1、T1-CP201-A6-18-20022 DENISON 发展历史发展历史成立于成立于19301955年年 Denison 售与售与 American Brake Shoe 后改名为后改名为 Abex1963年买进德国年买进德国 Hilden 工厂及工厂及 法国法国 Vierzon 工厂工厂1986年年 Denison 卖给卖给 Hgglunds1993年年 Denison 卖给了私人投资着卖给了私人投资着1997年年 Denison 上市上市1999年年 Denison 购买购买 Lokomec2000 Denison 购买购买 Calzoni2001 Denison 在中国购买了生产叶片泵
2、的上海液压泵厂在中国购买了生产叶片泵的上海液压泵厂2002 ?3DENISON 液压泵及马达家族液压泵及马达家族4金杯系列液压泵及马达金杯系列液压泵及马达5易产生误解的术语和概念易产生误解的术语和概念开环开环 开式回路开式回路闭环闭环 闭式回路闭式回路 / 传动（容积式调速回路）传动（容积式调速回路）增压（增压（Boost）- 补油（补油（Replenishment）-充液（充液（Charge）更油阀（更油阀（Scavenge Valve）- 冲洗阀（冲洗阀（Purge Valve）- 热热油梭阀（油梭阀（Hot Oil Shuttle Valve）排放系统（排放系统（Eductor Syst
3、em）- 回收系统（回收系统（Reclamation System）- 真空系统（真空系统（Vacuum System）6典型回路，液压缸伸出典型回路，液压缸伸出液压泵 溢流阀方向控制阀 (非完整回路)开式液压传动回路开式液压传动回路7液流换向使液压缸缩回液流换向使液压缸缩回 溢流阀液压泵方向控制阀开式液压传动回路开式液压传动回路8开式液压传动回路开式液压传动回路回路中油液按单一方向从液压泵输出至液压阀或回路中油液按单一方向从液压泵输出至液压阀或液压阀组；液压阀组；液压泵可以是定排量（液压泵可以是定排量（ 容积排量）；容积排量）；输出流量恒定，取决于液压泵的规格和转速。输出流量恒定，取决于液压
4、泵的规格和转速。液压泵也可以是变排量液压泵也可以是变排量不需要流量时，尽管液压泵仍在运转，但不输出压力不需要流量时，尽管液压泵仍在运转，但不输出压力油。油。9所需的液压控制阀有：所需的液压控制阀有：压力控制用溢流阀；压力控制用溢流阀；对带压力补充（恒压）变量功能的变量泵仍需一个安全阀对带压力补充（恒压）变量功能的变量泵仍需一个安全阀方向控制阀；方向控制阀；典型的是滑阀型电磁或电液方向阀典型的是滑阀型电磁或电液方向阀流量控制阀，用于控制执行机构的速度。流量控制阀，用于控制执行机构的速度。要求变速时选用；要求变速时选用；也可以采用复杂的泵控调速。也可以采用复杂的泵控调速。开式液压传动回路开式液压传
5、动回路10执行机构可以是液压缸或液压马达执行机构可以是液压缸或液压马达需要的其它装置有需要的其它装置有:滤器滤器油液冷却器油液冷却器油箱油箱压力表压力表液位计或液位控制开关液位计或液位控制开关开式液压传动回路开式液压传动回路11典型的闭式回路液压传动装置典型的闭式回路液压传动装置典型的闭式液压传动回路由液压泵直接典型的闭式液压传动回路由液压泵直接与液压马达连接组成与液压马达连接组成通常采用定量液压马达通常采用定量液压马达12基本闭式液压传动回路基本闭式液压传动回路问题：问题： 内部泄漏内部泄漏会引起液会引起液压泵产生压泵产生气穴现象气穴现象13基本闭式液压传动回路基本闭式液压传动回路加入充液加
6、入充液 / 补油泵补油泵补油泵的加入容许主泵提高工作转速液流方向14基本闭式液压传动回路基本闭式液压传动回路可双向工作可双向工作液流方向15基本闭式液压传动回路基本闭式液压传动回路加入更油梭阀，以使回路中的油液得到冷却加入更油梭阀，以使回路中的油液得到冷却16基本闭式液压传动回路基本闭式液压传动回路同样同样, 具有双向更油的作用具有双向更油的作用17基本闭式液压传动回路基本闭式液压传动回路加入压力补偿（恒压）变量监控功能加入压力补偿（恒压）变量监控功能.由系统压力直接作用，响应快由系统压力直接作用，响应快18基本闭式液压传动回路基本闭式液压传动回路加入伺服变量控制器，组成完整的闭式液压传动加入
