1、电梯主要部件介绍第一章第一章 电梯的基本知识电梯的基本知识1.1.电电梯梯基基本本结结构构如如右右图图所所示示2.电梯从功能上划分的八个系统电梯电梯机械部分机械部分电气部分电气部分轿厢系统轿厢系统导向系统导向系统曳引系统曳引系统门系统门系统重量平衡系统重量平衡系统电力拖动系统电力拖动系统电气控制系统电气控制系统安全保护系统安全保护系统功 能主要构件与装置曳引系统输出与传递动力，驱动电梯运行曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等导向系统限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作上、下运动，承受安全钳工作时的制动力轿厢（对重）导轨、导靴及其导轨架等轿 厢用以装运并保护乘客或货物的组件，是
2、电梯的工作部分轿厢架和轿厢体门 系 统供乘客或货物进出轿厢时用，运行时必须关闭，保护乘客和货物的安全轿厢门、层门、开关门系统及门附属零部件重量平衡系统相对平衡轿厢的重量，减少驱动功率，保证曳引力的产生，补偿电梯曳引绳和电缆长度变化转移带来的重量转移对重装置和重量补偿装置电力拖动系统提供动力，对电梯运行速度实行控制曳引电动机、供电系统、速度反馈装置、电动机调速装置等电气控制系统对电梯的运行实行操纵和控制操纵箱、召唤箱、位置显示装置、控制柜、平层装置、限位装置等机械保护系统：限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置等电气保护系统：超速保护装置、供电系统断相错相保护装置、超越上下极限工作位置的保护装置、
3、层门锁与轿门电气联锁装置等第二章第二章 曳引系统主要设备与装置曳引系统主要设备与装置 曳引系统的作用是向电梯输送与传递动力，使电梯运行。2.1曳引机 曳引机是电梯运行的动力来源，在行业中多称为主机.行行星星齿齿轮轮曳曳引引机机上上置置式式蜗蜗轮轮蜗蜗杆杆曳曳引引机机下下置置式式蜗蜗轮轮蜗蜗杆杆曳曳引引机机有齿轮曳引机无齿曳引机鼓式制动器曳引机碟式制动器曳引机块式制动器曳引机曳引机作用曳引机作用：是电梯轿厢升降的主拖动机械。曳引钢丝绳的作用曳引钢丝绳的作用：曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端 固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦 力来驱动轿厢升降。导向轮的作用：导向轮的作用
4、：分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能 力。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。 1. 1.齿轮曳引机齿轮曳引机 2. 2.无齿轮曳引机无齿轮曳引机 3. 3.永磁同步无齿轮曳引机永磁同步无齿轮曳引机2.22.2制动器制动器 制动器是安全装置。在正常断电或异常情况下均可实现停车。电磁制动安 装在电动机轴与蜗杆轴的连接处。结构组成结构组成：制动电磁铁、制动臂、制动瓦块、制动弹簧。 制动器构造图如下：立式电磁铁制动器 1、制动弹簧 2、拉杆； 3、销钉； 4、电磁铁座； 5、线圈； 6、动铁芯； 7、罩盖； 8、顶杆； 9、制动臂； 10、顶杆螺栓； 11、转臂； 12、球头； 13、连
