1、1海克斯康三坐标海克斯康三坐标测量仪的使用测量仪的使用海克斯康测量机介绍2测量机的分类移动桥式测量机水平臂测量机龙门式测量机固定桥式测量机测量机的结构和原理坐标测量机的基本原理： 是将被测零件放入它允许的测量空间，精确地测出被测零件表面的点在空间三个坐标位置的数值，将这些点的坐标数值经过计算机数据处理，拟合形成测量元素，如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等，如图所示，再经过数学计算的方法得出其形状、位置公差及其它几何量数据。测量机行程测量机如：09.15.08指的是：测量机X轴行程900mm，测量机Y轴行程1500mm，测量机Z轴行程800mm测量机的工作环境要求l 温度 测量机环境温度的变化主要包括
2、：温度范围、温度时间梯度、温度空间梯度。 温度范围：202 温度时间梯度： 1/小时&2/24小时 温度空间梯度: 1/米l 湿度 空气相对湿度：25-75（推荐4060）l 振动l 电源一般配电要求如下： 电压： 交流220V10% 独立专用接地线： 接地电阻4l 气源 要求无水、无油、无杂质，供气压力：0.5 Mpa l 注意工件的清洁和恒温测量过程简析（视频）测量过程简析-测量过程演示（视频）1、准备工作1）工件、图纸分析2）工件清洁3）工件装夹4）测头校验2、（测量程序已编辑完成）执行程序检测3、输出结果，判断工件尺寸是否合格。执行程序图纸分析生成报告测量机开关机测量机的开机l 开机前
3、准备工作： A.检查机器的外观及机器导轨是否有障碍物， B.并对导轨及工作台面进行清洁； C.检查温度、湿度、气压、配电等是否符合要求；l 坐标测量机开机操作: A.打开气源（气压高于0.5MPA）； B.开启控制柜电源，系统进入自检状态（操纵盒所有指示灯全亮），开启计算机电源； C.系统自检完毕（操纵盒部分指示灯灭），按machine start按钮加电； D. 加电后，启动PC-DMIS软件，测量机进行回机器零点过程； E.回机器零点完成后，PC-DMIS进入正常工作界面，测量机进入正常 工作状态。l 坐标测量机关机操作:A. 首先将测头移动到安全的位置和高度（避免造成意外碰撞）B.退出P
4、C-DMIS软件，关闭控制系统电源和测座控制器电源；C.关闭计算机，关闭气源。测量机的关机新建程序和软件界面介绍新建测量程序文件 新建程序输入零件名称，注意注意测量单位测量单位PC-DMIS操作窗口介绍PC-DMIS操作窗口介绍报告窗口报告窗口操纵盒讲解NJB操纵盒（加电键）（加电键）手动采点时手动采点时必须按亮必须按亮采点时采点时必须按亮必须按亮DEA、SHEFFIELD操纵盒的使用手动采点时必须按亮采点时必须按亮测头读数窗口使用快捷键：CTRL + W可以打开测头读数窗口，用于显示当前测头所在位置的坐标值常见控制柜的开关DC800控制柜常用的控制柜类型，如下图所示： DC240控制柜UMP
5、360控制柜 DC241控制柜开关开关1开关开关2开关开关开关开关开关开关测头校验测头校验的目的1、获得测针的有效直径。 22 由于测头触发有一定的延迟，以及测针会有一定的形变，测量时测头有效直径会小于该测针宝石球的理论直径。所以需要通过校验得到测量时的有效直径，对测量进行测头补偿。2.获得各个角度与参考测针的关联关系参考测针 校验测头时，第一个校验的角度是所有测头角度的参考基准（角度（角度A0B0A0B0）。校验测头，实际上就是校验各个角度与第一个校验的角度之间的关系。所以要先所以要先校验参考测针。校验参考测针。 测头补偿：测头补偿：测量零件时，接触点的坐标是通过红宝石球中心点坐标加上或减去
6、一个红宝石球的半径得到的，所以必须通过校验得到测量时测针的有效直径。校验之前需要了解的3个概念：1.测头角度定义1.测头角度：测量工件往往需要多个角度才能完成，测头角度是怎样定义呢？0o思考题：A角（ ）B角（ ） ？校验之前需要了解的3个概念：2.校验工具（标准球）定义 校验测头的工具是一个固定在机器上的标准球，标准球可以有不用的方向，为了避免校验测头时测针和支撑杆干涉，需要告知标准球的摆放方向标准球的方向是指支撑杆指向球的方向，用I，J，K来表示与与X轴夹角的余弦值称之为轴夹角的余弦值称之为I;与与Y轴夹角的余弦值称之为轴夹角的余弦值称之为J;与与Z轴夹角的余弦值称之为轴夹角的余弦值称之为