7、伺服变量控制器，组成完整的闭式液压传动回路回路19开式及闭式液压回路图开式及闭式液压回路图20闭式回路用液压泵闭式回路用液压泵闭式回路用液压泵通常为：闭式回路用液压泵通常为：变量柱塞泵；变量柱塞泵；伺服变量控制；伺服变量控制；具有抗超速（过中）负载能力；具有抗超速（过中）负载能力；变量斜盘能定位在变量斜盘能定位在19范围内的任何摆角位范围内的任何摆角位置上；置上；输出流量可以两个方向上变量输出流量可以两个方向上变量 ，与斜盘的摆角，与斜盘的摆角成正比。成正比。21闭式回路用液压泵闭式回路用液压泵最大摆角最大摆角 = 最大流量最大流量22闭式回路用液压泵闭式回路用液压泵摆角减小摆角减小 = 流量
8、减小流量减小23闭式回路用液压泵闭式回路用液压泵摆角为零摆角为零 = 无流量输出无流量输出液压泵仍在运转液压泵仍在运转24闭式回路用液压泵闭式回路用液压泵斜盘摆角方向相反斜盘摆角方向相反= 液流方向液流方向 相反相反液压泵仍按原方向运转液压泵仍按原方向运转25闭式回路用液压泵闭式回路用液压泵最大反向摆角最大反向摆角 = 最大反向流量最大反向流量26金杯泵技术参数金杯泵技术参数27金杯泵结构剖视金杯泵结构剖视传动轴后部无轴承；传动轴后部无轴承；此种结构容许较大的后部通轴传动功率。此种结构容许较大的后部通轴传动功率。控制阀块(包含全部所需阀件)缸体轴承凸轮式斜盘组件传动轴轴承补油压力泄油压力吸口压
9、力出口压力内部零件壳体先导控制压力28金杯系列产品优点金杯系列产品优点采用缸体大轴承，具有抗负载冲击的防护能力；采用缸体大轴承，具有抗负载冲击的防护能力；凸轮式斜盘和斜盘支座结构，具有响应快速、平凸轮式斜盘和斜盘支座结构，具有响应快速、平稳的特点；稳的特点；模块化的伺服变量控制器，控制功能柔性化；模块化的伺服变量控制器，控制功能柔性化；模块式的控制阀块，便于维护、修理。模块式的控制阀块，便于维护、修理。29缸体轴承缸体轴承液压泵工作时所有内部作用力的合力可分解为一液压泵工作时所有内部作用力的合力可分解为一个轴向力和一个径向力；个轴向力和一个径向力；缸体轴承将径向力直接传递到壳体上，使传动轴缸体
10、轴承将径向力直接传递到壳体上，使传动轴不承受任何径向力；不承受任何径向力；结果：缸体不会与配油盘产生脱离或倾斜现象。结果：缸体不会与配油盘产生脱离或倾斜现象。30凸轮式斜盘及斜盘座凸轮式斜盘及斜盘座轴向力传递到凸轮式斜盘轴向力传递到凸轮式斜盘和斜盘座上，而不是耳轴和斜盘座上，而不是耳轴轴承上；轴承上；该极大的轴向力最终由壳该极大的轴向力最终由壳体承受。体承受。31伺服变量机构伺服变量机构凸轮式斜盘和斜盘座结构为凸轮式斜盘和斜盘座结构为采用采用Denison 独特的伺服变独特的伺服变量机构创造了条件；量机构创造了条件；图中小耳状物体为腰形变量图中小耳状物体为腰形变量摆动液压缸的活塞；摆动液压缸的
11、活塞；叶片式活塞变量摆动缸32伺服变量机构伺服变量机构小尺寸的变量摆动缸（两侧各一个）提供了变量小尺寸的变量摆动缸（两侧各一个）提供了变量的快速响应；的快速响应；斜盘摆角的拉回，需要较高的伺服控制压力斜盘摆角的拉回，需要较高的伺服控制压力变量摆动缸的双作用设计，允许叠加压力补偿变变量摆动缸的双作用设计，允许叠加压力补偿变量监控功能量监控功能 (所有金杯系列液压泵的标准配置所有金杯系列液压泵的标准配置)；33伺服变量机构伺服变量机构变量缸的信号输入机构由连在斜盘上的伺服板和变量缸的信号输入机构由连在斜盘上的伺服板和与伺服输入轴相连的伺服臂组成。与伺服输入轴相连的伺服臂组成。伺服板伺服臂伺服靴伺服
