1、1交流桥式起重机电气控制线路交流桥式起重机电气控制线路起重机是专门用来在空间垂直升降和水平运移中重物的起重起重机是专门用来在空间垂直升降和水平运移中重物的起重设备，用于工业企业、港口车站、仓库料场、建筑安装、电设备，用于工业企业、港口车站、仓库料场、建筑安装、电站等国民经济部门站等国民经济部门桥式起重机：是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离桥式起重机：是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。按结构分类：桥式、塔式、门式、旋转式、缆索式按结构分类：桥式、塔式、门式、旋转式、缆索式 起重量 又称额定起重量，
2、是指起重机实际允许起吊的最大负荷量，以吨（t）为单位。国产的桥式起重机系列其起重量有5、10（单钩）、15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30（双钩）等多种。数字的分子为主钩起重量，分母为副钩起重量。 2桥式起重机的构造桥式起重机由桥架（大车）大车运行机构，小车及小车运行机构，提升机构、驾驶室等部分组成。1、桥架（又称大车）， ：是桥式起重机的基本构件。 主梁，端梁，走台等组成。2、大车运行机构 分别驱动和集中驱动。3、小车 起升机构和小车运行机构组成，采用集中驱动方式。分类单主梁起重机，双主梁起重机3*起重量
3、指被起升物的重量，有额定起重量和最大起重量两个参数。*跨度 起重机两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离。*起升高度 吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离。*工作速度 吊物（或其它取物装置）在稳定运动状态下，额定载荷时的垂直位移速度。包括起升速度及大、小车运行速度。*工作级别 是根据起重机利用等级和载荷状态划分的，反映了起重机的工作特性。4对电力拖动和电气控制的要求对电力拖动和电气控制的要求*起重用电动机的特点1、电动机按断续周期工作制设计制造，其代号为S3。2、具有较大的起动转矩和最大转矩，适应重载下的起动、制动和反转。3、电动机转子制成细长形，转动惯量小，减小了起、制
4、动时的能量损耗。4、制成封闭型，具有较强的机械结构，有较大的气隙，以适应多尘土和较大机械冲击的工作环境；具有较高的耐热等级，允许温升较高。*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求1、具有合理的升降速度。2、具有一定的高速范围（2-3）3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制动状态、超同步制动状态或单相制动状态。5、必须设有机械抱闸以实现机械制动5起重机电动机的工作状态分析起重机电动机的工作状态分析*提升物品时电动机的工作状态*下降物品时
5、电动机的工作状态1、反转电动状态2、再生制动状态3、倒拉反接制动状态4、单相制动状态6提升物品时的电动状态7下放物品时的三种工作状态89第二节第二节 起升机构的电气控制升机构的电气控制*凸轮控制器的起升机构控制电路*主令控制器起升机构的电路10凸轮控制器的起升机构控制电路*电路特点1、可逆对称电路2、基于凸轮控制器触点数量的限制，为获得尽可能多的高速级，电动转子串接不对称电阻。3、用于控制提升机构电动机时,提升与下放重物,电动机处于不同的工作状态. 提升重物时,控制器的第一档为预备级,用于张紧钢丝绳,在二、三、四、五级时提升速度逐渐提高 下放重物时， 将控制器手柄从零位迅速扳至第五档，中间不允
6、许停留。往回操作时也应从下降第五档快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。 轻载提升，第一档为起动级，第二、三、四、五档提升速度逐渐提高，但提升速度变化不大。 下降时若吊物太轻不足以克服摩擦转矩，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物力矩方向一致。*控制线路分析1、主电路分析2、控制电路分析11KT14-25/1型凸轮控制器电气原理图型凸轮控制器电气原理图12主令控制器控制起升机构的电路主令控制器控制起升机构的电路*主令控制器 是用来按顺序操纵多个控制回路的主令电器。主要用于电力拖动系统中，按一定操作分合触头，向控制系统发出指令，通过接触器以达到控制电动机的启动、制动、高速及反转的
7、目的。主要用于起重机，轧钢机等的控制。*主令控制器控制线路主要特点 由主令控制器控制各接触器，再由接触器控制电动机的工作状态。*主令控制器控制线路的分析1、控制屏的工作过程2、提升和下降控制过程 13PQR10B型主令控制电气原理图型主令控制电气原理图14主令控制器触头开合表主令控制器触头开合表 下降零位上升SA强力制动06543211234561+2+3+4KM3+5KM2+6KM1+7KM4+8KM5+9KM6+10KM7+11KM8+12KM9+KHV+15PQS1型主令控制电路图型主令控制电路图*控制电路的特点1、可逆不对称电路。2、主令控制器档数为3-0-3，11个回路。3、电动机转