5、接螺钉； 14、闸瓦块；15、闸皮2.3 2.3 曳引钢丝绳曳引钢丝绳 曳引钢丝绳也称曳引绳，是电梯上专用的钢丝绳，其功能就是联接轿厢和对重装置，并被曳引机驱动使轿厢升降。 曳引钢丝绳一般采用圆形股状结构，主要由钢丝、绳股和绳芯组成。 图2.3-1a为钢丝绳外形，图b、c为钢丝绳横截面图。 a b c1、绳股 2、钢丝 3、绳芯a、钢丝绳结构放大图 b、619S+NF钢丝绳 c、819S+NF钢丝绳图2.3-1 圆形股电梯用钢丝绳2.4 2.4 导向轮和反绳轮导向轮和反绳轮1.导向轮2.反绳轮曳引绳传动比: 是曳引绳线速度与轿厢运行速度的比值。 图2.4-1 V1=V2 T1=T2图2.4-2
6、 V1=2V2 T1=1/2T2图2.4-3 V1=3V2 T1=1/3T2图2.4-1图2.4-2图2.4-3第三章第三章 轿厢与门系统轿厢与门系统3.1 3.1 轿厢结构及要求轿厢结构及要求轿厢整体结构轿厢整体结构 电梯轿厢是装载乘客或货物，具有方便出入门装置的箱形结构部件，是与乘客或货物直接接触的。图3.1-1 轿厢结构示意图1、导轨加油盒；2、导靴； 3、轿顶检修窗；4、轿顶安全护栏； 5、轿架上梁；6、安全钳传动机构； 7、开门机架；8、轿厢；9、风扇架； 10、安全钳拉杆；11、轿架立梁； 12、轿厢拉条；13、轿架下梁； 14、安全钳体；15、补偿装置 图3.1-2 轿厢体部件分
7、解图1、轿顶；2、轿厢后壁板；3、轿厢侧壁板；4、轿底；5、踏板；6、轿厢护脚板；7、操纵箱；8、轿厢前壁板；9、轿门第一章 电梯的基本知识输出与传递动力，驱动电梯运行无反绳轮 有反绳轮“T”型导轨的主要参数是底宽b、高度h和工作面厚度k（见下图）（2）减小曳引轮与钢丝绳之间的摩擦曳引力，延长钢丝绳寿命；除上述安全装置外，还设近门安全保护装置：层门、轿门设置光电检测或超声波检测装置、门安全触对重装置一般分为无反绳轮式缺点，所以弹簧缓冲器仅适用于额定速度小的行程可以比弹簧缓冲器减少一半，所以油限速器绳绳头处连接到位于轿厢顶的连杆系统，并通过一系列安全钳操纵拉杆与安全钳相连；另外曳引钢丝绳连接轿厢
8、和对重，如果楼层高则钢丝绳就长，钢丝绳自身重量很大，同时随轿厢运行钢丝绳重量在不断地改变位置，为补偿此重量变化对电梯运行带来的影响，于是又通过连接在轿底和对重底的补偿链起着两边重量补偿作用。缓冲器、端站保护装置等的行程可以比弹簧缓冲器减少一半，所以油近门安全保护装置：层门、轿门设置光电检测或超声波检测装置、门安全触功 能超速（失控）保护装置：限速器、安全钳；固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦电梯可能发生的事故和故障“T”型导轨是电梯常见的专用导轨,具有良好的抗弯性能及加工性能。限速器装置由限速器、限速器绳及绳头、限速器绳张紧装置等组成；层，并以较高的速度撞向缓冲器，由缓冲器起到缓
9、冲作用，以避免电梯轿厢（或轿厢四面开门观光轿厢3.2 3.2 电梯门系统作用电梯门系统作用电梯门系统作用电梯门系统作用 电梯门系统主要包括轿门（轿厢门）、层门（厅门）与开关门机构及其附属的部件。电梯门系统的作用是防止乘客和物品坠入井道或与井道相撞、避免乘客或货物未能完全进入轿厢而被运动的轿厢剪切等危险的发生，是电梯的最重要安全保护设施之一。 1.1.层门的作用层门的作用 层门又称为厅门，安装在候梯大厅电梯入口处；当轿厢离开层站时，层门必须保证可靠锁闭，防止人员或其他物品坠入井道。 2.2.轿门的作用轿门的作用 轿门是设置安装在轿厢入口处，由轿厢顶部的开关门机构驱动而开闭，同时带动层门开闭。 3