12、旋转输入轴34伺服变量机构伺服变量机构当输入信号使伺服臂移动时当输入信号使伺服臂移动时, 伺服控制油通过滑靴进入相伺服控制油通过滑靴进入相应的变量叶片腔；应的变量叶片腔；另一叶片腔则与壳体泄油相另一叶片腔则与壳体泄油相通；通；变量斜盘在变量叶片的推动变量斜盘在变量叶片的推动下产生摆动。下产生摆动。35伺服变量机构伺服变量机构伺服板通过伺服杆与凸轮斜盘伺服板通过伺服杆与凸轮斜盘相连相连,随斜盘移动相同的摆角，随斜盘移动相同的摆角，伺服板的移动量即为位置反馈伺服板的移动量即为位置反馈信号；信号；当斜盘到达要求位置时，伺服当斜盘到达要求位置时，伺服滑靴又将伺服板上的控制通道滑靴又将伺服板上的控制通道
13、封堵，斜盘停止移动。封堵，斜盘停止移动。精确的位置控制；精确的位置控制；对任何飘移均有自纠正功能。对任何飘移均有自纠正功能。36伺服变量机构伺服变量机构当输入信号使伺服臂移动时，当输入信号使伺服臂移动时，伺服板将随之移动并在达到要伺服板将随之移动并在达到要求的位置时将控制通道关闭；求的位置时将控制通道关闭；精确的位置控制；精确的位置控制；对任何飘移均有自纠正功能。对任何飘移均有自纠正功能。37图形符号原图形符号原理详图理详图标示外部接标示外部接口代号口代号金杯泵图金杯泵图形符号形符号可选外部可选外部滤器隔离滤器隔离堵塞堵塞注：注：:对对P24/30泵，无此泵，无此内部通道内部通道，只能采，只能
14、采用外部过用外部过滤。滤。38P 6, 7, 8 泵泵液压原理图液压原理图P6, 7, 8 in3 排排量泵液压原理量泵液压原理图图39P 6, 7, 8 泵泵液压图形符号液压图形符号控制器可选外部可选外部滤器隔离滤器隔离堵塞堵塞40P 11, 14 泵泵液压原理图液压原理图P11, 14 in3 排排量泵液压原理量泵液压原理图图41P 11, 14 泵泵液压图形符液压图形符号号控制器42P 24, 30 泵泵液压原理图液压原理图P24, 30 in3 排排量泵液压原理量泵液压原理图图43P 24, 30 泵泵液压图形符液压图形符号号控制器P24/30泵无泵无内部通道，内部通道，只能采用外只能
15、采用外部过滤。部过滤。44金杯泵控制阀金杯泵控制阀 块原理图块原理图座阀型设计结构座阀型设计结构溢流及顺序阀功能溢流及顺序阀功能45压力遥控压力遥控同时控制两侧压力；同时控制两侧压力；输出扭矩控制。输出扭矩控制。46压力遥控压力遥控两侧压力分别控制两侧压力分别控制47控制阀块爆炸图控制阀块爆炸图补偿压力调节以及补偿压力调节以及补油压力先导级补油压力先导级48使用新使用新V（遥控）口（遥控）口49模块式的伺服控制器模块式的伺服控制器由于输入信号与变量机构之间的唯一连接接口是由于输入信号与变量机构之间的唯一连接接口是伺服臂与伺服靴，故任一控制器均可与任何金杯伺服臂与伺服靴，故任一控制器均可与任何金
16、杯泵连接；泵连接；(或任何金杯变量马达或任何金杯变量马达)50主（伺服）控制型式种类主（伺服）控制型式种类型型式式 说说 明明 1* 螺钉调节 2* 液动（非比例）2 或 3 位 4* 手动旋转伺服控制 5* 电液伺服控制（旧型式） 6* 液动比例（旧型式，由 8 型控制器替代） 7* Hi-IQ 伺服阀控制 8* 液动比例控制（新型） 9* 电液比例控制（新型） 511* 型手动螺钉调节型手动螺钉调节该型控制通常用该型控制通常用于变量马达，要于变量马达，要求具有两种速度求具有两种速度或扭矩的工况；或扭矩的工况；由弹簧偏置在最由弹簧偏置在最大排量，负载增大排量，负载增大压力升高后由大压力升高后
17、由补偿变量功能使补偿变量功能使排量减至最小；排量减至最小；最大及最小排量最大及最小排量均可用螺钉手动均可用螺钉手动调节调节 。522* 型液动（活塞）控制型液动（活塞）控制 2* 是先导液动是先导液动 2 或或 3 位控制；位控制；非比例的最大非比例的最大- 最小排量控制最小排量控制 (2A*)；非比例的前向非比例的前向- 停止停止-反向控制，双向排量均可调反向控制，双向排量均可调 (2H*)。2A*控制2H*控制532M* 型液动（活塞）控制型液动（活塞）控制 带二位电磁方向阀的非比例液动控制带二位电磁方向阀的非比例液动控制初始处于最初始处于最大排量位置大排量位置初始处于零初始处于零排量位置