8、子串接电阻级数4、下降“1”档为倒拉反接制动档，可实现重型负载的低速下降。5、下降“2”档为单相制动档，实现轻载时的低速下降。6、下降“3”档为再生制动档，可获得高于同步转速的高速下降。7、停车时，电路保证制动器驱动元件先于电动机0.6s停电，防止溜钩。8、采用时间继电器KT1延迟电动机可逆运行转换时间，防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2可逆转换时可能造成的相间短路。9、重型载荷是，在某些场合需要经常使用点动操作，可对控制器进行“0”-“下降2”“0”的操作。16PQS1型主令控制电路图型主令控制电路图*电路工作情况分析一、提升重物的控制1、控制器手柄由“0”位扳至上升“1”位。2、控制
9、器手柄由上升“1”位扳至上升“2”位。3、控制器手柄由上升“2”位扳至上升“3”位。二、下降重物的控制1、控制器手柄由“0”位扳至下降“1”位。2、控制器手柄由下降“1”扳至下降“2” 位。3、控制器手柄由下降“2”扳至下降“3” 位。4、控制器手柄由下降“3”扳至下降“2” 位。5、控制器手柄由下降“2”扳至下降“1” 位。6、控制器手柄由提升或下降扳回“0” 位。7、换相时间继电器KT1，以延长可逆转换时间，防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2可逆转换时可能造成的相间短路。三、点动操作控制17 PQS1型主令控制电路图18*PQY型主令控制电路分类PQY1型：控制1台电动机；PQY2型
10、：控制2台电动机；PQY3型：控制3台电动机，允许1台电动机单独运转；PQY4型：控制4台电动机，分成两组，允许每组电动机单独运转。*PQY2型主令控制电路电路特点1、可逆对称电路；2、主令控制器档数一数3-0-3，6个回路；3、电动机 转子串接起动与调速电阻级数分为两种；4、制动器驱动元件没有专门接触器控制，而是由电动机正、反转接触器KM1、KM2主触控制，它与电动机同时通电与断电。电路工作情况分析1、向前控制2、向后控制第三节 运行机构的电气控制19运行机构的电气控制运行机构的电气控制20第四节第四节 起重机的保护起重机的保护起重机的保护与联锁环节 电动机过载保护，短路电流保护，失压保护，
11、控制器的零位保护，行程限位保护，舱盖、栏杆安全开关及紧急断电保护等。保护箱 刀开关，接触器，过电流继电器等组成。21短行程块式制动器结构简图短行程块式制动器结构简图22长行程块式制动器结构简图长行程块式制动器结构简图23液压推杆式制动器结构简图液压推杆式制动器结构简图24起重机的保护起重机的保护其它安全装置 缓冲器缓冲器 用来吸引大车或小车运行到终点与轨端档板相撞的能量，达到减缓冲击的目的。 起升高度限位器起升高度限位器 用来防止由于司机操作失误或其它原因引起的吊钩过卷扬，从而可能造成拉断起升钢丝绳、钢丝绳固定端板开裂脱落或挤碎滑轮等造成吊钩与重物一起下降的重大事故。 载荷限制器及称量装置载荷
12、限制器及称量装置 载荷限制器是控制起重机起吊极限载荷的一种安全装置。 称量装置是用来显示起重机物品具体重量数字的装置简称电子称。25 桥式起重机桥式起重机内容：桥式起重机的类型和主要参数内容：桥式起重机的类型和主要参数 起重小车的构造起重小车的构造 桥架金属结构桥架金属结构 桥架运行机构桥架运行机构 26 1 1 桥式起重机的类型和主要参数桥式起重机的类型和主要参数 主要介绍一般用途的各种桥式起重机的构造和主要参主要介绍一般用途的各种桥式起重机的构造和主要参数数一、电动单梁桥式起重机一、电动单梁桥式起重机 主梁（工字钢）主梁（工字钢）1 1； 槽钢拼接的端梁槽钢拼接的端梁 2 2； 垂直辅助桁
13、架垂直辅助桁架 3 3； 水平桁架水平桁架 4 4； 四车轮连接于端梁；四车轮连接于端梁； 两主动轮集中驱动；两主动轮集中驱动； 电葫芦在工字梁的电葫芦在工字梁的 下翼缘行走；下翼缘行走； 端梁一侧装行程开关端梁一侧装行程开关 9 9。2728 1 1 桥式起重机的类型和主要参数桥式起重机的类型和主要参数29二、二、 电动双梁桥式起重机电动双梁桥式起重机 起重小车起重小车 1 1； 桥架金属结构桥架金属结构 2 2； 桥架运行机构桥架运行机构 3 3； 电气控制设备电气控制设备 4 4。 1 1 桥式起重机的类型和主要参数桥式起重机的类型和主要参数30 1 1 桥式起重机的类型和主要参数桥式起
14、重机的类型和主要参数31三、三、 单主梁桥式起重机单主梁桥式起重机 起重小车起重小车 1 1； 桥架桥架 2 2； 起升机构起升机构 3 3； 垂直反滚轮垂直反滚轮 4 4； 桥架运行机构桥架运行机构 5 5。 1 1 桥式起重机的类型和主要参数桥式起重机的类型和主要参数32 1 1 桥式起重机的类型和主要参数桥式起重机的类型和主要参数33四、电葫芦双梁桥式起重机四、电葫芦双梁桥式起重机偏轨箱型主梁的桥架偏轨箱型主梁的桥架 1；起重小车起重小车 2；标准的电动葫芦标准的电动葫芦 3；小车运行机构小车运行机构 4；桥架运行机构桥架运行机构 5。 1 1 桥式起重机的类型和主要参数桥式起重机的类型