10、.3.层门和轿门的相互关系层门和轿门的相互关系 层门是设置在层站入口的封闭门，当轿厢不在该层门开锁区域时，层门保持锁闭；此时如果强行开启层门，层门上装设的机械电气联锁门锁会切断电梯控制电路，使轿厢停驶。层门的开启，必须是当轿厢进入该层站开锁区域，轿门与层门相重叠时，随轿门驱动而开启和关闭。所以轿门称为主动门，层门为被动门，只有轿门、层门完全关闭后，电梯才能运行。双折中分交流永磁门机中分交流永磁门机中分变频门机同步电机旁开门中分层门装置第四章第四章 导向与重量平衡系统导向与重量平衡系统4.1 4.1 导向系统概述导向系统概述导向系统功能导向系统功能 图4-2 对重导向系统1、导轨；2、对重；3、
11、曳引绳；4、导靴 图4-1 轿厢导向系统1、导轨；2、导靴；3、导轨支架；4、安全钳 不论是轿厢导向还是对重导向均由导轨、导靴和导轨架组成（图4-1、图4-2）。4.24.2导轨导轨导轨的作用导轨的作用 1.导轨是轿厢和对重在竖直方向运动时的导向，限制轿厢和对重的活动自由度。 2.当安全钳动作时，导轨作为固定在井道内被夹持的支承件，承受着轿厢或 对重产生的强烈制动力，使轿厢或对重制停可靠。 3.防止由于轿厢的偏载而产生歪斜，保证轿厢运行平稳并减少振动导轨的种类和标识导轨的种类和标识 1.导轨的横截面（断面）形状（见图4.2-1） 2.导轨的标识 “T”型导轨是电梯常见的专用导轨,具有良好的抗弯
12、性能及加工性能。 “T”型导轨的主要参数是底宽b、高度h和工作面厚度k（见下图） 导向系统的组成及其位置导向系统的组成及其位置 4.3 4.3 导导靴靴导靴概述导靴概述1.1.功能：功能： 导靴是为了防止对重和轿厢在上下运行时发生偏斜，保证电梯平稳运行的 装置。工作时导靴的凹形槽（或滚轮）与导轨的凸形工作面配合，使轿厢和对 重装置仅沿着导轨上下运动，防止轿厢和对重装置运行过程中偏斜或摆动T形导轨 常见导轨截面图4.2-1 导轨及横截面形状 2.2.位置：位置： 导靴分别装在轿厢和对重装置上。3.3.导靴的分类导靴的分类（1）固定式滑动导靴：常用于低速载货电梯中。（2）滚轮式导靴：由滚轮、弹簧、
13、靴座、摇臂组成。 图4.3-1 简单型滑动导靴外观图4.3-2 滚动导靴1、滚轮；2、轮轴；3、轮臂；4、轴承；5、弹簧；6、靴座4.4 4.4 重量平衡系统重量平衡系统 重量平衡系统分为两个部分，即对重系统和重量补偿系统。 轿厢与对重通过钢丝绳分别悬挂在曳引轮的两侧，保证了曳引力的产生，相对平衡了两侧的重量，有效地降低了电梯的驱动力，此部分称为对重系统。另外曳引钢丝绳连接轿厢和对重，如果楼层高则钢丝绳就长，钢丝绳自身重量很大，同时随轿厢运行钢丝绳重量在不断地改变位置，为补偿此重量变化对电梯运行带来的影响，于是又通过连接在轿底和对重底的补偿链起着两边重量补偿作用。这样样，上述两个部分构成了电梯
14、的重量平衡系统，保证了电梯曳引传动正常，运行平稳可靠。重量平衡系统的功能及其组成图重量平衡系统的功能及其组成图 重量平衡系统的作用是使对重与轿厢能达到相对平衡，在电梯运行中即使 载重量不断变化，仍能使两者间的重量差保持在较小限额之内，保证电梯的曳 引传动平稳、正常。重量平衡系统一般由对重装置和重量补偿装置两部分组 成，如图4.4-1所示。n图4.4-1 重量平衡系n 1、随行电缆；2、轿厢；n 3、对重、4、重量补偿装置 1.作用： （1）减小电梯曳引机的输出功率； （2）减小曳引轮与钢丝绳之间的摩擦曳引力，延长钢丝绳寿命； （3）如果电梯在“冲顶”和“蹲底”时，使电梯失去曳引条件2.对重装置