18、排量位置542N* 型液动（活塞）控制型液动（活塞）控制 带三位电磁方向阀的非比例液动控制带三位电磁方向阀的非比例液动控制2N*控制554* 型手动伺服控制型手动伺服控制提供一个手动伺服输入转轴，输入信号为转轴的提供一个手动伺服输入转轴，输入信号为转轴的转角；转角；信号转角范围：信号转角范围：+19-19弹簧对中；弹簧对中；输入轴要求的转动扭矩约为输入轴要求的转动扭矩约为 2.3 Nm(20lbs-in.)。564* 型手动伺服控制型手动伺服控制575* 型电液比例控制器型电液比例控制器5* 型控制器为老型式，采用射流管式伺服控制；型控制器为老型式，采用射流管式伺服控制；已被已被 9* 型控制
19、器替代，但要求采用不同的电子型控制器替代，但要求采用不同的电子放大器操控。放大器操控。589* 型电液比例控制器型电液比例控制器比比 5* 型简单可靠；型简单可靠；便于实现手动监控。便于实现手动监控。596* 与与 8* 型液动比例控制型液动比例控制6* 型控制为老型式，已废止；型控制为老型式，已废止；8* 为改进型液动比例控制器，是为改进型液动比例控制器，是 9* 型控制器的型控制器的基础，在基础，在 8* 型控制器上组合安装两个比例减压型控制器上组合安装两个比例减压阀即成阀即成 9* 控制器。控制器。60Denison “Venus” 电子放大（驱动）器电子放大（驱动）器以微处理器为基本控
20、制器以微处理器为基本控制器;可接受工业标准的输入信可接受工业标准的输入信号号;可控制液压泵及液压阀可控制液压泵及液压阀;用于速度和压力的精确和用于速度和压力的精确和重复控制。重复控制。617* 型伺服阀控制器型伺服阀控制器7* 型伺服阀控制器是高性能、高精度控制器；型伺服阀控制器是高性能、高精度控制器；采用斜盘摆角反馈的闭环位置控制，从而获得对采用斜盘摆角反馈的闭环位置控制，从而获得对排量的精确控制；排量的精确控制；带有改进型的控制阀块，使进入变量叶片缸的流带有改进型的控制阀块，使进入变量叶片缸的流量得到比其它控制方式更精确的控制；量得到比其它控制方式更精确的控制；具有多种反馈形式选项。具有多
21、种反馈形式选项。627* 型伺服阀控制器型伺服阀控制器63 Hi IQ64新新7* 型伺服阀控制器型伺服阀控制器采用采用 Denison的新型的新型4DC01微遮盖伺服阀微遮盖伺服阀;低价伺服阀；低价伺服阀；标准的标准的ISO安装面。安装面。带闭环电控制器的闭带闭环电控制器的闭式回路液压泵；式回路液压泵； 性能等于甚至优于标性能等于甚至优于标准型准型 Hi IQ 泵。泵。65新新EC01数数/模伺服放大卡模伺服放大卡With the new ECO1 Digital control card we can now control the pump in an analog or digital
22、 format.The digital card is in the process of being modified for full PQ control.66次级变量控制器次级变量控制器次级变量控制器提供了更多的辅助变量功能；次级变量控制器提供了更多的辅助变量功能；自动刹车及中位旁通控制器自动刹车及中位旁通控制器 扭矩限定控制器扭矩限定控制器67自动刹车及中位旁通控制器自动刹车及中位旁通控制器通用型控制器，壳体经修正，带有附加的连接管通用型控制器，壳体经修正，带有附加的连接管道；道；通过附加的连接管通过附加的连接管道形成一个小流道道形成一个小流道,在液压泵处于中位在液压泵处于中位时，将
23、由于中位误时，将由于中位误差引起的流量释放差引起的流量释放掉，实现泵的两工掉，实现泵的两工作油口旁通。作油口旁通。68自动刹车及中位旁通控制器自动刹车及中位旁通控制器当有输入指令信号且斜盘处于有摆角的状态下，当有输入指令信号且斜盘处于有摆角的状态下，提供一个油口提供一个油口 (Z) 输出控制压力信号，自动对故输出控制压力信号，自动对故障安全刹车进行松刹；障安全刹车进行松刹；69中位自动刹车及旁通控制器中位自动刹车及旁通控制器 70中位自动刹车及旁通控制器中位自动刹车及旁通控制器 71中位自动刹车及旁通控制器中位自动刹车及旁通控制器 72扭矩限定变量监控扭矩限定变量监控73扭矩限定（恒功率）变量