7、K.校验工具（标准球）校验工具（标准球）例如：此标准球支撑方向与X.Y.Z轴向夹角分别为(135，90，45)所以其矢量为(cos(135)，cos(90),cos(45)，即为（-0.707, 0, 0.707）。X+Z+标准球的方向标准球方向是如何定义的校验之前需要了解的3个概念：2.校验工具（标准球）定义25Z+Y+(0,-1,0)(-1,0,0)(0,0,1)(1,0,0)X+Z+Z+Y+X+(0.707, 0 , 0.707)(0, 0.707, 0.707)(0,-0.707,0.707)常用标准球支撑矢量图示(0,1,0)（-0.707, 0, 0.707）校验之前需要了解的3个
8、概念：3.运动参数设置 逼近回退距离 移动速度，触测速度26快速移动慢速移动27校验测头步骤-加载、配置测头（一）1、插入-硬件定义-测头菜单中选择进入测头功能窗口 或者 编辑（F9）加载测头 命令1）定义测头文件2）定义测头配置 将光标点击未定义测头的提示语句，在测头说明的下拉菜单中选择使用的测座型号， 在右侧窗口中会出现该型号的测座图形，依次定义完测座、测头、测针。定义测头文件名称配置测头文件校验测头步骤-添加角度（二）28添加角度A:0 B:0A:90 B:180A:45 B:90校验测头步骤-参数设置（三）29点击“测量”按钮，在弹出来的测头检验进行参数设置。校验模式：用户定义层数：3
9、层起始角：0度终止角：90度起始角0度终止角90度(0,0,1)点“是”弹出对话框提示： 必须先校验1号测针T1A0B0 ，以使它们互相关联。校验测头步骤-校验测头（四）30使用操纵杆控制测量机用测针在标准球与测针正对的最高点处触测一点最高点选择“是-手动采点定位工具”校验测头步骤-查看校验结果（五）31StdDev”是校验结果的标准差，这个误差应越小越好。校验后无星号校验后无星号角度和测头的调用 所有编辑过的测头文件都会被保存在相应的路径下，如需要调用，按下图所示，点击所需的测头文件名，即可完成测头调用。什么时候需要重新校验测头？什么时候需要重新校验测头？1、测量系统发生碰撞使用的测针角度全
10、部校验。2、测头部分更换测针或者重新旋紧此时需要测针角度全部校验。3、增加新角度先校验参考测针“A0B0”，再校验新添加的角度。 当校验结果偏大时，检查以下几个方面：1、测针配置是否超长或超重或刚性太差（测力太大或测杆太细或连接太多）；2、测头组件或标准球是否连接或固定紧固；3、测尖或标准球是否清洁干净， 是否有磨损或破损；标定工具是否移动的操作标定工具是否移动的操作？（1）如果是第一次校验，需要选择“是-手动采点定位工具”（2）如果是重新校测针验：标准球没有移动 则需要点击“否”，自动测量；（3）如果是重新校测针验：标准球移动过， 需要先校验参考测针（A0B0），并且点击“是-手动采点定位工
11、具”。 添加测头角度的其他方法：小技巧 351、 批量添加测头角度 如图所示，A角从-9090 每个45度，B角从0180每个90，的角度都将被自动添加2、在矩阵表中选取纵坐标是A角，横坐标是B角，其间隔是当前定义测座可以旋转的最小角度。 使用者可以按需要选择。如何编辑测头组件的显示如图所示，图形窗口中显示了所有的测头组件。如果只想显示传感器TESASTAR-P和测针TIP3BY20MM两个组件该如何操作？ 小技巧 36双击需要隐藏的组件，将双击需要隐藏的组件，将“显示整个组件显示整个组件”钩掉，钩掉，则隐藏该部分则隐藏该部分如何累加显示校验结果默认情况下，PC-DMIS只保留最后一次的测头校
12、验结果，如何才能保存所有的校验结果便于检测问题的追溯呢？打开“设置”对话框，勾选“将校验结果附加到结果文件”复选框，校验结果都会被保存起来。 小技巧 3738附录：测头组件手动特征 坐标系：笛卡尔直角坐标系，遵循右手定则，三条互相垂直的坐标轴和三轴相交的原点，构成了三维直角坐标系；讲解手动特征前需要学习的几个概念-坐标系和坐标（1）40坐标：空间任意一点投影到三轴就会有三个相应的数值，即三轴的坐标坐标，就能对应找到空间的点的位置。讲解手动特征前需要学习的几个概念-矢量（2）图中点P矢量方向I,J,K，分别为与X,Y,Z三根轴夹角的余弦值 I=COS () J=COS () K=COS ()最终