15、和主要参数34 1 1 桥式起重机的类型和主要参数桥式起重机的类型和主要参数35 起重小车包括起升机构（主起重小车包括起升机构（主要的和辅助的）、小车运行机要的和辅助的）、小车运行机构和小车架三个部分，此外还构和小车架三个部分，此外还有一些安全防护装置。有一些安全防护装置。 起升吊钩限位开关、起升吊钩限位开关、 运行机构行程开关、运行机构行程开关、 防护罩和防护栏等。防护罩和防护栏等。 2 2 起重小车的构造起重小车的构造36 2 2 起重小车的构造起重小车的构造37 桥式起重机的桥架是一种移动的金属桥式起重机的桥架是一种移动的金属结构。它一方面承受满载的起重小车的轮结构。它一方面承受满载的起
16、重小车的轮压作用，另一方面它又通过支承桥架的运压作用，另一方面它又通过支承桥架的运行车轮，将满载起重机的全部重量传给了行车轮，将满载起重机的全部重量传给了厂房的轨道和建筑结构。厂房的轨道和建筑结构。 桥架的重量往往占起重机自重的桥架的重量往往占起重机自重的60% 以上，因此，采用合理的桥架结构和材料以上，因此，采用合理的桥架结构和材料以减轻自重，具有重要意义。以减轻自重，具有重要意义。 电动双联桥式起重机的桥架主要由两电动双联桥式起重机的桥架主要由两根主梁和两根端梁组成。主梁和端梁刚性根主梁和两根端梁组成。主梁和端梁刚性连接，端梁的两端装有车轮，作为支承和连接，端梁的两端装有车轮，作为支承和移
17、动桥架之用。主梁有轨道供起重小车运移动桥架之用。主梁有轨道供起重小车运行用。行用。3 3 桥架金属结构桥架金属结构38 桥架的构造型式主要取桥架的构造型式主要取 决于主梁的结构型式，比决于主梁的结构型式，比 较典型的结构有四桁架式较典型的结构有四桁架式 和箱型截面的双腹板梁式和箱型截面的双腹板梁式 两种。两种。 一、四桁架式桥架一、四桁架式桥架 桥架的两根主梁都是由桥架的两根主梁都是由 四个平面桁架组合成的封四个平面桁架组合成的封 闭型空间结构。闭型空间结构。 主桁架和副桁架；主桁架和副桁架； 上、下水平桁架连接之。上、下水平桁架连接之。3 3 桥架金属结构桥架金属结构39 桥架的两根端梁都桥
18、架的两根端梁都是用钢板或槽钢拼接是用钢板或槽钢拼接成的。成的。3 3 桥架金属结构桥架金属结构403 3 桥架金属结构桥架金属结构 二、箱型截面的板梁式桥架二、箱型截面的板梁式桥架 主梁是由钢板组合的实主梁是由钢板组合的实 体梁式结构。它由上下盖板体梁式结构。它由上下盖板 和两块垂直腹板组成封闭的和两块垂直腹板组成封闭的 箱型截面。箱型截面。 桥架结构的强度和刚度桥架结构的强度和刚度 均由箱型主梁来保证。均由箱型主梁来保证。 起重小车的轨道固定在起重小车的轨道固定在 主梁上盖板的中间，称正轨主梁上盖板的中间，称正轨 箱型结构箱型结构413 3 桥架金属结构桥架金属结构几种新结构几种新结构偏轨箱
19、型结构：偏轨箱型结构：423 3 桥架金属结构桥架金属结构 二、箱型截面的板梁式桥架二、箱型截面的板梁式桥架 主梁是由钢板组合的实主梁是由钢板组合的实 体梁式结构。它由上下盖板体梁式结构。它由上下盖板 和两块垂直腹板组成封闭的和两块垂直腹板组成封闭的 箱型截面。箱型截面。 桥架结构的强度和刚度桥架结构的强度和刚度 均由箱型主梁来保证。均由箱型主梁来保证。 起重小车的轨道固定在起重小车的轨道固定在 主梁上盖板的中间，称正轨主梁上盖板的中间，称正轨 箱型结构箱型结构4344 20/5t交流桥式起重机电气控制线路交流桥式起重机电气控制线路起重机是专门用来在空间垂直升降和水平运移中重物的起重设备，用于
20、工业起重机是专门用来在空间垂直升降和水平运移中重物的起重设备，用于工业企业、港口车站、仓库料场、建筑安装、电站等国民经济部门企业、港口车站、仓库料场、建筑安装、电站等国民经济部门桥式起重机：是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起桥式起重机：是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。重设备，俗称吊车、行车或天车。起重小车起重小车主钩主钩副钩副钩驾驶室驾驶室大车大车45起重小车起重小车主钩主钩副钩副钩驾驶室驾驶室大车大车一、20/5t桥式起重机主要结构和运动形式大车的轨道敷设在车间两侧的立柱上，大车可在轨道上大车的轨道敷设在车间两侧的立柱上
21、，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上装有小车轨道，供小车横向移动；沿车间纵向移动；大车上装有小车轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都装在小车上，主钩用来提升重物，副钩除可提主钩和副钩都装在小车上，主钩用来提升重物，副钩除可提升轻物外，还可以协同主钩完成工件的吊运，但不允许主、升轻物外，还可以协同主钩完成工件的吊运，但不允许主、副钩同时提升两个物件。副钩同时提升两个物件。 46二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求1. 桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因动机的启动转矩大，启动电
