1、广东省轻工职业技术学校广东省轻工职业技术学校王祖元王祖元 亚龙亚龙YL-235型光机电一体化型光机电一体化 实训考核装置外观图实训考核装置外观图 项目一整机浏览介绍l模块化认识整机设备一 、概述控制系统模块：PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。涉及知识点：电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，综合单科的专业和基础知识，得到全面的认识、综合的训练和实际运用。 机构组成：铝合金导轨式实训台、送料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构。各个机构紧密相连，学生可以自由组装和调试。转动圆盘转动圆盘机械手装置机械手装置皮带输送机
2、皮带输送机气缸和传感器气缸和传感器提升架与提升气缸提升架与提升气缸PLC模块模块变频器模块变频器模块电源模块电源模块警示灯警示灯亚龙亚龙YL-235型执行机构型执行机构送料执行机构送料执行机构搬运执行机构搬运执行机构物料传送和分拣执行机构物料传送和分拣执行机构第一站：送料机构第一站：送料机构第二站：机械手机构第二站：机械手机构第三站：物料传送和分拣机构第三站：物料传送和分拣机构l电源模块l按钮模块l可编程控制器（PLC）模块l变频器模块l三相异步电动机l接线端子排等组成亚龙YL-235型电气电路注意：所有的电气元件均连接到接线端子排上，通过接线端子排连接到安全插孔，由安全接插孔连接到各个模块，
3、提高实训考核装置安全性。结构为拼装式，各个模块均为通用模块，可以互换，能完成不同的实训项目，扩展性较强 电源模块、按钮模块、三菱PLC主机、变频器电源模块：电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器。单相电源插座用于模块电源连接和给外部设备提供电源，模块之间电源连接采用安全导线方式连接。按钮模块：按钮模块：提供了多种不同功能的按钮和指示灯（DC24V），急停按钮、转换开关、蜂鸣器。所有接口采用安全插连接。内置开关电源（24V/6A）为外部设备提供电源。PLC模块：模块：采用三菱FX2N-48MR 继电器输出，所有接口采用安全插连接。变频器模块：变频器模块：三菱E540-0.75KW
4、控制传送带电机转动，所有接口采用安全插连接。二、实训项目l自动检测技术使用实训l气动技术应用实训l可编程控制器编程实训l电气控制电路实训l变频器应用实训l自动控制技术教学与实训l机械系统安装和调试实训l系统维护与故障检测实训四、 工作原理：电动与气动传送带送料并分捡：传送带送料并分捡：传送带输送物料，传感器则根据物料性质（金属和非金属），分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。同时同时机械手返回原位重新开始下一个流程。机械手抓料：机械手抓料：当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号,由PLC驱动上料单向电磁阀上料，机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降将物料放到传送带上；提升前检测：提升前检测：如果送料电机运行4秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，这时要停机并报警；送料机构送料：送料机构送料：按启动按扭后，PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器开始检测；广东省轻工职业技术学校广东省轻工职业技术学校王祖元王祖元