13、点P在三维直角坐标系中表示为：在三维直角坐标系中的点，除了有位置外，还要有方向-矢量 工作平面是测量时的视图平面，类似图纸的三视图。42讲解手动特征前需要学习的几个概念-工作平面（3） 共有六个工作平面： X正、X负 Y正、Y负 Z正、Z负 投影平面是测量二维几何特征时需要的使用平面，如图： 43讲解手动特征前需要学习的几个概念-投影平面（4） 同样的测点投影到不同的平面上，得到特征的也不一样。因此，测量二维元素前一定需要选择相应的投影平面。如图所示，软件默认“工作平面”为投影平面，当工作平面改变时投影平面也随着改变。如果要指定一个平面为投影平面手动特征PC-DMIS软件包括以下手动特征类型：
14、44表达式：X Y Z I J K 点（1D元素）手动特征45X Y Z 是直线中点的坐标值I J K 直线的矢量方向：从第一个测量点指向第二个测量点表达式：X Y Z I J K 直线（2D元素）常规几何特征及其属性46表达式：X Y Z I J K D（直径）X Y Z 是圆心的坐标值，I J K是圆投影平面的矢量 圆（2D元素）常规几何特征及其属性47 平面 （3D元素）表达式：X Y Z I J K X Y Z 是面质心的坐标值，I J K是平面的矢量（平面法线方向）常规几何特征及其属性48 圆柱 （3D元素）表达式：X Y Z I J K D（直径） H （高度） X Y Z 是圆柱
15、质心的坐标值，I J K是圆柱的矢量，由第一层指向最后一层常规几何特征及其属性49 圆锥 （3D元素）表达式：X Y Z I J K H （高度） D1（顶部测量圆直径） D2（底部测量圆直径） X Y Z 是圆柱质心的坐标值，I J K是圆锥的矢量（由小端指向大端）常规几何特征及其属性50表达式：X Y Z I J K D（直径） X Y Z 是面质心的坐标值，I J K是球的矢量（工作平面矢量方向） 球 （3D元素）手动特征状态窗口51通过通过“视图视图”-“其他窗口其他窗口”-“状态状态窗口窗口”将测量特征的状态窗口打开。将测量特征的状态窗口打开。当测量完特征按下当测量完特征按下“确定确
16、定”键后，状态键后，状态窗口会显示所测特征的测量值和形状误窗口会显示所测特征的测量值和形状误差，便于测量人员监控测量特征的状态差，便于测量人员监控测量特征的状态 圆槽（2D元素）首先选中手动测量特征中的圆槽，然后再槽上至少采六点，通常在竖直每侧采两点在圆弧上各采一点。或者，可以在每条圆弧上采三点。52首先选中手动测量特征中的方槽，然后在方槽上最少采五个测点，两个点在槽的长边上，其他的每个点分布在剩下的三条边上。这些点采集必须沿着顺时针或者逆时针方向。 方槽（2D元素）测量技巧图形窗口从图形窗口可以看到测量完的特征。图形窗口操作：鼠标右键：平移按住鼠标中键：旋转滚动鼠标中键：缩放图形窗口图形窗口
17、手动特征测量注意事项1、尽量测量零件的最大范围，合理分布测点位置和测量适当的点数。2、触测时应按下慢速键，控制好触测速度，测量各点时的速度要一致。3、测量二维元素时，须确认选择了正确的工作（投影）平面。54附录：几何特征测量策略-推荐测点数55附录：几何特征测量策略-推荐测点位置及分布56手动坐标系58机器坐标系和工件坐标系机器坐标系:工件坐标系:一般以工件基准建立唯一的坐标系，机器的零点轴向X+Z+Y+原点原点X+Z+Y+原点原点为什么要建立工件坐标系？（3个原因）1、根据工件基准，建立工件坐标系，按照工件坐标系的方向，才能得到正确的距离。 59Z+X+Z+X+工件坐标系机器坐标系工件坐标系
18、的三个作用2、在图纸上，尺寸一般是从基准开始标注的。 按基准建立工件坐标系后，可以很容易得到被测特征的坐标值。 60(69,90)X+Y+原点原点3、编写完成的程序可以实现工件的批量测量。零件坐标系的建立方法61坐标系分为6个自由度，这6个自由度分别为: 三个平动的自由度：X0、Y0、Z0三个转动的自由度： Rx、Ry、Rz 只要限制住6个自由度，就可以建立一个固定的坐标系。 1、找正：找正工件坐标系第一轴，找正工件坐标系第一轴， 使用第一基准平面特征的矢量方向 确定坐标系的第一轴向（确定一个坐标平面） 2、旋转：围绕第一轴，旋转确定第二围绕第一轴，旋转确定第二轴，第三轴方向也轴，第三轴方向也
19、 同时确定。同时确定。 第二基准面上的特征，确定第二轴向 3、原点设定：用基准确定坐标系的用基准确定坐标系的3个零位个零位 将X,Y,Z方向的三个原点分别平移到 三个基准的测量特征上零件坐标系的建立方法6263建立零件坐标系示例1： 面、线、点64建立零件坐标系示例1-面、线、点1、测量平面：平面12、打开创建坐标系对话框：”插入” ”坐标系” ”新建”3、选择平面1，”Z正” ”找正”，点击“确定”创建坐标系A1新建测量程序，程序名称为新建测量程序，程序名称为“面线点坐标系面线点坐标系”，单位，单位MM；65建立零件坐标系示例1-面、线、点4、选择工作平面Z正，5、测量直线：直线16、打开创