15、的种类 对重装置一般分为无反绳轮式 （曳引比为l:1的电梯）和有反 绳轮式（曳引比非1:1的电梯） 两类。不论是有反绳轮式还是 无反绳轮式的对重装置，其结 构组成是基本相同的各部件安 装位置示意见图4.4-2。 n无反绳轮 有反绳轮n 图4.4-2 对重装置n 1、曳引绳；2、3、导靴；4、对重架；n 5、对重块；6、缓冲器碰块重量补偿装置重量补偿装置1.1.重量补偿装置的种类重量补偿装置的种类（1）补偿链 这种补偿装置以铁链为主体，为了减少电梯运行中 铁链链环之间的碰撞噪音，常用麻绳穿在铁链环中。（2）补偿绳 这种补偿装置以钢丝绳为主体，即将数根钢丝绳 经过钢丝绳绳夹和挂绳架，一端悬挂在轿厢
16、底梁上， 另一端悬挂在对重架上。（3）补偿缆 补偿缆是一种新型的高密度的 补偿装置，图4.4-3为补偿缆的截面 （断面）图。 图4.4-3 补偿缆截面图1、链条；2、护套；3、金属颗粒和聚乙烯混合物第五章 安全保护系统5.1 5.1 安全保护系统安全保护系统电梯可能发生的事故和故障电梯可能发生的事故和故障（1）轿厢失控、超速运行（2）终端越位（3）冲顶或蹲底（4）不安全运行（5）非正常停止（6）关门障碍电梯安全保护系统的组成电梯安全保护系统的组成 1.超速（失控）保护装置：限速器、安全钳； 2.超越上下极限工作位置保护装置：强迫减速开关、限位开关、极限开关，上 述三个开关分别起到强迫减速、切断
17、控制电路、切断动力电源三级保护； 3.撞底（与冲顶）保护装置：缓冲器； 4.层门、轿门门锁电气联锁装置：确保门不可靠关闭电梯不能运行； 5.近门安全保护装置：层门、轿门设置光电检测或超声波检测装置、门安全触 板等；保证门在关闭过程中不会夹伤乘客或货物，关门受阻时，保持门处于 开启状态。6.电梯不安全运行防止系统：轿厢超载控制装置、限速器断绳开关、安全 钳误动作开关、轿顶安全窗和轿厢安全门开关等；7.供电系统断相、错相保护装置：相序保护继电器等；8.停电或电气系统发生故障时，轿厢慢速移动装置；9.报警装置：轿厢内与外联系的警铃、电话等；除上述安全装置外，还设 置轿顶安全护栏、轿厢护脚板、底坑对重
18、侧防护栏等设施。 5.2 5.2 限速器限速器 限速器是电梯安全运行中最为重要的安全装置之一，它随时监测控制着电梯的运行速度，当出现超速情况时，能及时发出信号，继而产生机械动作，切断控制电路或驱动安全钳（夹绳器）将轿厢强制制停或减速，限速器是指令发出者并非执行者(见图5.2-1)。 限速器与安全钳组合方式和工作原理见图5.2-2所示。限速器装置由限速器、限速器绳及绳头、限速器绳张紧装置等组成；限速器一般安装在机房内，限速器绳绕过限速器绳轮后，穿过机房地板上开设的限速器绳孔，竖直穿过井道总高，一直延伸到装设于电梯底坑中的限速器绳张紧轮并形成回路；限速器绳绳头处连接到位于轿厢顶的连杆系统，并通过一
19、系列安全钳操纵拉杆与安全钳相连；电梯正常运行时，电梯轿厢与限速器绳以相同的速度升降，两者之间无相对运动，限速器绳绕两个绳轮运转；当电梯出现超速并达到限速器设定值时，限速器中的夹绳装置动作，将限速器绳夹住，使其不能移动，但由于轿厢仍在运动，于是两者之间出现相对运动，限速器绳通过安全钳操纵拉杆拉动安全钳制动元件，安全钳制动元件则紧密地夹持住导轨，利用其间产生的摩擦力将轿厢制停在导轨上，保证电梯安全。 图5.2-2限速器与安全钳组合方式和工作原理图图5.2-1限速器14、闸瓦块；防止由于轿厢的偏载而产生歪斜，保证轿厢运行平稳并减少振动层，并以较高的速度撞向缓冲器，由缓冲器起到缓冲作用，以避免电梯轿厢
