机短时转动，常用于机床的 对刀调整和电动葫芦简单的接触器控制：简单的接触器控制：ABC
2、M3刀开关起隔离作用刀开关起隔离作用自保持自保持停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮特点：特点：小电流控小电流控 制大电流。制大电流。QKFUSB2SB1KMKMKM异步机的直接起动异步机的直接起动-连续运行连续运行控制控制（长动)主电路主电路控制电路控制电路起动起动按钮按钮自锁自锁停车停车按钮按钮热继电器热继电器的热元件的热元件热继电器触头异步机的直接起动异步机的直接起动-连续运行连续运行控制控制按下按钮按下按钮（SB1），），线圈（线圈（KM）通电，）通电，电机起动；同时，辅助触头（电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机即使按钮松开，线圈保持通电状态
3、，电机连续运行。连续运行。自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开触头 而使线圈保持通电的控制方式自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头工作原理:异步机的直接起动异步机的直接起动-连续运行连续运行控制控制电磁起动器 不可逆电磁起动器可控制电动机单向直接起动、停止 可逆电磁起动器由两个接触器组成，可控制电动机的正、反转。 短路保护 熔断器FU 过载保护 热继电器FR 欠电压、失电压保护 通过接触器KM的自锁环节来实现。-当电源电压恢复正常时,接触器线圈不会自行通电而起动电动机，只有在操作人员重新按下起动按钮后，电动机才能起动。 1. 防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。 2. 防止电源电压恢复时
4、，电动机自行起动而造成设备和人身事故 3. 避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。 方法一：方法一： 用用钮子开关SA 断开：点动控制 合上：长动控制异步机的直接起动异步机的直接起动-点动点动+连续运行连续运行控制控制QKFR方法二：方法二：用复合按钮。用复合按钮。异步机的直接起动异步机的直接起动-点动点动+ +连续运行连续运行控制控制SB3：点动点动SB2：连续运行连续运行控制控制关系关系电路的缺点：动作不够可靠电路的缺点：动作不够可靠（KM释放时间 SB3复位时间）KMSB1KMSB2FRSB3主电路主电路控制电路控制电路异步机的直接起动异步机的直接起动-点动点动+ +连续运行连续
5、运行控制控制SBKASB1KASB2FRKMKA方法三：方法三：加中间继电器（加中间继电器（KA）控制控制关系关系SB：点动：点动SB2：连续运行：连续运行FR（较可靠）QK 三相笼型电动机减压起动 限制起动电流缺点:虽可减小起动电流，但降低了起动转矩适用:空载或轻载起动 q 定子绕组串电阻(或电抗器)起动q 星三角形减压起动q 自耦变压器减压起动q 延边三角形起动控制线路按时间原则实现控制，依靠时间继电器KT延时动作来控制各电器元件的先后顺序动作KMFUQKFR电机电机绕组绕组U1U2V1V2W1W2KM -YU1V1W1U2V2W2YW2V1V2U2W1U1KM- 主电路主电路Y Y 减压
6、起动减压起动 KMY闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形形 KM 闭合，闭合，电机接成电机接成 形形Y接法(相压低) 连接 (限制起动电流)KT:延时控制KMY(起动时) KM(起动结束)（KMY、KM互锁）缺点：起动转矩相应下降为联结的13 转矩特性差适用: 电网电压380v、额定电压660380v 星三角形联结的电动机轻载起动的场合优点:对电网的电流冲击小，损耗功率也小缺点:自耦变压器价格贵，用于较大容量电动机的起动延边三角形减压起动: 兼取星形联结起动电流小， 三角形联结起动转矩大的优点要求:电动机定子绕组特别设计(九个出线头)原始状态起动时定子绕组一部分接成星形，一部分接成三角形起动结
7、束后换成三角形联结法投入全电压KMYKMYKMY电源电源电源原始状态起动时定子绕组一部分接成星形，一部分接成三角形起动结束后换成三角形联结法投入全电压KMKMKM电源电源电源原始状态起动时定子绕组一部分接成星形，一部分接成三角形起动结束后换成三角形联结法投入全电压 转子电路中串接电阻 转子电路中串接频敏变阻器 起动时，电阻被短接的方式: 三相电阻不平衡短接法(用凸轮控制器) 三相电阻平衡短接法(用接触器) 介绍用接触器控制的平衡短接法起动控制优点:减小起动电流、提高起动转矩适用:要求起动转矩较大的场合q KA13为欠电流继电器q 起动时，根据电流的大小短接电阻q KA1KA3的吸合电流值相同，