20、建坐标系对话框：”插入” ”坐标系” ”新建”7、选择直线1，旋转到 ”X正” 围绕 ”Z正” ”旋转”，点击”确定”创建坐标系A266建立零件坐标系示例1-面、线、点7、测量点：点18、打开创建坐标系对话框：”插入” ”坐标系” ”新建”9、分别选择：点1 - ”X” - ”原点”，直线1 - ”Y” - ”原点”，平面1 “Z” “原点”，点击”确定”创建坐标系A310、检查坐标系建立是否正确？67建立零件坐标系示例1-面、线、点A3坐标系即为创建后的坐标系坐标系位置68建立零件坐标系示例2-面、面、面1、测量平面：平面12、打开创建坐标系对话框：”插入” ”坐标系” ”新建”3、选择平面
21、1，”Z正” ”找正”，点击“确定”创建坐标系A14、测量平面：平面25、打开创建坐标系对话框：”插入” ”坐标系” ”新建”6、选择平面2，旋转到 ”Y负” 围绕 ”Z正” ”旋转”，点击”确定”创建坐标系A27、测量平面3：平面38、打开创建坐标系对话框：”插入” ”坐标系” ”新建”9、分别选择：平面3- ”X” - ”原点”，平面2- ”Y” - ”原点”，平面1 “Z” “原点”，点击”确定”创建坐标系A310、检查坐标系建立是否正确。新建测量程序，程序名称为新建测量程序，程序名称为“面面面坐标系面面面坐标系”，单位，单位MM；69建立零件坐标系示例3-面、圆、圆1、测量平面：平面1
22、2、打开创建坐标系对话框：”插入” ”坐标系” ”新建”3、选择平面1，”Z正” ”找正”，点击“确定”创建坐标系A14、选择工作平面Z正，4、测量圆：圆 1、圆25、打开创建坐标系对话框：”插入” ”坐标系” ”新建”6、选择圆1圆2，旋转到 ”X正” 围绕 ”Z正” ”旋转”7、选择：圆1- ”X” “Y”- ”原点” ，平面1 “Z” “原点”，点击”确定”创建坐标系A28、检查坐标系建立是否正确。新建测量程序，程序名称为新建测量程序，程序名称为“面圆圆坐标系面圆圆坐标系”，单位，单位MM；自动坐标系移动点 移动点-程序自动运行时的安全路径点 71尺寸参数程序自动运行时需要对机器运动参数
23、设置：第一步：F5设成绝对运动速度F5参数设置第二步：F10设置运动参数尺寸参数75自动坐标系示例-面、圆、圆1、在“面-线-点”手动坐标系后，按ALT+Z，切换到自动模式2、在适当位置添加移动点，测量平面：平面23、创建坐标系，选择平面2，”Z正” ”找正”，点击“确定”创建坐标系4、选择工作平面Z正，5、在适当位置添加移动点，测量圆：圆 1、圆26、选择圆1圆2，旋转到 ”X正” 围绕 ”Z正” ”旋转”7、选择：圆1- ”X” “Y”- ”原点” ，平面2 “Z” “原点”自动坐标系示例-面、圆、圆768、选择Y方向，在偏置距离窗口输入-19.5，点击“原点”，偏置后坐标系结果显示如下图
24、，最后点击“确定”，完成坐标系自动坐标系示例-面、圆、圆779、选择X方向，在偏置距离窗口输入-93.5，点击“原点”，偏置后坐标系结果显示如下图：坐标系的旋转78 旋转后 旋转前 、插入 坐标系 新建 、选择旋转围绕的轴向：Z正 、输入旋转角度-45度，确定 第一步：平移坐标系第二步：旋转坐标系技巧用局部坐标系测斜孔（坐标系平移，旋转，回调）斜孔的矢量方向变为（0,0,1）斜孔的理论值变为（0,0,0）技巧用局部坐标系测斜孔（坐标系平移，旋转，回调）测量其它元素时，可回调原坐标系程序执行和标记CTRL+E- 执行单个特征CTRL+U- 从光标处执行到程序结尾CTRL+Q-从头执行到程序结尾在
25、快捷工具栏右键，打开“编辑窗口”快捷菜单F3 / -标记程序/取消标记 - 标记全部 - 取消标记 PC默认程序都是标记过的，未标记的元素在运行程序时不会执行测量。81自动特征自动特征 插入 特征 自动 或：在快捷窗口中单击右键，选中 “自动特征”打开自动特征快捷窗口自动圆矢量矢量平行于圆柱轴向的测针回退方向自动圆 如果选中“测量目标”按钮点击“创建”后测量机将测量圆1；如果没有选中“测量目标”按钮点击“创建”后将创建测量圆1不测量；自动圆柱平行于圆柱轴向的测针回退方向自动圆锥注：圆锥矢量由小端指向大端注：圆锥矢量由小端指向大端自动球测针回退方向矢量矢量样例点（易变形薄壁件，钣金件使用）PC-