20、（或第四章 导向与重量平衡系统对重装置和重量补偿装置层，并以较高的速度撞向缓冲器，由缓冲器起到缓冲作用，以避免电梯轿厢（或限速器装置由限速器、限速器绳及绳头、限速器绳张紧装置等组成；图3.重量平衡系统的功能及其组成图电系统断相错相保护装置、超越上10、安全钳拉杆；图4-1 轿厢导向系统电梯门系统的作用是防止乘客和物品坠入井道或与井道相撞、避免乘客或货物未能完全进入轿厢而被运动的轿厢剪切等危险的发生，是电梯的最重要安全保护设施之一。第一章 电梯的基本知识停电或电气系统发生故障时，轿厢慢速移动装置；第三章 轿厢与门系统曳引绳传动比: 是曳引绳线速度与轿厢运行速度的比值。曳引电动机、供电系统、速度反
21、馈4-3 补偿缆截面图3、对重、4、重量补偿装置构组成是基本相同的各部件安此时如果强行开启层门，层门上装设的机械电气联锁门锁会切断电梯控制电路，使轿厢停驶。5.3 安全钳 安全钳与限速器一起成对使用，是电梯中最重要的安全装置之一。安全钳的作用： 在轿厢或对重故障下落超速时，限速器先动作，断开安全钳电气安全开关，切断曳引机电源，之后拉起安全钳拉杆使安全钳钳头将轿厢卡在井道导轨上，使轿厢不致下坠，起超速时的安全保护作用。分类分类 （1 1）瞬时式安全钳 （2）渐进式安全钳瞬时式渐进式5.4 5.4 缓冲器缓冲器 电梯在运行中，由于安全钳失效、曳引轮槽摩擦力不足、抱闸制动力不足、曳引机出现机械故障、
22、控制系统失灵等原因，轿厢（或对重）超越终端层站底层，并以较高的速度撞向缓冲器，由缓冲器起到缓冲作用，以避免电梯轿厢（或对重）直接撞底或冲顶，保护乘客或运送货物及电梯设备的安全。缓冲器的类型缓冲器的类型 缓冲器按照其工作原理不同，可分为蓄能型和耗能型两种。1.1.蓄能型缓冲器蓄能型缓冲器 此类缓冲器又称为弹簧式缓冲器，其特 点是缓冲后有回弹现象，存在着冲不平稳的 缺点，所以弹簧缓冲器仅适用于额定速度小 于1m/s的低速电梯。2.耗能型缓冲器 耗能型缓冲器又被称为油（液）压缓冲器， 其具有缓冲平稳，有良好的缓冲性能的优点， 在使用条件相同的情况下，油压缓冲器所需 的行程可以比弹簧缓冲器减少一半，所
23、以油 压缓冲器适用于快速和高速电梯。液压缓冲器弹簧式蓄能缓冲器聚氨酯缓冲器5.5 5.5 终端限位保护装置终端限位保护装置 终端限位保护装置的功能就是防止由于电梯电气系统失灵，轿厢到达顶层 或底层后仍继续行驶（冲顶或蹲底），造成超限运行的事故。此类限位保护装 置主要由强迫减速开关、终端限位开关、终端极限开关等三个开关及相应的碰 板、碰轮和联动机构组成。（见图5.5-1）强迫减速开关：强迫减速开关： 强迫减速开关，是电梯失控有可能造成冲顶或蹲底时的第一道防线。强迫 减速开关由上下两个开关组成，一般安装在井道的顶部和底部。终端限位开关：终端限位开关： 终端限位开关由上、下两个开关组成，一般是分别安装在井道顶部和底 部，在强迫减速开关之后，是电梯失控的第二道防线。当强迫减速开关未能使 电梯减速停驶，轿厢越出顶层或底层位置后，上限位开关或下限位开关动作， 切断控制线路，使曳引机断电并使制动器动作，迫使电梯停止运行。终端极限开关：终端极限开关： 该极限开关是在强迫减速开关和终端限位开关失去作用时，控制轿厢上行（或下行）的主接触器失电后仍不能释放时（例如接触器触点熔焊粘连、线圈 铁芯被油污粘住、衔铁或机械部分被卡死等），切断电梯供电电源，使曳引机 停车并制动器制动。