24、监控扭矩限定（恒功率）变量监控补偿型次级变量控制器补偿型次级变量控制器, 位于斜盘摆角指示器侧；位于斜盘摆角指示器侧；该变量控制器对驱动液压泵所需的输入扭矩进行限制该变量控制器对驱动液压泵所需的输入扭矩进行限制,当转速固定时，即为对输入功率进行限定。当转速固定时，即为对输入功率进行限定。防止原动机超载；防止原动机超载；压力升高时，液压泵的输出流量响应减小；压力升高时，液压泵的输出流量响应减小；最终结果是泵传动轴的输入扭矩保持恒定。最终结果是泵传动轴的输入扭矩保持恒定。无需电气控制装置；无需电气控制装置；两个液流方向，可设定为不同的限定值。两个液流方向，可设定为不同的限定值。74扭矩限定变量控制
25、器扭矩限定变量控制器75扭矩限定变量控制器原理图扭矩限定变量控制器原理图伺服滑靴控制的节流口处的压力降伺服滑靴控制的节流口处的压力降, 在增压活塞的低压端形成随斜盘摆角变化在增压活塞的低压端形成随斜盘摆角变化的控制压力，从滑靴控制节流口的压降的控制压力，从滑靴控制节流口的压降-流量公式可知：控制压力与摆角的乘流量公式可知：控制压力与摆角的乘积为常数，对应地，系统压力与排量的乘积为常数，即：输入扭矩为恒值。积为常数，对应地，系统压力与排量的乘积为常数，即：输入扭矩为恒值。76 7778 Complete Pump 023-81585-0P24L 7R1E 9A2 B00 XC0 M2 81586
26、P6S 8R1C 9A2 B00 0B0 M2 81587T6CRM B06 3R03 B20 A1(024-58096-0/030)T6CCM B28 B05 5R10 D100 (024-58688-0/10) 79 80 Complete Pump 023-81588-0P24L 7R1E 9A2 B00 XD0 M2 81589 + P09 3R1C C10 B0 (022-09477-0) + T6CRM B06 3R03 B20 A1(024-58096-0/030) +T6CCM B28 B05 5R10 D100 (024-58688-0/10) 81 Complete Pum
27、p 023-80720-0 P30L 8R1B 8A2 B00 XFO M2 80721 + P30L 8R1B 8A2 B00 XC0 M2 80722 + T6DCCR B50 B31 B31 3R17 A100 (024-72453-0/17 +TB 012 4R00 A101(024-51702-0)82 Literatureo Literature on lineo http:o FTP literatureo Service, Saleso Pistono Kits-Conversion - Aftermarketo Kits - Gold Cup.pdf (need Adobe
28、Acrobat reader)o Order Form 11-01 SF0303.xls83 P* - 1 2 36.00 in3/rev, 98 cc/rev.67.25 in3/rev, 119 cc/rev.78.00 in3/rev, 131 cc/rev.811.0 in3/rev, 180 cc/rev.1114.0 in3/rev, 229 cc/rev.1424.6 in3/rev, 403 cc/rev.2430.6 in3/rev, 501 cc/rev.301定量泵定量泵F闭式液压回路用于液压泵闭式液压回路用于液压泵P带通轴驱动的闭式回路液压泵带通轴驱动的闭式回路液压泵R
29、带更油梭阀的闭式回路液压泵带更油梭阀的闭式回路液压泵S带通轴驱动及更油梭阀的闭式回路液压泵带通轴驱动及更油梭阀的闭式回路液压泵LV开式回路用液压泵（仅开式回路用液压泵（仅P 6, 7, 8, 11, 14规格）规格）2高效率泵仅高效率泵仅 P24 规格规格 (对其它规格省略对其它规格省略) H384 P6S-* 4 5 6 传动轴传动轴SAE 平键平键 - 机械轴封机械轴封2SAE 花键花键 - 机械轴封机械轴封36/7/8 SAE-D 平键平键 (安装法兰与传动轴安装法兰与传动轴)- 机械轴封机械轴封46/7/8 SAE-D 花键花键 (安装法兰与传动轴安装法兰与传动轴)- 机械轴封机械轴封