26、DMIS提供了样例点选项，样例点（通常为3个），以测量圆为例：测量时测量机会在圆的周围的平面上先测量3个样例点构造成一个新的投影平面，之后再测量圆。在易变形薄壁件中，使用样例点可以提高测量的准确性自动测量圆柱注意90外柱正值负值内柱 尺寸评价-位置尺寸评价-位置 插入 尺寸 或：在快捷窗口中单击右键，选中 “尺寸”打开尺寸评价快捷窗口尺寸评价-位置1、打开”位置”评价对话框；2、在特征选择框中选择被评价特征；3、选择评价类型； 4、单击创建。尺寸评价-位置创建完毕后程序窗口中将生成评价，按图纸标注在程序窗口中修改公差+/-0.2刷新报告窗口，生成圆1的评价报告如图报告输出所有评价创建完毕后，即
27、可打印测量报告，通过：文件 打印 报告窗口打印设置，设置好测量报告的打印路径报告输出在报告窗口点击打印机图标即可将测量报告打印到指定的文件夹中构造特征构造特征 有些特征元素是 无法直接测量得到，需使用构造功能，通过对已测量元素进行数据计算从而构造出相应特征。98 插入 特征 构造 或：在快捷窗口中单击右键，选中 “构造特征”打开构造特征快捷窗口构造特征-中分点构造圆1和圆2的中点，如图所示：1）先测量圆1、圆2 ；2）打开构造点造对话框，选择圆1圆2 ；3）选择对话框左列方法中的“中点”；4）选择创建，即构造了圆1、圆2 的中点99还有下列特征可用于构造中分100构造直线-选择L1、L2-中分
28、-创建构造平面-选择P1、P2-中分面-创建构造特征-最佳拟合101如图，我们需要构造通过圆1、圆2、圆3、圆4的圆：操作步骤如下：1）测量圆1、圆2、圆3、圆4 ；2）打开构造圆对话框，选择圆1、圆2、圆3、圆4 ；3）选择对话框左列方法中的“最佳拟合”；4）点击创建。构造特征-最佳拟合重新补偿-圆锥102操作步骤如下：1）测量P1P12点；2）打开构造圆锥对话框，选择P1P12；3）选择对话框左列方法中的“最佳拟合重新补偿”；4）选择创建。“最佳拟合”和“最佳拟合重新补偿”的区别： 最佳拟合通常用于把多个特征质心点拟合为一个新元素； 最佳拟合重新补偿，用于将测点拟合为元素，“最佳拟合”和“
29、最佳拟合重新补偿”的区别：103构造特征-相交-交点通过L1和L2两条线的一个交点操作步骤如下：1）先得到直线L1和L2；2）打开构造对话框，如图：构造点；选择对话框右列用于构造的特征L1和L2；3）选择对话框左列方法中的“相交”；4）选择创建。104构造特征1、构造点-选择L1,L2-方法：相交-创建；（当不相交时得到的是公垂线中点）2、构造点-选择直线1、圆1-方法：刺穿-创建；（得到穿入点，构造反向直线构造穿出点）3、构造点-选择直线1、平面1-方法：刺穿-创建；4、构造直线-选择平面1、平面2-方法：相交-创建；5、构造圆-选择圆柱1、平面1-方法：相交-创建；6、构造圆-选择球1、平
30、面1-方法：相交-创建；7、构造圆-选择圆锥1、平面1-方法：相交-创建；8、构造圆-选择圆锥1-方法：圆锥，类型：直径/高度，输入数值-创建； 10512345678构造特征-点小结 构造的时候也可以打开帮文件，帮助我们理解构造的方法以及所能够选择的的元素。此时我们只需要打开构造对话框，然后点击键盘上的F1按钮，软件会自动打开想要的帮助文件。106方法方法输入特征数输入特征数特征特征 1特征特征 2特征特征 3注释注释套用1任意-在输入特征的质心构造点隅角点3平面平面平面在三个平面的交叉处构造点垂射2任意锥体、柱体、直线、槽-第一个特征垂射到第二个直线特征上相交2锥体、柱体、直线、槽锥体、柱
31、体、直线、槽-在两个特征的线性属性交叉处构造点中点2任意任意-在输入的质心之间构造中点矢量距离2任意任意-利用任意两个特征质心点构造第三点。在两个质心点连线方向上，以第二个特征的质心为基准构造点偏置点1任意-需要对应于输入元素 X、Y 和 Z 的坐标值的 3 个偏置量原点0-在坐标系原点处构造点刺穿2锥体、柱体、直线、槽锥体、柱体、平面、球体、圆、椭圆-在特征 1 刺穿特征 2 的曲面处构造点。选择顺序很重要。如果第一个特征是直线，则方向很重要。投影1 或 2任意平面-输入特征 1的质心点射影到特征2或工作平面上构造特征-线小结107方法方法输入特征数输入特征数特征特征 1特征特征 2注释注释
