1、摇臂传动系统摇臂传动系统设有剪切槽的传动轴?高速级传动轴设有机械保护剪切槽护剪切槽?减速结构：三级直齿、一三级直齿、一级行星减速NGW行星减速机构NGW行星减速具有：?体积小?减速比大减速比大?传动效率高等优点DF型浮动油封?采用DF型浮动油封，矩形橡胶圈为浮动金属环提供更大补偿量，减小轴承磨损对密封效果的影响，提高浮动油封寿命矩形橡胶圈?圆锥滚子轴承配对支撑，提高行星头轴向承载能力。浮动金属环圆锥滚子轴承截割工作机构?提高截割硬度?加强过矸能力?提高工作效率?延长滚筒寿命?增强灭尘效果?改善装煤效果滚筒直径：1100mm1250mm1400mm1600mm截深：630mm800mm合理布置截
2、线可大幅提高截割效率，保证工作稳定性合理布置截线可大幅提高截割效率，保证工作稳定性截割系统冷却?高速级布置铜制螺旋冷却管，冷却效果好，可靠性高?摇臂壳体下部布置回型冷却器，强化冷却效果?内外喷雾并联，可分别控制水压、流量摇臂拆卸示意摇臂拆卸示意牵引系统牵引系统?牵引功率： 30kW(40kW)?冷却方式：电机定子水套冷却?牵引形式：机载交流变频无级调速、齿轮 销轨式、双牵引?最大牵引力 ：400kN?牵引速度：7.6m/min?调动速度：调动速度：12.6m/min?牵引力与机重比：1.38 ：1主要技术参数主要技术参数牵牵引部部传动动系统统?总减速比 : i=171.8?减速结构：两级直齿、
3、两级行星减速?润滑方式 : 飞溅润滑?整体式双级行星机构，拆装方便整体式双级行星机构，拆装方便?高速级设有液压制动器，防止机器下滑液压制动器液压制动器整体式双级行星减速机构整体式双级行星减速机构牵引部牵引部NGW行星减速均载机构行星减速均载机构通过均载机构补偿不可避免的制造误差，不可避免的制造误差，均衡各行星轮载荷：?提高承载能力?降低运转噪声?运行平稳可靠二级太阳轮及行星架双浮动一级太阳轮及行星架双浮动行星架强度分析行星架强度分析有限元分析有限元分析利用计算机软件对重要零件进行有限元分析，提高安全系数。利用计算机软件对重要零件进行有限元分析，提高安全系数。行星机构运转仿真行星机构运转仿真利用
4、计算机模拟双级行星减速机构运行状态利用计算机模拟双级行星减速机构运行状态牵引拆卸示意牵引拆卸示意行行走走机机构构行行走箱箱结构构?牵引方式：齿轮销轨式?适用126mm销排?齿轨轮内置满滚子齿轨轮内置满滚子轴承及润滑腔，承载能力大导向滑靴?楔形接触面、椭圆安装孔，适应工作面水平弯曲楔形接触面、椭圆安装孔，适应工作面水平弯曲?摆动角5 ，适应工作面垂直弯曲?堆焊耐磨层，加强耐磨性能、提高导向滑靴寿命高高承承载载齿齿轨轨轮轮?改进热处理工艺，调整齿工艺，调整齿面硬度及韧性，适应不同啮合情况?优化齿形设计，提高适应性及使用寿命齿轨轮结构?内置满滚子轴承，提高承载能力?设有油脂润滑腔，改善齿轨轮组轴承工
5、况齿轨轮结构齿轨轮结构齿轨轮强度分析齿轨轮强度分析利用计算机软件对齿轨轮的弯曲强度和接触强度进行分析、校核行走机构运转仿真行走机构运转仿真行走机构拆卸示意行走机构拆卸示意模模块化化调高高泵箱箱控制方式：手控、电液控泵排量：10mL/r冷却方式：内置冷却器电机功率：7.5kW电机转速：1470r/mim额定压力：18MPa?备用手动操作手柄?高低油压表、水压表?集成阀组，易于检修、维护液压调高系统集成阀组调高泵箱结构内置式冷却器集成调高阀组控制阀组制动电磁阀组调高泵箱拆解示意调高泵箱拆解示意自释放润滑铰轴高强度耐磨套自释放润滑脂铰轴，保持重要铰点的不间断润滑，改善铰轴工作环境，防止移位。自润滑铰
6、轴润滑脂活塞腔标准注油杯螺旋润滑槽高强度液压螺栓?4条M42高强度液压螺栓，提供2220kN拉紧力液压螺栓紧固技术液压拉杠拉力、形变参数表液压拉杠拉力、形变参数表名称规格有效长度(mm) 预紧力(kN)打压压力(MPa)伸长量(mm) 安全系数拉杠 M423543055518014.91.4拉杠 M423490055518013.41.4拉杠 M423435055518010.41.7拉杠 M4235040555180121.7液压拉杠应力应变曲线图屈服点04905978351015P(MPa)S(mm)表示液压拉杠工作应力范围液压拉杠应力分布液压拉杠应力分布电气控制系统系统优点:?以PLC为
7、控制系统核心，控制器运算速度快，控制精确，数据接口丰富，易于扩展；?系统软件、硬件模块化设计便于维护和升级换代；?友好的人机界面，直观了解采煤机的运行情况；?完善的故障自诊断功能，实时报警故障信息和解决方法，能储存历史故障信息。核心技术:?同步与均载，一拖一主从拖动系统，DTC直接转矩交流变频调速技术；?大功率水冷式变频器设计，可互换两象限交流变频装置和大倾角四象限变频调速装置；?机载工况检测与故障诊断导引软件设计；?研制电流、温度、流量特制传感器是故障诊断的基础；?电气结构布局合理，提高抗干扰能力，易于维护和更换。电气控制原理图电气控制原理图模块化电控箱模块化电控箱模块化变压器箱中文彩色显示屏中文彩色显示屏水冷式变频器结构水冷式变频器结构采煤机操作面板端头操作站及遥控接收装置采用主操作面板控制外，还可采用主操作面板控制外，还可跟机端头操作、遥控操作。适应薄煤层狭窄的操作空间?抗冲击?使用干电池使用干电池?有效范围30m（井下）遥控器遥控器技术领先的设计技术领先的设计?领先的设计思想?先进的设计平台先进的设计平台?严谨的设计人员完善的质量保证体系完善的质量保证体系?先进的检测设备?科学的检测流程科学的检测流程?严格的检测人员三机配套中部断面图三机配套中部断面图