8、但释放电流值不同，KA1的释放电流最大，首先释放，KA2次之，KA3的释放电流最小，最后释放q 设置中间继电器 KA以保证转子串入全部电阻后，电动机才能起动 KA1KA2KA3频敏变阻器的特性： 阻抗随着转子电流频率的下降自动减小适用: 较大容量的绕线式异步电动机的起动 Rd-绕组的直流电阻R-铁损等效电阻L-等效电抗f2=sf1q 起动过程中热继电器被短接，不起作用（起动能量消耗于RF）切除RF分：q 自动控制q 手动控制正反转控制电路正反转自动循环电路1.1.鼠笼式电机的鼠笼式电机的正反转正反转控制控制(1)(1)FR操作过程：操作过程： SBF正转正转SBR反转反转停车停车KMFSB1S
9、BFSBRKMRKMFKMR 该电路必须该电路必须先停车先停车才能由正转到反转或由才能由正转到反转或由反转到正转。反转到正转。SBF和和SBR不能同时按下，不能同时按下，否则会造成短路！否则会造成短路！1.1.鼠笼式电机的鼠笼式电机的正反转正反转控制控制(2) - (2) - 加加联联锁锁电器联锁电器联锁(互锁互锁)作用作用：两个接触器的辅助常闭触头互相控制。正转时，正转时，SBR不起不起作用；反转时，作用；反转时，SBF不起作用。从而避免不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路短路。两接触器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMR互锁互锁KMRKMFSBRKMRKMR1
10、.1.鼠笼式电机的鼠笼式电机的正反转正反转控制控制(3)-(3)-双重联锁双重联锁电气联锁电气联锁KMFSB1KMFFRKMRKMRKMF机械联锁机械联锁双保险双保险机械联锁机械联锁（复合按钮（复合按钮的常闭触头）电气联锁电气联锁（接触器的常闭触头）触头）SBRSBF可逆行程可逆行程2.正反转正反转自动循环电路自动循环电路 行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的正反转正反转控制，只是在行程控制，只是在行程的终端要的终端要加限位开关加限位开关后退后退前进前进AB 行程控制行程控制行程控制电路行程控制电路（1 1）后退后退限位开关限位开关SQBSQA前进前进至左极端位置撞开至左极端位置撞开SQA
11、 动作过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）SB1SB2SB3KMRKMRKMRKMFKMFKMFSQASQBFR控制电路控制电路限位开关限位开关行程控制行程控制(2) -(2) -自动自动往复运动往复运动后退后退前进前进电电 机机工作要求：工作要求：1. 能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回到位后能自动返回电机电机SQbSQaKMR行程控制行程控制(2)-(2)-自动往复运动自动往复运动控制电路控制电路 限位开限位开关用复合式关用复合式开关。正向开关。正向运行停车的运行停车的同时，自动同时，自动起动反向运起
12、动反向运行；反之亦行；反之亦然。然。SQaSQaSQbSQbKMFKMRKMRKMFKMFSB1SB2SB3SQ1SQ2后退前进SQaSQ2SQbSQ1FRq 机械制动： 电磁抱闸 分通电制动和断电制动q 电气制动 能耗制动 反接制动 发电制动 电容制动 无变压器单相半波整流控制线路 （10KW 制动要求不高） 对称电阻接法 不对称电阻接法 2.2. 三相异步电动机三相异步电动机反接制动反接制动控制控制KM2SB1KM2SB1KM2KM1KTSB2KM12.2. 三相异步电动机三相异步电动机反接制动反接制动控制控制( (时间继电器时间继电器) ) 正常工作时，正常工作时，KM1通电，电通电，电机正向运转，时间继电器（机正向运转，时间继电器（KT）常开延时触头闭合。停车时，按常开延时触头闭合。停车时，按SB1，KM1断电，断电， KM2通电，通电， KT断电延时，断电延时，开始反接制动开始反接制动。延时。延时时间到，时间到，KT延时触头断开延时触头断开，电机，电机停止运转，反接制动结束。停止运转，反接制动结束。KM1KT改变相序改变相序限流限流电阻电阻2.2. 三相异步电动机三相异步电动机反接制动反接制动控制控制( (速度继电器继电器) )KS：1203000r/min 触点合 低于100r/min 触点断可逆运行反接制动正转：KSF合反转：KSR合