32、坐标轴0-构造通过坐标系原点的直线最佳拟合至少需要 2 个输入特征-使用输入来构造最佳拟合直线最佳拟合重新补偿至少需要 2 个输入特征（其中一个必须是点）-使用输入来构造最佳拟合直线套用1任意-在输入特征的质心构造直线相交2平面平面在两个平面的相交处构造直线中分2直线、锥体、柱体、槽直线、锥体、柱体、槽在输入特征之间构造中线偏置至少需要 2 个输入特征任意任意构造一条相对于输入元素具有制定偏移量的直线平行2任意任意构造平行于第一个特征，且通过第二个特征的直线垂直2任意任意构造垂直于第一个特征，且通过第二个特征的直线投影1 或 2平面使用 1 个输入特征将直线射影到特征2或工作平面上翻转1直线-
33、利用翻转矢量构造通过输入特征的直线扫描段1扫描-由开放路径或闭合路径扫描的一部分构造直线。构造特征-面小结108方法方法输入特征数输入特征数特征特征 1特征特征 2特征特征 3注释注释坐标轴0-在坐标系原点处构造平面最佳拟合至少需要 3 个输入特征-利用输入特征构造最佳拟合平面最佳拟合重新补偿至少需要 3 个输入特征。（其中一个必须是点）-利用输入特征构造最佳拟合平面套用1任意-在输入特征的质心构造平面高点1 个特征组（至少使用 3 个特征）或者 1 个扫描如果输入为特征组，则使用任意特征；如果输入为扫描，则使用片区扫描利用最高的可用点来构造平面。中分面2任意任意-在输入的质心之间构造中平面偏
34、置至少需要 3 个输入特征。任意任意任意构造偏置于每个输入特征的平面平行2任意任意构造平行于第一个特征，且通过第二个特征的平面垂直2任意任意构造垂直于第一个特征，且通过第二个特征的平面翻转1平面-利用翻转矢量构造通过输入特征的平面构造特征-圆小结109方法方法输入特征数输入特征数特征特征1特征特征2特征特征3注释注释最佳拟合至少3个输入特征任意任意任意利用输入的特征构造最佳拟合圆最佳拟合重新补偿至少3个输入特征 (其中一个必须为点特征)任意任意任意利用输入的特征构造最佳拟合圆套用1任意-在输入特征的质心构造圆圆锥1锥-在锥体指定的直径或高度构造圆相交2圆,球,锥,或柱面-在圆弧特征与平面、锥体
35、或柱体相交处构造圆面圆,球,锥,或柱-锥锥或柱-柱锥-投影1或2个输入特征任意面-1输入特征将会向工作平面投影构造圆翻转1圆-翻转矢量后构造圆2条线公切2直线直线构造出与两条直线都相切的圆。注意两条直线的矢量方向与构造出的圆的位置有关3条线公切3直线直线直线构造出与两条直线都相切的圆扫描片段1扫描特征-利用开线扫描或闭线扫描的一部分构造圆.尺寸评价-距离、夹角距离评价111尺寸86.267评价：1、工作平面改为Z+，打开距离评价对话框；2、在特征选择框中选择圆1，圆2；3、2维距离类型-输入公差-标称值 ； 4、单击创建。距离评价112尺寸61评价：1、工作平面改为Z+，打开距离评价对话框；2
36、、在特征选择框中选择圆1，圆2；3、2维距离类型-关系“按X轴”-输入公差、标称值 ； 4、单击创建。项目项目“关系关系”勾选项勾选项“方向方向”勾选项勾选项 D Dx Dy距离评价(评价评价2维维必须先选择工作平面)113评价评价2维距离时，需要先修改工作平面，维距离时，需要先修改工作平面，软件会先将特征的质心点投影到工作平软件会先将特征的质心点投影到工作平面，在投影平面上评价质心点的距离面，在投影平面上评价质心点的距离距离评价114评价评价3维距离时，无需更改工作维距离时，无需更改工作平面，软件评价的是第一个特平面，软件评价的是第一个特征的质心点到第二个特征的垂征的质心点到第二个特征的垂直
37、距离直距离夹角评价(评价评价2维维必须先选择工作平面)115与距离评价一样，夹角评价分为与距离评价一样，夹角评价分为2维夹角和维夹角和3维夹角：维夹角：评价评价2维夹角维夹角时，需要先设置投影平面，软件会先将特征投影到工作平面，在投影平面上评价投影后的夹角评价评价3维夹角维夹角时，无需更改工作平面，软件直接评价两个特征的空间角度夹角评价1161、工作平面改为Z+，先构造二维直线：直线1和直线2；2、打开夹角评价对话框，在特征选择框中选择直线1和直线2；3、2维角度类型-至/从关系-输入公差、标称值 、 ； 4、单击创建。夹角评价117注：按X轴，按Y轴可以评价特征与坐标轴的夹角。尺寸评价-形位
