第六课第六课 避障避障 教学目标： 1.了解超声波传感器的工作原理。 2.认识“重复执行”、 “如果那么否则”语句的 含义。 3.运用“”“”模块进行编程，实现绚丽机械车的避障。 课时：1 课时 教学过程： 一、说话引入一、说话引入 1.用“如果那么否则”练习说话。 2.理解：如果明天下雨，那么我就不去公园，否则我一定去。 我到底是去还是不去， 去的前提条件是什么？不去的条件是什么？请你 试着仿造一句。 二、避障原理二、避障原理 1.避障硬件：超声波传感器。 2.避障条件：机械车检测到障碍物 左转（右）继续前进 三、活动三、活动感知感知 1.出示示范程序。 2.分组活动：理解语句的含义，亲身感受机械车如何避障。 四、编写程序四、编写程序 1.师演示并讲解下列程序的编写。 2.学生练习。 3.连接测试。 四、完善程序，并脱机测试四、完善程序，并脱机测试 五、拓展提高五、拓展提高 思考：机械车直线行走时，如何连续绕过几个障碍物 ？ 教学反思：教学反思：