22、流小，且有一定的调速要求，因此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现调速。调速。2. 要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要慢。慢。3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此在在30额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。4. 提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大
23、。钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。5. 为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方式，因此采用电磁抱闸制动。式，因此采用电磁抱闸制动。6.具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。47三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析48IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4三、20/5t桥式起重机
24、电气控制线路分析电路组成分析电路组成分析(图中未画出滑动集电刷和电源开关图中未画出滑动集电刷和电源开关QS1)，28区的区的KM1移到移到33区区KM1KM91R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM2KM3SQ5KM6KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5QS4KA0KA2KA1KA3KA4SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L349IIIIIIIIIIKM9KM8MK
25、7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4准备阶段：应将所有凸轮控制器手柄置于零位，关好舱门和横梁栏杆门。准备阶段：应将所有凸轮控制器手柄置于零位，关好舱门和横梁栏杆门。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6S
26、Q3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析50IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4启动运行阶段：合上电源开关启动运行阶段：合上电源开关QS1(图中未画图中未画)，按下启动按钮，按下启动按钮SB，KM得电。得电。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2K
27、M2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析51IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4KM动合触头闭合，松
28、开动合触头闭合，松开SB。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析52IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2
29、QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4起动副钩，转动起动副钩，转动AC1手轮（置向上手轮（置向上“1”位置）。位置）。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2副钩控制：副钩控制：SQ6L
30、1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析53IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4起动副钩，转动起动副钩，转动AC1手轮（置向上手轮（置向上“2”位置）。位置）。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5