30、5SAE 平键平键 - 双唇型轴封双唇型轴封7SAE 花键花键 - 双唇型轴封双唇型轴封84R 右转右转 CW RotationL 左转左转 CCW Rotation561 丁腈橡胶丁腈橡胶4 EPR5 氟橡胶氟橡胶Viton85 P6S-2R1* 77设计代号设计代号P6 C - DESIGNP7 A - DESIGNP8 A - DESIGNP11 C - DESIGNP14 C - DESIGNP24 E - DESIGNP30 B - DESIGN86S 型后驱动叶片泵轴承改进型后驱动叶片泵轴承改进 87 T6COLDNEWT6CM B25 3R03 C1024-44117-0/030
31、24-72946-0/03T6CM B28 3R03 C1024-44330-0/03024-72947-0/03T6CM B31 3R03 C1024-49620-0/03024-72948-0/03T6CCT6CCM BO8 B06 5R00 D100024-73469-0T6CCM BO8 B06 5R01 D100024-73469-0/01T6CCM BO8 B06 5R03 D100024-73469-0/03T6CCM BO6 B06 5R01 D100024-73468-0/01T6CCM B14 B12 5R01 D101024-73470-0/01T6CCM B17 B10
32、 5R30 D111024-44607-0/30024-73136-0/30T6CCM B17 B12 5R00 D100024-58267-0024-73140-0T6CCM B25 B10 5R14 D100024-44130-0/14024-73135-0/14T6CCM B25 B14 5R03 D100024-49996-0/03024-73138-0/03T6CCM B28 B14 5R03 D100024-58708-0/03024-72949-0/03T6CCM B28 B14 5R00 D100024-58708-0024-72949-0T6CCM B28 B17 5R03
33、D100024-45213-0/03024-73137-0/03T6CCM B31 B10 5R03 D100 024-59741-0/03024-73141-0/03T6CCM B31 B10 5R30 D111024-58097-0/30024-73139-0/30T6CCM B31 B14 5R03 D100024-64854-0/03024-73142-0/03T6CCM B31 B03 5R03 D100024-73293-0/03T6CCM B31 B17 5R03 D100024-73294-0/0388新新- 止推滚子轴承止推滚子轴承旧旧- 球面双排滚子轴承球面双排滚子轴承传动
34、轴轴承改进传动轴轴承改进89The problem is not the speed of the control but the speed of the pump. The problem was found to be a pressure drop across this shear seal.To overcome this the seal has been modified to reduce the pressure drop and the orifices in the servo stem enlarged which has increase the speed considerably.例如：P24/30 正常响应时间为 1.8 s新响应时间为 0.5 s伺服靴密封改进伺服靴密封改进90转子部件转子部件