38、公差形位公差评价圆度1201、选择评价圆度，打开评价圆度对话框；2、选择圆1，输入公差； 3、单击创建4、打开报告窗口刷新报告，即可看到圆1的圆度垂直度评价1211、选择评价垂直度，打开评价垂直度对话框；2、选择“定义基准”打开基准定义对话框，基准A（平面2），点击创建，,创建平面2为基准A； 垂直度评价1223、选择被评价元素（柱体1），按照图纸标注输入公差、基准4、点击创建即完成了垂直度评价位置度评价1231、选择评价位置度，打开评价位置度对话框；2、选择“定义基准”打开基准定义对话框，定义基准A B C（已经定义过的基准不必重复定义）； 位置度评价1243、选择被评价元素（柱体2），按照
39、图纸标注输入公差、基准4、点击“高级”位置度评价1255、定义被评价（柱体2）特征的理论位置，本例选择当前坐标系当前坐标系：被评价特征（柱体2）在当前坐标系下的位置基准参考框：评价特征（柱体2）在ABC基准建立的坐标系下的位置6、点击创建，完成位置度评价形位公差评价注意事项1261、当要求评价指定的长度时需要使用P，并在中输入指定的长度值图示相当于评价了长度为图示相当于评价了长度为50mm的圆柱相对于基准的圆柱相对于基准A的的垂直度垂直度形位公差评价注意事项1272、孔轴类特征评价，当使用了实体要求时一定要在“高级”选项中输入正确的直径公差值，便于计算补偿DF为被评价元素，为被评价元素，D1为
40、基准为基准CAD辅助测量导入数模数模中包含了工件上所有的尺寸信息，使用数模可以准确的获得工件上特征的理论信息，提高编程效率使用：文件 - 导入-选择相应的格式，可以导入数模拟合数模编程1、新建程序，导入数模2、分析数模（轴向，原点）3、手动建立坐标系（注：坐标系的轴向和原点必须和数模注：坐标系的轴向和原点必须和数模一致），CAD=工件4、自动建立坐标系（注：坐标系的轴向和原点必须和数模一致注：坐标系的轴向和原点必须和数模一致），CAD=工件拟合数模编程5、坐标系与数模拟合后，打开自动特征，使用鼠标在数模上选择特征即可实现自动编程。快速特征对于PC_DMIS2013及以上版本增加了快速特征的功能
41、SHIFT+鼠标左键，选择特征安全空间使用安全空间，每个元素必须使用路径线观察使用安全空间，每个元素必须使用路径线观察安全空间 安全空间为工件提供一个3D的保护区域，类似一个盒子包裹着整个检测零件，程序在执行测量任一元素时会先运行到相应的安全面上，再进行测量。安全空间建立完手动坐标系后，通过：编辑参数设置设置安全空间或：在快捷窗口中单击右键，选中 “安全空间”打开安全空间快捷窗口，单击定义图标，打开安全空间窗口安全空间定义 有CAD数模定义各个面的安全距离，勾选“显示安全空间复选框”，在图形显示窗口可以看到安全空间大小最后勾选“激活安全空间运动”复选框，点击确定即完成了“安全空间”的定义安全空
42、间定义 无CAD数模没有CAD数模时：1、建立完坐标系后，需要选择“CAD=工件”2、打开安全空间对话框，勾选“覆盖安全空间”对话框（如果不满足条件会弹出如下对话框），选择要使用安全空间的坐标系安全空间定义 无CAD数模3、以单击读取点 按钮，屏幕上将出现以下消息：4、 移动测头到实际零件的前面左下角处，然后单击确定，屏幕上将出现以下消息：安全空间定义 无CAD数模5、移动测头到实际零件的后面右上角处，然后单击确定确定（。PC-DMIS 在最最小小 值值 和最大最大 值值框中自动填写数值并生成安全空间。安全空间-操作步骤在 “安全空间”的“状态”窗口中可以看到每个特征的状态。活动：活动：该特征
43、是否使用了安全空间开始：开始：测量时测头从哪个方向的安全平面开始移动结束：结束：测量结束后测头从退回到哪个方向的安全平面安全空间注意事项安全空间注意事项-1、移动点移动点的优先级高于安全空间的优先级高于安全空间如图所示测量顺序为：安全空间 圆1 移动点 移动点 安全空间安全空间 圆2圆2前的安全空间安全空间为必走项安全空间注意事项-2、测量斜孔图示柱体默认开始结束为图示柱体默认开始结束为-X，路径会发生碰撞，路径会发生碰撞安全空间注意事项-2、测量斜孔处理方法：将柱体的开始和结束改为处理方法：将柱体的开始和结束改为+Z，并使用，并使用“两者两者”移动移动安全空间注意事项-3、测量如下类型平面（
44、特征）处理方法：需将平面的开始和结束改为处理方法：需将平面的开始和结束改为+Z安全空间注意事项-4、测量如下类型孔（特征）处理方法：需将柱体的开始和结束改为处理方法：需将柱体的开始和结束改为+Z，并使用，并使用“两者两者”移动移动安全空间注意事项-5、手动测量柱体时需要考虑柱体矢量安全空间注意事项-6、有更换架有更换架时需要添加移动点，使测头移动到安全位置，再去更换安全空间注意事项-7、编辑程序时测头不能位于安全空间内编辑程序时测头不能位于安全空间内，否则安全路径会计算失败迷你程序使用使用迷你迷你程序之前，所有元素必须都使用安全空间程序之前，所有元素必须都使用安全空间迷你程序 在已经编写好的程