31、AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2副钩控制：副钩控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析54IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4转动转动AC1手轮调整转速（置向上手轮调整转速（置向上“3”位置）。位置）。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM
32、9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2副钩控制副钩控制:SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析55IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM
33、5KM4如果提升越位，则限位开关如果提升越位，则限位开关SQ6动作，动作，KM线圈失电，线圈失电，YB1断电抱闸。断电抱闸。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析56IIIIIIIIII
34、KM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5R起动大车，转动起动大车，转动AC3手轮（置向上手轮（置向上“1”位置）。位置）。S3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA
35、4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2大车控制：大车控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析57IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4合上电源开关合上电源开关QS2、QS3，KV线圈得电，自锁。线圈得电，自锁。1R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4K
36、A0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊钩控制：主吊钩控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析58IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4转动主令控制器转动主令控制器AC4手轮（置上升手轮（置上升“
37、1”），使主钩电动机起动，提升。），使主钩电动机起动，提升。1R2R3R4R5RS3S5S6S3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊钩上升控制：主吊钩上升控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析59IIIIIIIIIIKM9KM8MK7K
38、M6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6转动主令控制器转动主令控制器AC4手轮（置上升手轮（置上升“2”），调整上升速度。），调整上升速度。KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA
39、4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊钩上升控制：主吊钩上升控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析60IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6转动主令控制器转动主令控制器AC4手轮（置上升手轮（置上升“3”），调整上升速度。），调整上升速度。KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3
40、KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊钩上升控制：主吊钩上升控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析61IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R
41、5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊钩下降控制：主吊钩下降控制：转动主令控制器转动主令控制器AC4手轮（置下降手轮（置下降“J”），使主钩电动机），使主钩电动机M5不能起动旋转。不能起动旋转。SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析62
42、IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5F