45、序中，通过选择部分元素或者尺寸评价进行部分检测的过程，称之为迷你程序，PC-DMIS 2014及其以后的版本新增了迷你程序的功能。从“文件 ”“ 部分执行 ”“ 迷你程序”使用使用迷你迷你程序之前，程序之前，程序必须已经激活程序必须已经激活了安全空间了安全空间使用迷你程序测量超差项如图所示，尺寸评价完后有尺寸超差项，在迷你程序中选择“超差”点击测量，可以直接对超差项进行复测。复测时，程序会先执行坐标系元素，测量超差元素使用迷你程序测量任意元素1、选择新建迷你程序，建立迷你程序12、选中“迷你程序1”，在左侧选中要复测的特征，点击” ”按钮，将选中的特征添加到“迷你程序1”中3、点击测量可以对“
46、迷你程序1”中的元素实现复测星形测针校验星形测针校验 星形测针星形测针(星形测针常用于检测零件内腔，或深孔或长轴类零件) 1. 新建一个测头文件 TESA ； 2. 在“测头说明”里选择测头组件： TESASTAR-M 测座 TESA-TMA 转接 TESASTAR-P 传感器 EXTEN20MM 加长杆 测尖号1：2BY18MMSTAR(方向向下) 测尖号2：TIPSTAR2BY30 (指向X+) 测尖号3：TIPSTAR2BY30 (指向Y+) 测尖号4：TIPSTAR2BY30 (指向X-) 测尖号5：TIPSTAR2BY30 (指向Y-)注：TIPSTAR2BY30中的30为相对两个测
47、杆间红宝石球心连线的距离，即2与4号针（或3与5号针）之间的距离。 3. 添加需要检验的角度，单击“测量”进入校验测针对话框，其他校验步骤同普通测针 155星形测针校验156星形测针使用注意事项：星形测针使用注意事项：1、安装测针时，尽量保证2号，4号针的连线同X轴平行；3号,5号的连线同Y轴平行；2、星形测针在校验时，测针与标准球往往容易发生干涉，因此在进行星形测针的自动校验前首先应根据测座的定义角度，调整标准球的支撑杆，使其指向与需校验星形测头定义角度后的1号测针平行，之后使用已标定过的测针重新标定一下标准球的位置，再进行校验。扫描扫描方式扫描主要应用于以下两种情况：1、对于未知零件数据：
48、只有工件、无CAD模型，应用于测绘；2、对于已知零件数据：有工件，有CAD模型，用于检测轮廓度。根据扫描测头的不同，扫描可分为接触式触发扫描、接触式连续式扫描。接触式触发扫描接触式触发扫描是指测头接触零件并以单点的形式进行获取数据的测量模式接触式触发扫描使用的测头包括TESASTAR-P/MP 、TP20、TP200等158扫描方式接触式连续扫描接触式连续式扫描是指测头接触零件并沿着被测零件获取测量数据的测量模式接触式连续扫描使用的测头包括SP60SP250、SP25 、 LSP-X1 、 LSP-X3、LSP-X5等159扫描160使用扫描时必须为“自动模式自动模式”点击“插入” “扫描”即
49、可打开扫描对话框开线扫描1611、插入 扫描 开线， 打开开线扫描对话框2、使用鼠标在数模上选取起始点“1”，方向点“D”，终止点“2”。如图:所示评价线轮廓度开线扫描162为保证扫描路径是在同一个高度上，需要将“1”“ D” “2”调整到一个截面上：3、双击”1”，编辑扫描项“1”，将Z坐标改为5。之后双击“剖面矢量”将矢量改为（0，0，1）。所有定义点的Z坐标都将改为5.开线扫描1634、设置扫描增量（点间距）2；执行选项卡：执行控制“常规”（扫描测头选择已定义）；理论值查找方法“查找标称值”边界类型：“平面”，交叉数”1”开线扫描1645、“定义路径选项卡”点击“生成”即可在数模上生成扫
50、描路径；6、点击创建生成扫描开线扫描1657、扫描完毕后，点击线轮廓度，选择扫描1，输入公差和基准，选择评价标准，点击创建即完成评价迭代法迭代法的原理迭代法建立零件坐标系主要应用于工件原点不在工件本身、或无法找到相应的基准元素（如面、孔、线等）来确定轴向或原点。迭代法建坐标系特征元素必需要有数模或用于建立坐标系的元素的理论值信息167案例 六个点迭代1 六个点迭代前三个矢量点确定平面找正一个轴向要求三个点矢量方向近似一致；后两个矢量点确定直线旋转确定第二轴要求两个点矢量方向近似一致，并且此两点的连线与前三个点方向垂直；最后一个矢量点原点；要求方向与前五个点矢量方向垂直；168案例 六个点迭代1