43、U1FU2主吊钩下降控制：主吊钩下降控制：转动转动AC4手轮（置下降手轮（置下降“1”），使主钩上升速度降低或下降。），使主钩上升速度降低或下降。SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析63IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA
44、3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2主吊钩下降控制：主吊钩下降控制：转动主令控制器转动主令控制器AC4手轮（置下降手轮（置下降“2”），使主钩上升速度降低或下降。），使主钩上升速度降低或下降。SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析64IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2
45、S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2强力使主吊钩下降控制：强力使主吊钩下降控制：转动主令控制器转动主令控制器AC4手轮（置下降手轮（置下降“3”），使主钩下降。），使主钩下降。SQ6L1L2
46、L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析65IIIIIIIIIIKM9KM8MK7KM6KM5KM4KM3KM2KM1KVKMKMKMKMAC1AC2AC3QS2QS3WWWWWWWKA0KA2KA1S1S2S9S8S7S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R2R3R4R5RS3S5S6KM1KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0KA2KA1KA3SQ7SQ8SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1YB
47、2YB3YB4YB5YB6M1M2M3M4M5FU1FU2强力使主吊钩下降控制：强力使主吊钩下降控制：转动主令控制器转动主令控制器AC4手轮（置下降手轮（置下降“4”），使主钩下降。），使主钩下降。SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析66四、20/5t桥式起重机常见电气故障分析故障现象故障现象故障原因故障原因合上电源总开关合上电源总开关QS1并按下启动按钮并按下启动按钮SB后，后，接触器接触器KM不动作不动作（1）线路无电压）线路无电压（2）熔断器）熔断器FU1熔断或过电流继电器动作后未复位熔断或过电流继电器动作后未复位（3）紧急开关）紧急开关QS4或安全开关或安全开关S
48、Q7、SQ8、SQ9未合未合上上（4）各凸轮控制器手柄未在零位）各凸轮控制器手柄未在零位主接触器主接触器KM吸合后，吸合后，过电流继电器立即动过电流继电器立即动作作（1） 凸轮控制器电路接地凸轮控制器电路接地（2）电动机绕组接地）电动机绕组接地（3）电磁抱闸线圈接地）电磁抱闸线圈接地接通电源并转动凸轮接通电源并转动凸轮控制器的手轮后，电控制器的手轮后，电动机不启动动机不启动（1） 凸轮控制器主触头接触不良凸轮控制器主触头接触不良（2）滑触线与集电刷接触不良）滑触线与集电刷接触不良（3）电动机的定子绕组或转子绕组接触不良）电动机的定子绕组或转子绕组接触不良（4）电磁抱闸线圈断路或制动器未松开）电
49、磁抱闸线圈断路或制动器未松开67故障现象故障现象故障原因故障原因 转动凸轮控制器后，电动机能转动凸轮控制器后，电动机能启动运转，但不能输出额定功率启动运转，但不能输出额定功率且转速明显减慢且转速明显减慢（1） 电源电压偏低电源电压偏低（2）制动器未完全松开）制动器未完全松开（3）转子电路串接的附加电阻未完全切除）转子电路串接的附加电阻未完全切除（4）机构卡住）机构卡住制动电磁铁线圈过热制动电磁铁线圈过热（1）电磁铁线圈的电压与线路电压不符）电磁铁线圈的电压与线路电压不符（2）电磁铁工作时，动、静铁心间的间隙过大）电磁铁工作时，动、静铁心间的间隙过大（3）电磁铁的牵引力过载）电磁铁的牵引力过载（
50、4）制动器的工作条件与线圈数据不符）制动器的工作条件与线圈数据不符（5）电磁铁铁心歪斜或机械卡阻）电磁铁铁心歪斜或机械卡阻 制动电磁铁噪声过大制动电磁铁噪声过大（1）交流电磁铁短路环开路）交流电磁铁短路环开路（2）动、静铁心端面有油污）动、静铁心端面有油污（3）铁心松动或铁心端面不平整）铁心松动或铁心端面不平整（4）电磁铁过载）电磁铁过载凸轮控制器在工作过程中卡住或凸轮控制器在工作过程中卡住或转不到位转不到位（1）凸轮控制器的动触头卡在静触头下面）凸轮控制器的动触头卡在静触头下面（2）定位机构松动）定位机构松动凸轮控制器在转动过程中火花过凸轮控制器在转动过程中火花过大大（1）动、静触头接触不良
